Это один из вариантов, Виталий правильно написал, проверил на своем аппарате - работает.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.
Понятно. У меня новая проблема по тангажу стабилизация нормально отрабатывает,а по крену когда отклоняешь он не сопротивляется, а наоборот добавляет обороты в ту сторону.
А во Флай дате правильно показывает изменение положения?
Что за флай дате. Ну управление адекватное а вот в стабилизации.
Что за флай дате.
Первая закладка в планере, авиагоризонт правильно показывает наклоны?
А во флай дате. Показывает все правильно. Гироскоп норм отрабатывает.
Показывает все правильно.
AHRS_GPS_GAIN в 0 установлено? Тогда крамольная мысль - моторки правильно подключены?
В 0. Я думаю правильно подключены.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
А что дает это 0 или 1 в данной функции.
Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?
На плате reset. А erase что такое.
На плате reset. А erase что такое.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
Попробую.
В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset
А erase это как перезагрузка. Ничего не сотрет она.
Ничего не сотрет она.
Очистит ЕЕПРОМ от мусора, настраивать придется по новой. Эта процедура практически обязательна после любой замены прошивки.
А что такое ЕЕПРОМ
А что такое ЕЕПРОМ
Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4c764d683df955007775d276":{"_id":"4c764d683df955007775d276","hid":70951,"name":"vadson","nick":"vadson","avatar_id":null,"css":""},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"4d74b9b33df955007775531d":{"_id":"4d74b9b33df955007775531d","hid":82676,"name":"alex195822","nick":"alex195822","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4ff14aec3df9550077742a63":{"_id":"4ff14aec3df9550077742a63","hid":121804,"name":"Amozov","nick":"Amozov","avatar_id":null,"css":""},"5030aade3df9550077740d63":{"_id":"5030aade3df9550077740d63","hid":123983,"name":"atumis","nick":"atumis","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2431693,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":2052},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
