А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем добрый день! OSD на экране пишет Low Rssi подскажите что это значит, что такое Rssi.
что такое Rssi
Показатель уровня принимаемого сигнала — Википедия
Как настроить rssi для разных приёмников полно видео на ютубе
! OSD на экране пишет Low Rssi
В Осд по умолчанию зашит некий порог… а Вы скорее всего Rssi никак настраивали и значение подается нулевое… Вот он и высвечивает ошибку… Либо отключите в настройках ОСД, либо настраивайте Rssi
Всё настроил работает.
Здравствуйте, подскажите как настроить arducopter или ardupilot только для стабилизации камеры, прошита на квадрокоптер, сделал вот так, только не работает, не от наклона и не от канала управления.
наверно если не подключен приёмник или не выполнена калибрация , стабилизация подвеса камеры не включается? как можно это обойти?
Подскажите как настроить чтобы она управляла только стабилизацией подвеса, остальное от платы не требуется, летаю на другой…
Коллеги, помогите. Не могу откалибровать регуляторы. Нету правильных биипов при повторном подключении батареи со стиком газа вверху. Через пару секунд начинаются частые биипы с одинаковым интервалом. Т.е. похоже в режим калибровки не входит. Дело осложняется тем, что похоже китаец прислал АРМ с неработающим жёлтым светодиодом из-за криво припаянного сопротивления.
Значение мс при стике газа вверху 1865.
Подскажите, что делать. По очереди калибровать, очень неохота, потому что придётся разбирать коптер, да и читал, что вместе - лучше, т.к. устраняется “дрейф аппаратуры”.
Спасибо.
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
По поводу просадки при быстром полете. Нашел такой интересный топик
diydrones.com/…/effects-of-frame-design-on-baromet…
Сам страдаю от этой проблемы, даже при неспешном полете вперед есть существенная просадка по высоте.
Как я понял в 3.4 обещают поддержку внешнего барометра и высоты по GPS. На данный момент решения нет.
Пробовал EKF_ALT_NOISE поднимать до 4, улучшений не заметил 😦
Сам страдаю от этой проблемы, даже при неспешном полете вперед есть существенная просадка по высоте.
Может параметр INAV_TC_Z покрутить. На видео Randy Mackay, демонстрирует изменения параметра INAV_TC_Z
по ссылке предлагают герметизировать полетник и выводить из него перископ вверх коптера, с шаболдажником-рассеивателем потока воздуха. Бегло прочитал, вроде помогло, но были какие то негативные моменты.
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
по ссылке предлагают герметизировать полетник и выводить из него перископ вверх коптера, с шаболдажником-рассеивателем потока воздуха. Бегло прочитал, вроде помогло, но были какие то негативные моменты.
Только недавно обсуждали решение проблемы здесь. Там конечно интересно, потому что это там 😃.
А если серьезно, то вынос точки забора воздуха на штангу это одно из решений проблемы. Позволяет минимизировать влияние корпуса на барометр . Удобно если только объединить барометр с жпс и компасом в одной стойке. А просто лишняя стойка - лишняя проблема.
года три назад делал так, пищевой контейнер + врезана трубка в верхнюю крышку 10см
Сделать можно как угодно, главное чтобы не было динамического давления воздуха на барометр.
У меня на коптере все мозги спрятаны в пищевой контейнер. Провода попадают в этот контейнер через отверстие снизу. Через него же барометр получает своё давление - никакой проблемы с задуванием.
Но непосредственно перед порывом ветра коптер “приседает” (если альтхолд) - это чистая физика, с этим ничего не поделаешь. Просадка по высоте перед порывом ветра 0,5м-метр.
вынос точки забора воздуха на штангу это одно из решений проблемы
Где то же есть срез этого забора, а вдоль него скорость выше - давление меньше, то есть наоборот уже подпрыгивать должен будет.
Где то же есть срез этого забора, а вдоль него скорость выше - давление меньше, то есть наоборот уже подпрыгивать должен будет.
Конечно форма грибка скажется и разных направлениях будет работать по разному. Но размер маленький и разность будет уменьшаться.
У меня на коптере все мозги спрятаны в пищевой контейнер. Провода попадают в этот контейнер через отверстие снизу. Через него же барометр получает своё давление - никакой проблемы с задуванием.
Но непосредственно перед порывом ветра коптер “приседает” (если альтхолд) - это чистая физика, с этим ничего не поделаешь. Просадка по высоте перед порывом ветра 0,5м-метр.
У меня сделано по такому же принципу и проблем особо нет. Еще раз, главное соблюсти (учесть) принцип.
0.5 м за просадку можно наверно не считать. Это все же воздух , а не твердое основание.
Извините, не удобно спрашивать, но спрошу. Что такое унитазинг? У меня АПМ недавно полетел. Не знаю унитазит он или нет.
ehduarg ardupilot-mega.ru/wiki/…/loiter-mode.html
внизу страницы есть видео
Qgroundcontrol вот такую ошибочку пишет:
Нагуглил pixhawk.com/users/joystick - не нашёл таких настроек
странно что qgroundcontrol вообще хоть както работает, имхо он заточен под нативный софт пиксавка (не ардукоптер и не ардуплейн)
Ткните про подвес от АПМа на великом и могучем.
Как уменьшить реакцию на стик ява?stabilize yaw p не дает уменьшить меннее 3.000