А давайте обсудим Arducopter - APM
то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)
Можно попробовать армить в руках после первого подключения батарейки и цикла арм/дизарм на ровной поверхности.
upd: слоупок
приемышь показывает напругу около 8В
Это не понятно. Какой приемышь, какие 8В? Регуляторы напряжения столько не дают, это только регулируемые могут, а их у Вас вроде нет.
Вернее он жив: арминг норм, моторы крутит, регули калибрует
Т.е. регулятор 3,3В у Вас жив.
Старый апм так же подключается к компу с прыганьем по горизонту
Значит подключать Вы все же умеете. Если только Вы их не подключаете по разному. При подключении по УСБ надеюсь питание не включаете.
Перепаяли мне сегодня мультиплексоры. Проблема сохранилась.
Значит мультиплексор не виноват.
Вроде как все целое. Остается, что упущена какая-то мелочь. Типа нажать кнопку резет или правильно выставить скорость порта.
Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?
Это безобразие, что АПМ нельзя запустить без полной неподвижности, потому как собираюсь запускать его с яхты, а если будет качка? Пробовал отключать калибровки- не помогает, нужна полная неподвижность… Есть еще у каго какой опыт как это забороть?
Фильтрующий по питанию - номинал не критичен
не совсем так, это финльтр опорного референс напряжения от которого работает сенсор компаса, в случае утечки возможна кривая калибровка и неверные показания
Это безобразие, что АПМ нельзя запустить без полной неподвижности
соответсвует техническому заданию и инструкции, в новых прошивках под 32 битные контроллеры будет старт с подвижных платформ,
в самолете 3.5 уже реализовали
Можно ли питать диодную подсветку от разъемов которые обозначены как -+s? Как это сделать? У меня питания нет с этих разъемов.
Всем привет. А подскажите пожалуйсто, где в миссион планер настраивается VERTIKAL как в назе. Или что то подобное, у меня как бы заметна просадка по вертикали небольшая и убрать чуть резкость ответа на стики. Какой то он дерганный что ли.
Я назу не знаю, но мне квжется вы говорите аро pid значения. Они ставятся в зависимости от диаметра рамы. А лучше в youtube ввести “настпойка pid ardupilot” там всё подробно.
Это не понятно. Какой приемышь, какие 8В?
приемыш от FS-i6 (ia6b) он и показывал 8В. У него функция: показывает напругу, которая подается на приемник.
Т.е. регулятор 3,3В у Вас жив.
наверное так, не силен в этом.
Значит подключать Вы все же умеете.
ну так то это первое, что я научился делать. с подключением и настройками проблем нет.
Значит мультиплексор не виноват.
Вроде как все целое. Остается, что упущена какая-то мелочь.
резет уже было и несколько раз причем. мелочь может заключаться в следующем: на странице миссионпланер фулпараметрлист пытался обнулить настройки контроллера сбросом в настройки по умолчанию. Именно в это время я обнаружел на экране аппаратуры напряжение на приемнике в 8В и быстро отключил батарею.
Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?
выбрал com-порт (который определяется при подключении девайса, выставил скорость 115200 при подключении по usb и 57600 при подключении при телеметрии. не подключает по тайм-ауту. При попытке обновить прошивку: начало в норме, но потом выдает ошибку связи с com-портом. Вроде как накопал ответ тут, но надо разобраться еще что к чему.
Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?
вот так выражается:
Можно ли питать диодную подсветку от разъемов которые обозначены как -+s? Как это сделать? У меня питания нет с этих разъемов.
подключать любую 12 вольтовую нагрузку можно через специальный ключ
Всем добрый день! Подскажите что значит Low Rssi (выдаёт OSD)
я подключил 12в. диодную подвеску напрямую к акуму. (через контакты на раме) поставил вот такой диммер с кнопочками.
i.solbatcompany.ru/…/Mini_Dimmer_Controller_LED_35…
лёгенький. стоит аж 1,5 ну 2 доллара. мигает по разному реглируется яркость, частота мигания и тд. правда от контроллера не зависит. режим мигалки в ручную выставлять нужно.
Будет ли такое подключение как то влиять на стабильность тока который поступает на АПМ.( если можно так выразится).
Кто нибудь пробовал приложение для андроида QGroundControl? Там есть свои стики управления, если у меня включена аппаратура, то чего будет коптёр слушаться, её или телеметрию?
приемыш от FS-i6 (ia6b) он и показывал 8В. У него функция: показывает напругу, которая подается на приемник.
Проверьте тестером, что выдает регулятор. Только отключите все потребители. 3ДР отменная дрянь, пока свой так проверял он сгорел. Благо ничего не было подключено.
А точно АПМ армится? После 8В по идее должно много выгореть.
Посмотрел видео Юлиана о настройке пидов. Запустил свои настройки, вот возникли вопросы, 1 там где помеченно красным, в конце у меня значение не убранны на 00 как советует юлиан в своем видео, это важно? Я просто чуть уменьшил значение посе первой 1 чуть, вот буду смотерть , было 0.123 а зделал 0.113… Убрал значение по Rat yaw P c 0.2 до 0.18 и вот заметил еще, в этом же поле где я обвел красным у меня значение 100 а у юлиана 7, за что оно отвечает и какое лучше. Рама такая же как в видео.
Не реклама.
Вот на какое видео я ссылаюсь.
И что еще надо поправить для уменьшение провисание по вертикали. Пока что поменял то что сказал выше, завтра надеюсь потестирую)
Округление удобно для запоминания.
IMAX максимум I. В разных версиях МП по разному отражается. 100 нормально.
Что значит провисает? Опишите подробнее.
Всем добрый день! OSD на экране пишет Low Rssi подскажите что это значит, что такое Rssi.
что такое Rssi
Показатель уровня принимаемого сигнала — Википедия
Как настроить rssi для разных приёмников полно видео на ютубе
! OSD на экране пишет Low Rssi
В Осд по умолчанию зашит некий порог… а Вы скорее всего Rssi никак настраивали и значение подается нулевое… Вот он и высвечивает ошибку… Либо отключите в настройках ОСД, либо настраивайте Rssi
Всё настроил работает.
Здравствуйте, подскажите как настроить arducopter или ardupilot только для стабилизации камеры, прошита на квадрокоптер, сделал вот так, только не работает, не от наклона и не от канала управления.
наверно если не подключен приёмник или не выполнена калибрация , стабилизация подвеса камеры не включается? как можно это обойти?
Подскажите как настроить чтобы она управляла только стабилизацией подвеса, остальное от платы не требуется, летаю на другой…