А давайте обсудим Arducopter - APM
Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!
вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?
подскажите
вроде разобрался с флай модами, в мишн планере меняются при выборе режима, но есть следующие непонятки
1 вроде делал калибровку регулей, как ее еще раз сделать после установки флай модов? режим акро, флай мод стабилэйз, но при максимально оставленном газе регули пикают два раза! как сделать калибровку после установки флай модов?
2 если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть?
3 что нужно делать первым, включать пульт или питание гексы?
4 в свете всего описанного последний вопрос, почему не реагирует на пульт? НЕ ВЗЛЕТАЕТ!!!
время на гексу есть только по воскресеньям, и то после того как дочка уснет. курить весь форум физически нет возможности
вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать
ничего там страшного нет.дел на 3 минуты…
например глайдер режим
А какую прошивку Вы установили? Не ардупилот случайно?
да вроде ардукоптер. 2.9.1
если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть
разумеется после изменения типа модели требуется выставить поновой режимы автопилота и калибровку радио.
под ардупилот(и самолет и коптер) требутся установить стандартное линейное 4 канальное управление + канал режима
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?
ставите
ahrs_gps_gain=0. жпс в коптере не доолжен влять на крены.
проверяете что вмг не бьют - при прогазовках и удержании рукой под мотермантом нет вибрирующего щекочащего ощущения - пропы и моторы не должны давать вибраций, если есть делаете балансировку. последняя прошива (свыше 2.8.1) не терпит вибрирующих моторов-пропов.
барометр должен быть накрыт. в стоке дышаший пОрОлон. или кустарно ватный диск укрытый скотчем или ткрмоусадкой, закрыт от света. не должно быть потоков с винтов. иногда нужны дренажные сверху гермобокса автопилота если потоки с моторов создают значительные завихрения.
автопилот должен быть демпфирован.
лучший для меня на пока способ = ставим на 4 кубика Поролона 1*1*1см к раме кубики на клей к пилоту кубики в верхней части протыкаем иглой из зубочистки и притягиваем плату к игле резинкой от денег.
надеюсь мои знания будут вам полезны.
Спасибо большое,еще не раз обращусь и с удовольствием,когда будет потеплей подъехал бы пообщаться.ahrs_gps_gain=0 я и так поставил.Надо посмотреть вибрацию,но пропы отбалансировал.Автопилот приклеен на 6 кубиков 5х5 мягкой микропористой резины.
прогресс!!!
разобрался с флай модами, с калибровками, (если честно проблема в том была что не удерживал в провом нижнем углу газ, не подсказали 😦 )
теперь трабл в том что при попытке взлета гекса сильно заваливается на правый бок. куда теперь копать?
ahrs_gps_gain=0 - я не выключал эту функцию, квадрик как приклееный в воздухе.
Вопрос, APM 2.5 Power Module кроме напряжение , еще что то умеет мерять и выдавать показания в Mission Planer или скажем в OSD?
Я бы хотел получать информацию о том сколько потреблено энергии. Это возможно ?
помогите, изза кривых рук воткнул зарядку не в батарейку а в питание которое идет на регули , а оттуда еще и на саму амп.
так еще и переплюсовку сделал, но благо что руки настолько кривые что не включал зарядку в режим зарядки (imax b6).
теперь плата включается только если подключить юсб, в мишн планере все конектится , на пульт тоже реагирует.
раньше если подключить только юсб то регули раньше пищали, в разнобой, щас не пищат. джампер1 стоит, другие джамперы пусты.
куда копать?
если подать питание с батарейки то регули пишат хором, с регулей 5 вольт тоже идет
ahrs_gps_gain=0 - я не выключал эту функцию, квадрик как приклееный в воздухе.
Я пока не могу так настроить!
если подключить по юсб то на выходе напряжение 2.5
маленькая хрень около джампера1 это диод? sj маркировка, не звонится, а сопротивление в одну сторону 12ком в другую 2 мом
рядом с кнопкой ресет стоит такойже. так там в одну сторону 10 в другую 4.4 ком.
