А давайте обсудим Arducopter - APM
ВСЕ Ваши вопросы в этой теме обсуждены по несколько раз и все решения есть.
Вам выше дали ссылку на ресурс. Там есть практически всё!
Ещё есть сайт Алексея Козина (найдите сами). Там ВСЁ_ПО_ПУНКТАМ.Вы ленитесь читать?!
Не охота тратить своё время?!
Вы считаете, что те, кто сейчас отвечает на Ваши вопросы располагают кучей свободных минут на ответы Вам, ради экономии Вашего времени?!Можете сейчас писать “Это же форум! Он для этого и сделан, что бы задавать вопросы и люди отвечали, а ты - не хочешь - не отвечай!”
Вы задавайте вопросы и Вам ответят!
НО!
Не те вопросы, которые ОБСОСАНЫ, а Вам тупо ЛЕНЬ потратить время, сесть и почитать!Нет времени (лень) - купите Фантом и летайте.
вы столько сейчас пустых буков( тупо) накатали, а можно было бы два слова но по теме! а форум я перечитываю каждый день. спасибо и на этом…
Это нормально.
Если в стабе летает норм, то пиды не причем. Начните с режима althold. Высоту вообще не держит? В ветер пускаете? Паралон на бародатчике стоит?
скачет в верх то в низ .поролон есть.сегодня поставил на вибро (платформу) ранше летал просто на 3м липучке.после крашей заметил большие вибрации на движках может от этого глючит?
И вам не хворать.
может от этого глючит?
Ответ снова есть в “двух словах” из моего предыдущего сообщения.
после крашей заметил большие вибрации на движках может от этого глючит?
Очень даже может. Лучше убрать вибрации, а не изолироваться от них, тем более от которых уже видно.
скачет в верх то в низ .
Скорее всего вибрации. Сталкивался с подобной ситуацией. Посмотрите лог, на предмет вибраций.
Скорее всего вибрации. Сталкивался с подобной ситуацией. Посмотрите лог, на предмет вибраций.
Значит пока не поменяю моторы нечего и пытатся? На двух движках ось погнута. А как же тогда в стабе нормально держится?
А как же тогда в стабе нормально держится?
В Стабе, Вы газ руками дозируете, а в режимах с удержанием высоты, пытается справится контроллер, опираясь на показания своих датчиков.
завалялся от первого контроллера вот такой gps. можно ли его подключить к apm. …fbcdn.net/…/12197433_1662873400635975_1277975569_…
Но не суть, в кратце настраивать ток надо так: Подключаешь батарею через мощный и точный измеритель тока, настраиваешь умножитель на максимально возможном токе, потом в дизарме на минимальном токе настраиваешь офсеты (полный лист параметров)
Спасибо за уточнение! А можно чуть подробнее тогда, что есть умножитель, а что офсеты, выражаясь официальными терминами? 😃
Вот экран калибровки:
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров. Можно подробнее? Уверен, многим будет полезно 😃
Еще раз, спасибо!
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров.
Ещё раз: Люди тратили своё время, собирали информацию в одном месте ДЛЯ ВАС!
ВСЁ есть на ресурсах, ссылки на которые есть чуть выше и светятся в теме чуть не на каждой странице!
НЕ ЛЕНИТЕСЬ ЧИТАТЬ!
Нигде не встречал упоминаний про калибровку через полный список параметров. Можно подробнее? Уверен, многим будет полезно Еще раз, спасибо!
Через полный список параметров проще когда Вы знаете коэффициент и меняете все подряд, просто ищете к-т по напряжению и меняете его. Проще именно в этом окне, когда Вы калибруетесь по вольтметру.
Измеряете напряжение на батарее. Забиваете в 1 строчку (выделено красным). Щелкаете на кнопку “Батарея монитор” (чтоб значения ввелись и запомнились).
МП сделает расчет и запишет к-т в 3 строчку. Результат можете проверить во 2 строчке или во вкладке “Флайт дата”. Только надо подождать (МП надо время). Если результат не устраивает, то можно провести тонкую настройку, поменяв сотые или тысячные в 3 строчке. Только не надо увлекаться - погрешность измерения всегда будет плюс батарея всегда разряжается.
светятся в теме чуть не на каждой странице
Верно, не на каждой странице и удобней было бы, если бы это всё было в первом посте и он был бы закреплён на всех листах, а то тема уже больше похожа на чат.
Если это всё так выводит вас из себя, то напишите админу с этим предложением.
Верно, не на каждой странице и удобней было бы, если бы это всё было в первом посте и он был бы закреплён на всех листах
Да уже не раз поднимался этот вопрос в разных темах (в т.ч. и я про это говорил). Это зависит от движка, но котором построен форум. И на “раз-два” это не не исправить.
Но то, что нет нормальной шапки в теме - не повод превращать тему в чат.
В любом случае, перед тем, как браться за что-то, надо ИЗУЧИТЬ тему. И тогда не придётся с мало-мальским затыком идти и засорять тему одинаковыми вопросами.
Вы пытаетесь встать на сторону людей, которые ленятся почитать собраную ДЛЯ НИХ информацию, прежде чем “прыгать в пекло”? Почему?
ЗЫ Продолжать оффтопить не буду.
И на “раз-два” это не не исправить.
На “три” можно даже и кураторов тем сделать
Всем привет!
Win 8
Не грузится карта в МР
Интернет есть.
Часть карты видно.
Перегружал, переустанавливал
Как быть?
чирсон сх-20, вот не могу откалибровать нормально компас на мини апм про + нео-м8н
раз 15 пробовал - результат всегда похож, что-то типа 20 -15 -25, север показывает отлично, но при этом при повороте коптера на Запад - уплывают показания на 15-25 градусов, то же самое на Ю и В, т.е. по сторонам света нет точности показаний ((
калибровку делаю в поле, вдали от лэп\вышек\прочего
ноутбук+телеметрия 915мгц
болтиков намагниченных нет, ближайшие на корпусе - сантиметрах в 7-8, корпус нео-м8н присобачен на корпус коптера на крышу на скотч и термоклей, держится жестко, температура на улице +3, телефон\ключи от авто\зажигалка из карманов убраны )))
че за дела? уже всю бошку сломал…
Выбран внешний компас и ролл_180 ?
Спрошу-ка я тоже сюда.
Вводные: APM 2.6, PowerModule (как датчик тока и напруги), прошивка ArduCopter3.2b_rc14_quaidrotor_apm2_with_nmea_wogimbal.hex от Козина (квадрик), параметр BATT_VOLT_PIN=13 (виртуальный А13), параметр BATT_CURR_PIN=12 (виртуальный А12). МинимОСД с прошивкой R800
В МП напряжение и ток показывает нормально (и даже правильно). А вот на выходе с ОСД - нули. Остальное всё на ОСД работает нормально.
До последней пересборки коптера и перепрошивки (стояла 3.1.5) - все работало нормально.
В последних релизах Ардукоптера для АРМ кто-то сталкивался с какими-нибудь особенностями в параметрах BATT_VOLT_PIN и BATT_CURR_PIN?
Спасибо заранее.
Выбран внешний компас и ролл_180 ?
да конечно
В последних релизах Ардукоптера для АРМ кто-то сталкивался с какими-нибудь особенностями в параметрах BATT_VOLT_PIN и BATT_CURR_PIN?
3.2.1 работает нормально. Настраивал через А1 и А2 пины. Что в МП что на ОС параметры отображаются.