А давайте обсудим Arducopter - APM
high gps hdop помоему это просто GPS не ловит …check FS-THR-VALUE, это указанный порог Фейлсейф ниже или рядом с сигналом газа в нижнем положении стика…Чисто для проверки,так это или нет, отключите FS в Планнере и проверьте, но потом обязательно включите и настройте.
в планере показывает 3d fix и на апм синяя лампочка.а где пожалуйста этот фейлсейф отрубить? спасибо.
а где пожалуйста этот фейлсейф отрубить? спасибо.
copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/
Поставьте Disable, но крайне рекомендую потом включить и настроить
High GPS HDOP Это спутники он ловит, но недостаточно много, чтобы точно позиционировать, отключите проверку GPS для Арминга
copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/
Поставьте Disable, но крайне рекомендую потом включить и настроить
High GPS HDOP Это спутники он ловит, но недостаточно много, чтобы точно позиционировать, отключите проверку GPS для Арминга
сейчас еще интереснее стало.занес с улицы в помещение гпс походу пропал и тут двишки вкючились.дизармом выключить не удалось только акумом.
дизармом выключить не удалось только акумом.
Это связано с FS-THR-VALUE, у Вас видимо Аппаратура не откалибрована, поэтому и Заармиться не может и дизармиться и FS-THR-VALUE показывает… Проверьте что у Вас настроен пульт верно…
Это связано с FS-THR-VALUE, у Вас видимо Аппаратура не откалибрована, поэтому и Заармиться не может и дизармиться и FS-THR-VALUE показывает… Проверьте что у Вас настроен пульт верно…
аппу колибровал.и на этих настройках но на другом коптере и с этим апм все работало.сейчас подключил акум к коптеру начали моторы пикать и дергатся.что это еще за фокус? может регуль глючит?уже вообще не понимаю ни чего.
Аппаратура калибруется быстрее, чем вы писали это сообщение.
INS_MPU6K_FILTER 10.00000
Ну нифига се, было ±5, стало ±0,75 по Y, а вот на Z:
Народ кто юзает прошивку 3.3? У меня после перевода газа к нулю стала происходить задержка отключения двигателей примерно на 0.5, 1 секунду вне зависимости от мощности газа. И подвес tarot перестал реагировать, чувтсвую обратно на 3,2 сваливать надо.
сейчас еще интереснее стало.занес с улицы в помещение гпс походу пропал и тут двишки вкючились.дизармом выключить не удалось только акумом.аппу колибровал.и на этих настройках но на другом коптере и с этим апм все работало.сейчас подключил акум к коптеру начали моторы пикать и дергатся.что это еще за фокус? может регуль глючит?уже вообще не понимаю ни чего. ответте пожалуйста куда сейчас копать- чувствую нутром что-то с регулем не то.так моторы пикали когда на jiyi p2 перестало все работать. сижу колдую уже спать не могу… может выкинуть и забыть?!//
регули колибровали?
на этой новой раме и qbrain4in1 реглуле не колибровал ни чего.потому что пару дней назад на emax 4in1-25a летал и ни чего не прошивал и тд.просто переставил апм мини про. или все нужно отколибровать и перепрошить?но почему тогда моторы пикают не прерывно с интервалом 2 секунды.?
Похоже у Вас стоит программный файлсэйв. Это характерно для РРМ приемников.
В данном случае я настраиваю файлсэйв по 5 каналу. Делаю , чтобы РТЛ был примерно 1500 и запоминаю в таком состоянии при включенном ртл.
Я выставлял на аппе значение газа меньше минимума и биндил значение кнопкой на приёмнике - это разве программно?
по поводу второго предложения - разжуйте - не совсем понятно - зачем так?
но почему тогда моторы пикают не прерывно с интервалом 2 секунды.?
потому что не откалиброваны от апм
потому что не откалиброваны от апм
регуль qbrain 4in1,сегодня собрал все для регулировки в мпланере ни чего ни пикало.были другие ошибки-но с помощю форумчан как то решил их.пикать начало после того как потерялся сигнал с аппы и включились моторы которые выключить смог только отключив акуум.
биндил значение кнопкой на приёмнике
Это и есть настройка программного файлэйва аппы. Файлсэйв АПМ настраивается только в МП.
по поводу второго предложения - разжуйте - не совсем понятно - зачем так?
Потому что программный по другому с АПМным не совместить (во всяком случае я нашел только такое решение).
АПМ с приемником с РРМ вообще имеет особенность, что при отключении (обрыве) сигнального провода на АПМ остаются сигналы 1500 по всем каналам (у меня именно так). Хотя на другом контроллере с этим приемником такого нет.
