А давайте обсудим Arducopter - APM
Тогда уж 11, “для красоты”. )
невопрос, но так копейки получаются)
олностью наши, недорогие разработки
Вот бы простенькие “украшалки” для “зимних” копов - на снегу и вечерами : разноцветный (шести) индикатор полётных режимов АРМ на коп, стобоскопчики - бегущие огоньки 12В !.. И всё с вашим качеством и быстро, а не китай-кота в мешке через месяц.
человеческих ресурсов нехватает.
сейчас активно разрабатывается
- f4by по железу доукомплектация версии 2.1.5 блоком питания и монтажным набором, максим собирает прошивку AC 3.3 под нее (лично меня и 3.2 устраивает но без прогреса нет проекта)
- мобильный таргет. модемчики передающие положение цели для фолоуми. сначала сделаем для “copter mobi” который “арендаторовнет”
впоследствии возможно напишу аналог для апм в качестве железа для преследывания горнолыжников и велосипедистов на основе этого кода - пишу программный жпс фильтр. по сути мелочь но трудоемкая.
- разрабатываю код мультиплексора “медленных” каналов чтобы используя переключатель режимов на стороне передатчика можно было штук шесть нагрузок на приемнике вкл -выкл или в режиме кнопки
вот такие ближайшие планы
УЖЕ МИКРОКОМПЬЮТЕР ПРИЛАДИЛИ.www.computerra.ru/114367/raspberry-pi-2/ НЕ РЕКЛАМА .А ЧТО ДАЛЬШЕ БУДЕТ. РАБОТАЕТ В СВЯЗКЕ С APM/
УЖЕ МИКРОКОМПЬЮТЕР ПРИЛАДИЛИ.www.computerra.ru/114367/raspberry-pi-2/ НЕ РЕКЛАМА .А ЧТО ДАЛЬШЕ БУДЕТ. РАБОТАЕТ В СВЯЗКЕ С APM/
Ну пока я так понял это декларация о намерениях.
Хотя малина вполне укладывается, как бы это лучше сказать, в логику арм. Открытый проект и куча наворотов.
Только уже наверно логичнее к малине прицепить арм в качестве датчика или поменять большие разъемы и добавить датчиков и сделать принципиально новый контроллер с увеличенными возможностями.
УЖЕ МИКРОКОМПЬЮТЕР ПРИЛАДИЛИ.www.computerra.ru/114367/raspberry-pi-2/ НЕ РЕКЛАМА .А ЧТО ДАЛЬШЕ БУДЕТ. РАБОТАЕТ В СВЯЗКЕ С APM/
наши давным давно интегрировали с апм
virt2real.ru/node/167
там сейчас и видео ашди с передачей по беспроводной сети на встроенную или внешнюю камеру, аппаратный мпег энкодер и мавлинковская телеметрия
причем основа - сам контроллер не дорогой. дороговат комплект дальнобойных вайфай модемов
Подскажите как в лог браузере масштабировать значения? например, я хочу построить график изменения положения по показаниям GPS (lat). Меняются только последние 2-3 цифры. Т.е. в числе “53.7254472” мне нужно отобразить на графике только “472”. Я понимаю что мне нужна формула “*10000000-537254000”, но как ее применить?
масштабирование отлично работает в apm planner 2
Из за чего может так дёргаться? (На 1й секунде и после того как я его попытался оттолкнуть)
В логах какой параметр смотреть?
Кстати в каких цифрах понимать шкалы графика лога?
Из за чего может так дёргаться? (На 1й секунде и после того как я его попытался оттолкнуть)
Недавно искал тоже причину дерганья на своем квадре. Рама у меня корпусная, стал все проверять, обнаружил что контроллер с одной стороны отклеился и был подвижным. Оказалось, что скотч 3м который у меня и роль демпфера выполняет, из-за вогнутости рамы внутри плохо приклеисля, и отвалился. Переделал, запустил. Все равно дергается. Долго не мог понять, потом случайно заметил что самозатягивающиеся адаптеры моторов Sunnyxky, которые отдельно заказывал - оказались кривыми и децентрованными. Причем, только те, что с обратной резьбой. Из-за этого были жуткие вибрации. Бракованные адаптеры.
После того как отцентровал с помощью подкладок подо болты крепления адаптеров, - все стало летать ровно.
Из за чего может так дёргаться?
это типичные овершоты в стабилизации, когда он дестабилизирован он слишком сильно пытается вернуть положение но неуспевает оттормаживаться в конце маневра и делает несколько затухающих колебаний. добавляйте rate d по 10% за раз
спасибо за наглядное видео
Добрый день
может кто подскажет : на акуме 3s моторы работают нормально, а на 4s постоянно идут маленькие перегазовки…
что может быть ???
Кто нибудь оптик флоу (Optic Flow) сенсор тестил как это описывается в http://copter.ardupilot.com?
Я попытался пройти попунктно и застрял на 4 или 5, не понял точно где 😃 В общем указанную библиотеку найти не могу. Если кто то имеет опыт помогите пожалуйста, а я потом расскажу как оптик флоу на мини АПМ работает!
может кто подскажет : на акуме 3s моторы работают нормально, а на 4s постоянно идут маленькие перегазовки…
что может быть ???
Пиды на разных напряжениях разные. На 4S должны быть меньше. И для поддержания выстоты тоже…
а какие именно пиды ?
Привет. Подскажите чего крутонуть чтобы сразу стабилизировался?
wV2LXwDmkos
Какие параметры крутонуть для стабилизации.? Если что это он в лойтере и без ветра.
Вот( пиды) с видео. …fbcdn.net/…/12248366_1666135283643120_734141200_o…
Какие параметры крутонуть для стабилизации.? Если что это он в лойтере и без ветра.
Почти идеально, если резкие маневры это движения стиком то лучше вряд ли будет. Во всяком случае за счет GPS. Вероятно стабилайз по яву и питчу маловат, но это при ветре только можно определить. если будет болтать то их и поднять. Я так поимаю был сделан автотюн?
а какие именно пиды ?
не видя пидов и реального поведения коптера надо быть экстрасенсом что бы ответить. Эксперементируйте, точно известно что все инерциальные пиды зависят от напряжения. какие надо регулировать в вашем случае покажет опыт…
[/QUOTE]
я же ссылку на пиды скинул. или не открывается?
Вот( пиды) с видео. scontent-ams2-1.xx.fbcdn.net...87&oe=564945FD
автотюн показал вот это …fbcdn.net/…/12197506_1663367460586569_847558538_o…
Я бы по второй картинке на P и I по роллу поставил 0.09, а по питчу 0.14
не очень понял…вы имели в виду roll p-0.09 I-0,09 pith P-0.14 I-0.14 типо так?
По автотюну что-то очень большая разница между ролл и питч. Автотюн случайно не при ветре был?
По автотюну что-то очень большая разница между ролл и питч. Автотюн случайно не при ветре был?
полный штиль. пробовал в не большой ветерок разница то же была больщая. а самое интересное весь процесс у меня занял 9 минут.чет очень долго дергался?