Это один из вариантов, Виталий правильно написал, проверил на своем аппарате - работает.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.
А во Флай дате правильно показывает изменение положения?
Что за флай дате. Ну управление адекватное а вот в стабилизации.
Что за флай дате.
Первая закладка в планере, авиагоризонт правильно показывает наклоны?
А во флай дате. Показывает все правильно. Гироскоп норм отрабатывает.
Показывает все правильно.
AHRS_GPS_GAIN в 0 установлено? Тогда крамольная мысль - моторки правильно подключены?
В 0. Я думаю правильно подключены.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?
На плате reset. А erase что такое.
На плате reset. А erase что такое.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
Попробую.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
А erase это как перезагрузка. Ничего не сотрет она.
Ничего не сотрет она.
Очистит ЕЕПРОМ от мусора, настраивать придется по новой. Эта процедура практически обязательна после любой замены прошивки.
А что такое ЕЕПРОМ
А что такое ЕЕПРОМ
Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
Я рекомендую делать после заливки прошивки.
Т.к. стерев настройки например версии 2.8 - вы в ЕЕПРОМ загрузите значения по умолчанию. После апгрейда, в ЕЕПРОМ по прежнему будут значения по умолчанию от 2.8
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”
Не всегда срабатывает, при переходе с 2.8 на 2.9 хватанул глюк с реверсом управления. После двух магических команд все стало на место, так что лучше перебдеть чем недобдеть 😉
в меню настройках сделать ресет ту дефаултс чтобы сбросить, это понятно! А кнопка ресет на плате за что отвечает?