Когда Вы нажимаете кнопку FS на приемнике, то приемник запоминает положение всех стиков и тумблеров на передатчике. Соответственно при пропадании сигнала будет выполнять те команды, которые Вы настроили (выставили). Поэтому выбираете тумблером команду РТЛ и запоминаете ее.
А 1500 предложил, т.к. и при потере связи от приемника АПМ тоже выставит 1500 (и у Вас 1500 получилось наверно не случайно). Получается, что и при потере сигнала с аппы, и при потере сигнала с приемника (отказе приемника) АПМ все равно включит РТЛ.
Если у Вас РТЛ не стоит в районе 1500, то можете настроить как есть. Ну а про потерю связи АПМ с приемником можно надеяться, что этого не произойдет.
Я выставлял на аппе значение газа меньше минимума
А вот выставить меньше настроенного минимума приемник с РРМ не позволяет. Может это особенность приемников такого типа как у Вас, но …
Только вот при пропадании сигнала на 3м канале почему то значения 1500
Прочитайте эту статейку apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
Возможно вам придется обновить PPM-encoder.
Только вот при пропадании сигнала на 3м канале почему то значения 1500.
как имитировали пропадание сигнала? Аппу отключали или приемник обестачивали?
В АПМе настраивается ФС на случай повисание\обесточивания приемника. Если теряется сигнал то работает только ФС аппаратный (тот что настраивается кнопкой на приемнике).
Если при обесточивании приемника показания газа не падают, а остаются 1500 то надо шить энкодер. Ссылку выше уже дали.
сугубое имхо. ФС а АПМе не очень то и нужен. От пропадания связи не защитит. Чтобы приемник обесточился это как надо его приложить, либо как дерьмово все соединить. Если модули фрскай или другой, брэндовый, а не какой нонэйм то шанс зависания минимальный.
Прочитайте эту статейку apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
Возможно вам придется обновить PPM-encoder.
Это первое, что я сделал. Делал по видео Юлиана.
Кстати ссылка не открывается у меня.
как имитировали пропадание сигнала? Аппу отключали или приемник обестачивали?
.
Отключал аппу.
Так а что должно быть после перепрошивки ППМ энкодера?
если отключите аппу то ничего не поменяется. Когда отключаешь аппу то включается аппаратный ФС в приемнике. Как настраивать уже писали.
Почитал ваши посты. Делали несколько не правильно. Газ меньше минимума задавать для аппаратного ФСа не нужно. Выставляешь полетный режим тумблером в который предполагается переводить аппарат в случае потери связи (RTL\Land или что угодно) и жмешь на кнопку FS на приемнике. Все! Теперь при выключении аппы, мозг должен сам включить этот полетный режим. Проверка - включаешь например стаб. Выключаешь аппу, через 2-3 секунды мозг должен включить запрограммированный режим. Если перебиндить приемник то настройки ФС слетают.
Вот нашел видео
тут для назы но для АПМа все то же самое.
С любой рабочей прошивкой ППМ энкодера все это должно работать.
Почитал ваши посты. Делали несколько не правильно. Газ меньше минимума задавать для аппаратного ФСа не нужно.
Ну даже не знаю. Настраивал по этому -ardupilot-mega.ru/wiki/…/throttle-failsafe.html
плюс видео нашёл
www.youtube.com/watch?v=SJ_2SmCeM4I
- тут что то не то? Здесь именно по отсутствующему газу.
За разъяснения спасибо. Понятно и доходчиво.
имхо по низкому значению в канале газа - предпочтительнее вариант.
т.к. он позволяет использовать встроенный фаилсэйф в арду
можно задавать действие что делать когда он случается например это может быть ланд.
а если тупо ртл включается силами приемника то тут фигня будет получаться в случае неустойчивого приема приемник будет переключать модель в ртл и снова переключать в предыдущую моду когда сигнал появится. так он и будет метаться.
вслучае использования встроенного в арду фаилсэйф после потери сигнала модель вернется домой и если режим не тудысюдыкнуть то он не будет самопроизвольно переключаться
зы никогда не использовал фаилсэф приемника как решение проблемы, всегда делал по каналу газа. поэтому рассуждения теоретические
Алексей у вас какой приемыш? У меня frsky d8rii plus. Честно не помню уже в чем суть, но как только начал осваивать АПМ так и не получилось добиться того чтобы заработал ФС по газу в АПМе. Вроде бы канал газа не опускается ниже рабочих положений когда выключаешь передатчик. Как где то я вычитал что с фрскай это сделать невозможно. Могу ошибаться. Потому перестал пытаться и настраиваю ФС через приемыш и в арду. Проверял - реально когда обестачиваешь приемыш то значения газа падают ниже 1000 и включается ФС арду.
PS. запрограммировать на приемнике можно что угодно. Хоть лэнд, хоть что душа пожелает. А в случие лэнда он не будет метаться?