Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Еще параметры можно менять в “дереве параметров”.
…
И да, после этого можно менять параметр в любой вкладке.

Нет, после этого в любой вкладке менять параметр не получается - я попробовал.

Нет, после этого в любой вкладке менять параметр не получается - я попробовал.

Что конкретно не получается?
И какая версия МП?

Ну в принципе все нормально, но получается менять ПИДы только на вкладке Fool parameter list или Fool parameter tree, а в Extended parameters выставить значения ниже минимальных 0,08 невозможно, но и фиг-то с этим.

Есть мнение (и я с этим согласен) из-за “глючности” МП менять любые параметры именно во вкладке “Fool parameter list” (особенно в последних версиях МП).

Подскажите, пожалуйста где можно найти схему выходов разъема модуля питания АРМ? Вчера полдня потратил на поиски. Либо не там ищу, либо не так…
Не хочу спалить мозги при первом же подключении…😃

Ступил, удалил пост.

Уважаемые коллеги. Хочу прошить PPM encoder на Мини APM PRO, для подключения X8R по Sbus. Кто знает, подскажите, что для этого замкнуть, где перемычку поставить. Гугл даёт ответы только по APM 2.6 или мини APM, по Мини APM PRO информации не нашел.

Не хочу спалить мозги при первом же подключении…

Сначала включите без мозгов. Этот модуль питания умеет гореть сам по себе.

Ребята подскажите, где устанавливается скорость в режиме RTL, какой параметр. а то медленно возвращается.Спасибо.

Уважаемые коллеги. Хочу прошить PPM encoder на Мини APM PRO, для подключения X8R по Sbus. Кто знает, подскажите, что для этого замкнуть, где перемычку поставить. Гугл даёт ответы только по APM 2.6 или мини APM, по Мини APM PRO информации не нашел.

у меня APM 2.6 неадекватно себя вел при подключении по sbus c X8R, значения каналов прыгали в ноль иногда, решил не рисковать и перешил в PWM

Ребята подскажите, где устанавливается скорость в режиме RTL, какой параметр. а то медленно возвращается.Спасибо.

Во вкладке, где настраиваются ПИДы, удобнее всего (ИМХО) настраивать скорость.

Так же, там можно изменить и вертикальную скорость.

у меня APM 2.6 неадекватно себя вел при подключении по sbus c X8R

У меня два 450-х квадрика безотказно летают на контроллере APM 2,6 с подключенным по Sbus приёмниками X8R. Если у Вас X8R и есть интерес, и необходимость, Вы попробуйте поменять прошивку на приёмнике, были проблемы на каких-то прошивках. На сайте FrSky есть прошивки для X8R с исправлением багов при подключении по Sbus.

Во вкладке, где настраиваются ПИДы, удобнее всего (ИМХО) настраивать скорость.

Так же, там можно изменить и вертикальную скорость.

Ок понял, спасибо. и еще вопрос у меня АПМ 2.5 и мини ОСД, на экране осд показывает высоту 220м а в реале 0м, в проге МП ок там провальную высоту выводит, подскажите в чем может быть дело?

[QUOTE=mvpolushin;5898939 мини ОСД, на экране осд показывает высоту 220м а в реале 0м, в проге МП ок там провальную высоту выводит, подскажите в чем может быть дело?[/QUOTE]
Скорее всего в настройках OSD, выставили высоту по GPS, а надо высоту от дома. (если не путаю Home altitude).

У меня два 450-х квадрика безотказно летают на контроллере APM 2,6 с подключенным по Sbus приёмниками X8R. Если у Вас X8R и есть интерес, и необходимость, Вы попробуйте поменять прошивку на приёмнике, были проблемы на каких-то прошивках. На сайте FrSky есть прошивки для X8R с исправлением багов при подключении по Sbus.

У меня тоже замечательно летает на SBUS, но только АПМ 2.6 а не миниАПМ 3.1. Чтобы прошить миниАПМ нужны танцы с бубном а вернее с подпайкой к процессору, может потом и работать криво будет. У кого какой опыт по этому вопросу??

народ подскажите,а то что то запарился.состряпал очередной коптер ,но не летит-прошивка последняя 3.2…,контролеры откалиброваны через АПМ ,WIZARD пройден(компас,радио,аксель,3д фикс есть) ,мода -стабилайз …делаю арминг-моторы крутятся, но газ увеличиваеться до 30%(1290мс), а дальше мозг не дает 😦. на других мозгах стоит 3.1.5 всё нормально.может чтот надо ещо в настройках шаманить?

но газ увеличиваеться до 30%(1290мс), а дальше мозг не дает . на других мозгах стоит 3.1.5 всё нормально.может чтот надо ещо в настройках шаманить?

видимо поставили thr_max в 300 вместо тысячи
но если такие косяки есть то лучше все начать заново - скинуть параметры на дефолт , калибровать и настраивать
мало что у вас еще поменяно из критического

и thr_max в 300

сам ничего не ставил,но

thr_max

почему то стоял на минимуме -80 (в едвансах самый последний параметр,если мы об одном и том же) поставил 1000 полетело…

Дико извиняюсь, но не могу не спросить.
В сообщениях от МР (АРМ 3.1) постоянно фигурирует “High GPS HDOP” и “Bad Velocity”.
Что проверить?

Проверить, что GPS видит открытое небо.
По сообщениям
High GPS HDOP - АПМ говорит, что значение HDOP (косвенно определяет точность позиционирования) более 2.0, а коптер ваш находится в полетном режиме, требующем GPS (или включена функция fence).
Bad Velocity - скорость коптера по мнению АПМ более 0,5м/с. Может возникать если коптер действительно движется, при плохой калибровке акскля, или если у GPS приемника выставлена частота обновления менее 5Гц.