А давайте обсудим Arducopter - APM

alex195822
Amozov:

Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.

А во Флай дате правильно показывает изменение положения?

Amozov

Что за флай дате. Ну управление адекватное а вот в стабилизации.

alex195822
Amozov:

Что за флай дате.

Первая закладка в планере, авиагоризонт правильно показывает наклоны?

Amozov

А во флай дате. Показывает все правильно. Гироскоп норм отрабатывает.

alex195822
Amozov:

Показывает все правильно.

AHRS_GPS_GAIN в 0 установлено? Тогда крамольная мысль - моторки правильно подключены?

Amozov

В 0. Я думаю правильно подключены.

А что дает это 0 или 1 в данной функции.

alex195822
Amozov:

А что дает это 0 или 1 в данной функции.

Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?

alex195822
Amozov:

На плате reset. А erase что такое.

В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset

Amozov
alex195822:

В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset

Попробую.

alex195822:

В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset

А erase это как перезагрузка. Ничего не сотрет она.

alex195822
Amozov:

Ничего не сотрет она.

Очистит ЕЕПРОМ от мусора, настраивать придется по новой. Эта процедура практически обязательна после любой замены прошивки.

atumis
Amozov:

А что такое ЕЕПРОМ

Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.

Sir_Alex
atumis:

И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.

Я рекомендую делать после заливки прошивки.
Т.к. стерев настройки например версии 2.8 - вы в ЕЕПРОМ загрузите значения по умолчанию. После апгрейда, в ЕЕПРОМ по прежнему будут значения по умолчанию от 2.8
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”

alex195822
Sir_Alex:

Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”

Не всегда срабатывает, при переходе с 2.8 на 2.9 хватанул глюк с реверсом управления. После двух магических команд все стало на место, так что лучше перебдеть чем недобдеть 😉

vadson

в меню настройках сделать ресет ту дефаултс чтобы сбросить, это понятно! А кнопка ресет на плате за что отвечает?

alex195822
vadson:

А кнопка ресет на плате за что отвечает?

Перезапуск процессора в случае зависания, можно просто передернуть питалово.

PolBog

Кто что скажет по поводу “что из OSD брать” под APR 2.5
Этого будет достаточно или есть что то по приличнее нормально вяжущееся с платой.

www.hobbyking.com/…/__31137__Minim_OSD_v0_1.html

Где лучше брать?

vadson

Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.

alex195822
vadson:

Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.

Здесь все описано code.google.com/p/arducopter/wiki/3DRadio