А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем добрый день! Подскажите что значит Low Rssi (выдаёт OSD)
я подключил 12в. диодную подвеску напрямую к акуму. (через контакты на раме) поставил вот такой диммер с кнопочками.
i.solbatcompany.ru/…/Mini_Dimmer_Controller_LED_35…
лёгенький. стоит аж 1,5 ну 2 доллара. мигает по разному реглируется яркость, частота мигания и тд. правда от контроллера не зависит. режим мигалки в ручную выставлять нужно.
Будет ли такое подключение как то влиять на стабильность тока который поступает на АПМ.( если можно так выразится).
Кто нибудь пробовал приложение для андроида QGroundControl? Там есть свои стики управления, если у меня включена аппаратура, то чего будет коптёр слушаться, её или телеметрию?
приемыш от FS-i6 (ia6b) он и показывал 8В. У него функция: показывает напругу, которая подается на приемник.
Проверьте тестером, что выдает регулятор. Только отключите все потребители. 3ДР отменная дрянь, пока свой так проверял он сгорел. Благо ничего не было подключено.
А точно АПМ армится? После 8В по идее должно много выгореть.
Посмотрел видео Юлиана о настройке пидов. Запустил свои настройки, вот возникли вопросы, 1 там где помеченно красным, в конце у меня значение не убранны на 00 как советует юлиан в своем видео, это важно? Я просто чуть уменьшил значение посе первой 1 чуть, вот буду смотерть , было 0.123 а зделал 0.113… Убрал значение по Rat yaw P c 0.2 до 0.18 и вот заметил еще, в этом же поле где я обвел красным у меня значение 100 а у юлиана 7, за что оно отвечает и какое лучше. Рама такая же как в видео.
Не реклама.
Вот на какое видео я ссылаюсь.
И что еще надо поправить для уменьшение провисание по вертикали. Пока что поменял то что сказал выше, завтра надеюсь потестирую)
Округление удобно для запоминания.
IMAX максимум I. В разных версиях МП по разному отражается. 100 нормально.
Что значит провисает? Опишите подробнее.
Всем добрый день! OSD на экране пишет Low Rssi подскажите что это значит, что такое Rssi.
что такое Rssi
Показатель уровня принимаемого сигнала — Википедия
Как настроить rssi для разных приёмников полно видео на ютубе
! OSD на экране пишет Low Rssi
В Осд по умолчанию зашит некий порог… а Вы скорее всего Rssi никак настраивали и значение подается нулевое… Вот он и высвечивает ошибку… Либо отключите в настройках ОСД, либо настраивайте Rssi
Всё настроил работает.
Здравствуйте, подскажите как настроить arducopter или ardupilot только для стабилизации камеры, прошита на квадрокоптер, сделал вот так, только не работает, не от наклона и не от канала управления.
наверно если не подключен приёмник или не выполнена калибрация , стабилизация подвеса камеры не включается? как можно это обойти?
Подскажите как настроить чтобы она управляла только стабилизацией подвеса, остальное от платы не требуется, летаю на другой…
Коллеги, помогите. Не могу откалибровать регуляторы. Нету правильных биипов при повторном подключении батареи со стиком газа вверху. Через пару секунд начинаются частые биипы с одинаковым интервалом. Т.е. похоже в режим калибровки не входит. Дело осложняется тем, что похоже китаец прислал АРМ с неработающим жёлтым светодиодом из-за криво припаянного сопротивления.
Значение мс при стике газа вверху 1865.
Подскажите, что делать. По очереди калибровать, очень неохота, потому что придётся разбирать коптер, да и читал, что вместе - лучше, т.к. устраняется “дрейф аппаратуры”.
Спасибо.
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
Сам страдаю от этой проблемы, даже при неспешном полете вперед есть существенная просадка по высоте.
Как я понял в 3.4 обещают поддержку внешнего барометра и высоты по GPS. На данный момент решения нет.
Пробовал EKF_ALT_NOISE поднимать до 4, улучшений не заметил 😦
Сам страдаю от этой проблемы, даже при неспешном полете вперед есть существенная просадка по высоте.
Может параметр INAV_TC_Z покрутить. На видео Randy Mackay, демонстрирует изменения параметра INAV_TC_Z
по ссылке предлагают герметизировать полетник и выводить из него перископ вверх коптера, с шаболдажником-рассеивателем потока воздуха. Бегло прочитал, вроде помогло, но были какие то негативные моменты.
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
по ссылке предлагают герметизировать полетник и выводить из него перископ вверх коптера, с шаболдажником-рассеивателем потока воздуха. Бегло прочитал, вроде помогло, но были какие то негативные моменты.
Только недавно обсуждали решение проблемы здесь. Там конечно интересно, потому что это там 😃.
А если серьезно, то вынос точки забора воздуха на штангу это одно из решений проблемы. Позволяет минимизировать влияние корпуса на барометр . Удобно если только объединить барометр с жпс и компасом в одной стойке. А просто лишняя стойка - лишняя проблема.
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
Сделать можно как угодно, главное чтобы не было динамического давления воздуха на барометр.
У меня на коптере все мозги спрятаны в пищевой контейнер. Провода попадают в этот контейнер через отверстие снизу. Через него же барометр получает своё давление - никакой проблемы с задуванием.
Но непосредственно перед порывом ветра коптер “приседает” (если альтхолд) - это чистая физика, с этим ничего не поделаешь. Просадка по высоте перед порывом ветра 0,5м-метр.
вынос точки забора воздуха на штангу это одно из решений проблемы
Где то же есть срез этого забора, а вдоль него скорость выше - давление меньше, то есть наоборот уже подпрыгивать должен будет.
Где то же есть срез этого забора, а вдоль него скорость выше - давление меньше, то есть наоборот уже подпрыгивать должен будет.
Конечно форма грибка скажется и разных направлениях будет работать по разному. Но размер маленький и разность будет уменьшаться.
У меня на коптере все мозги спрятаны в пищевой контейнер. Провода попадают в этот контейнер через отверстие снизу. Через него же барометр получает своё давление - никакой проблемы с задуванием.
Но непосредственно перед порывом ветра коптер “приседает” (если альтхолд) - это чистая физика, с этим ничего не поделаешь. Просадка по высоте перед порывом ветра 0,5м-метр.
У меня сделано по такому же принципу и проблем особо нет. Еще раз, главное соблюсти (учесть) принцип.
0.5 м за просадку можно наверно не считать. Это все же воздух , а не твердое основание.