А давайте обсудим Arducopter - APM
и вот глядя на экран Taranis по данным телеметрии вернул коптер домой.
а режим возврата отменили?
полюбому телеметрия на пульте полезная штучка по крайней мере убедиться что полетные режимы на каких кнопках
ибо если несколько моделей на пульте - можно и ошибиться
а режим возврата отменили?
Вовсе нет, но был настроен возврат на высоте 15м., т.к. преимущественно летал над равнинной местностью, но решил полетать над красивым горным ручьём с лесистой местностью и перепадом высот. Побоялся что на автовозврате зацепит деревья на возвышенностях. Сейчас конечно настроил возврат выше.
Недавно летал в -20 и не расчитал, что на морозе батарея монитора сядет гораздо быстрее и когда на коптере высаживал вторую АКБ, монитор отрубился, коптер был в пределах видимости и вернул его визуально, был-бы вне поля зрения, летел-бы по “приборам”. Каждый сам для себя решит, заморачиваться с телеметрией или нет, но на мой взгляд, функция полезная.
APM 2.6 подключил по USB к Mission Planner, залил свежую прошивку, все заработало, все заморгало, но не шли сигналы на регули, они постоянно пищали, начал баловаться с прошивками АПМ, заливал то одну то другую, в один прекрасный момент АПМ после прошивки перестал моргать лампочками, просто загорелась одна красная, которая у разъема GPS и все… Теперь ни на что не реагирует. 3,3 вольта проверил есть, что с ним делать, хелп плиз
еще раз перепрошейте
еще раз перепрошейте
как? теперь его МП не видит… ( просто подаешь питание и горит красная лампочка которая ближе к порту ГПС и все… тишина…
как? теперь его МП не видит… ( просто подаешь питание и горит красная лампочка которая ближе к порту ГПС и все… тишина…
нет порта usb?
проверьте пайку юсб и провод, если в порядке шейте маленькую атмегу (atmega32u2) через флип или авр
Нет, скорее всего где то криво настройка прописывается и не обновляется потом. Тут выше писал человек что OSD заработало после сброса.
не не, человек писал, что как раз после сброса работать и перстало. заработало, когда ручками прописал нолики (при сбросе записываются дефолты) а потом активировал через инстал. Это совсем другая тема…
Надо кстатии попробовать, а то не приятно что состояние GPS не отображается. На другом контроллере тоже косячило, но не только GPS, помогло нажатие кнопки включения темиметрии.
Если после коннекта телеметрии показывает- то может помочь. если нет, то снова не та тема…
Да всё отлично показывает на пульте, кроме состояние GPS - всегда No GPS и hdop бесконечной большой, хотя по логам и GPS и спутники имеются.
заработало, когда ручками прописал нолики
Подтверждаю, у меня тоже всё заработало после ноликов ручками. Никакой другой рецепт не подходил.
github.com/diydrones/ardupil...M_Config.h#L36
для включения под апм надо разремарить эту строчку
Там написано, что для этого куска надо 5К памяти. Боюсь что для этого надо что то другое закомментировать… как нехотелось бы еще в тему программирования входить, итак времени на железо не хватает… люди ждут от меня трехосевой жимбал для трифекты. вот это я понимаю!
Приветствую всех, в режиме Лети за мной, организованно ли автоматическое управление подвесом? как подключить и по каким осям?
нет порта usb?
проверьте пайку юсб и провод, если в порядке шейте маленькую атмегу (atmega32u2) через флип или авр
это было сделано в первую очередь… в общем по своей глупости прошил апм файлом hex в итоге как я понял слетел загрузчик, сейчас буду пробовать прошивать контроллер APM (загрузчик) с помощью программатора, правильный шаг?
Подтверждаю, у меня тоже всё заработало после ноликов ручками. Никакой другой рецепт не подходил.
А опишите плиз весь процесс с ноликами. Мне и это не помогло 😦
это было сделано в первую очередь… в общем по своей глупости прошил апм файлом hex в итоге как я понял слетел загрузчик, сейчас буду пробовать прошивать контроллер APM (загрузчик) с помощью программатора, правильный шаг?
если не определяется юсб порт то проблема не в главном процессоре.
за наличие юсб порта отвечает маленький чип atmega32u2
если юсб порт есть но нет ни коннекта и не прошивается - возможно слетел бутлоадер atmega2560
А опишите плиз весь процесс с ноликами. Мне и это не помогло
попробуйте сброс параметров (перед этим сохраните или запишите свои пиды)
апм 2.6 при подаче питания начинают пикать моторы раз в секунду… подключал к этим регулям с моторами другую апм все нормально, что может быть не так с этим апм кто сталкивался?
апм 2.6 при подаче питания начинают пикать моторы раз в секунду… подключал к этим регулям с моторами другую апм все нормально, что может быть не так с этим апм кто сталкивался?
пройти wizard. все отколибровать и переподключить коптер. у меня так было после сброса настроек.
А опишите плиз весь процесс с ноликами
Как писал Arkady68, сначала руками выставляем в Mission Planner все параметры SR в 0. Сохранить. Затем в конфиге нажать кнопку Enable OSD (или как там она называется).
Всё.
пройти wizard. все отколибровать и переподключить коптер. у меня так было после сброса настроек.
пройти визард при подключении по USB?