AHRS_GPS_GAIN в 0 установлено? Тогда крамольная мысль - моторки правильно подключены?
В 0. Я думаю правильно подключены.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?
На плате reset. А erase что такое.
На плате reset. А erase что такое.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
Попробую.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
А erase это как перезагрузка. Ничего не сотрет она.
Ничего не сотрет она.
Очистит ЕЕПРОМ от мусора, настраивать придется по новой. Эта процедура практически обязательна после любой замены прошивки.
А что такое ЕЕПРОМ
А что такое ЕЕПРОМ
Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
Я рекомендую делать после заливки прошивки.
Т.к. стерев настройки например версии 2.8 - вы в ЕЕПРОМ загрузите значения по умолчанию. После апгрейда, в ЕЕПРОМ по прежнему будут значения по умолчанию от 2.8
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”
Не всегда срабатывает, при переходе с 2.8 на 2.9 хватанул глюк с реверсом управления. После двух магических команд все стало на место, так что лучше перебдеть чем недобдеть 😉
в меню настройках сделать ресет ту дефаултс чтобы сбросить, это понятно! А кнопка ресет на плате за что отвечает?
А кнопка ресет на плате за что отвечает?
Перезапуск процессора в случае зависания, можно просто передернуть питалово.
Кто что скажет по поводу “что из OSD брать” под APR 2.5
Этого будет достаточно или есть что то по приличнее нормально вяжущееся с платой.
Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера?
C чем? с ардупилотом?
порт выбрать нужный в mission planer (на какой модем установился) и скорость 56700 (по умолчанию для модемов вроде) и нажать конект. Но не подключая к ec, плату ардупилота (просто питание на неё подать)
В общем с большего разобрался! Получилось настроить аппу через сим кабель, чтобы все линк шел полностью через модемы, что только радует!