в чем трабл. подключаю усб. подключаю питание (ходовой акк) мозг армиться. делаю дизарм. через несколько минут снова сам включается.
Подскажите плиз, как у ардукоптера на X раме квадрика должны реагировать моторы на движения стиками?
Просто наблюдаю такое поведение, что при движении стика roll вправо обороты даются на два левых двигателя, а при движении стика влево (сначала ставлю в центр, потом двигаю влево) обороты опять же даются на эти же два левых двигателя, если продолжить двигать стик дальше влево то в небольшом промежутке все становится как надо - обороты на два правых двигателя, а дальше опять дается газ на два левых. С pitch тоже непонятно, стик вперед - тяга на передних движках, стик назад - тяга на задних. Радио откалибровано, ролл влево - полоска влево, ролл вправо - полоска вправо, питч вперед - полоска вверх, питч назад - полоска вниз. Моторы подключены правильно, каналы ресивера тоже, до этого все прекрасно работало на мультиви. Мозги с rctimer’а. Выводы о том куда подается тяга не только по визуальному наблюдению за моторами, но и по значениям аутпут каналов в мишшен планере. Вопрос собственно в том, должно ли так быть или что-то не то с настройками? Пробовал и 2.8.1 и 2.9 и 2.9.1 прошивки, одно и то же. setup erase, setup reset после перепрошивки.
Сделал вчера тестовый облет.
Сетап: Reptile c-3 рама, 2216 900кв tmotor, 11x4.7 карбон с таймера, APM2.5, GPC CN-6 v2, F30A перешитые.
Основная цель облета испытание вибро развязки(ок).
На картинке результаты. Первый запуск вибро развязка сделана из затычек для ушей. Очень интересный материал что-то вроде вспененного силикона. Предположительно должен работать идеально. во всех плоскостях. Однако нет. (((
Второй запуск привязыл 20 грам балансировочных грузиков для дисков. Как бы стало лучше но не особо. Коптер прыгает в альхолде. фильтр стоял на 43 Гц.
Тут я замечаю сто затычки от ушей на морозе (было гдето -10) задубели и нифига не отрабатывают.
Переделал на 4 отрезка силиконовой трубки + 20грам + 20Гц на фильтр. Удержание высоты заработало куда лучше. Но из графика видно что что последний вариант вибро развязки хорошо гладит вибрации по x и y (а это понадобиться только после версии 2.9.2) а вот z ось осталась считай с этими же вибрациями(Особенности конструкции)
Также проверил как работает в поле Ardupilot на андроиде. Очень удобно. Говорит какой решим включен. Какое напряжение на батарее. Под конец набрался смелости (хотя сильно рисковал) и включил RTL c планшета. Коптер развернулся на базу вернулся на точку и начал садиться. (хотя так и не сел зависнув в полу метре). Ошибка была гдето 1 м на посадку.
Вывод. Довести до ума вибро развязку. Отстроить немного пиды. Разобраться с тем почему при включении альтхолд коптер проваливается на метр а потом висит(стик в момент переключения стоит в 50%).
ahrs_gps_gain=0 - я не выключал эту функцию, квадрик как приклееный в воздухе.
тут основной риск при полетах в зале и в случае случайных помех.
если жпс позиция скаканет коптер даже будучи в режиме стабилизации может получить крен порядка 15 градусов
в условиях зала это “с размаха об стену”
Разобраться с тем почему при включении альтхолд коптер проваливается на метр а потом висит(стик в момент переключения стоит в 50%).
попробуйте перед переходом в альтхолд подержать его неподвижно секунд 15 в стабилизации, он скалькулирует новый уровень тяги для удержания высоты
А у кого-то летает хорошо 2.9.1 вообще без вибро развязки?
А у кого-то летает хорошо 2.9.1 вообще без вибро развязки?
Смотря что под этим подразумевать? в стаб моде летать будет. А вот высоту без вибро развязки держать не будет.
Я как бы старался все качественное купить на ВМГ. И в итоге все равно вибрации… но конечно не такие которые я имел на кривых моторах и дешевых пропах.
А никто источник питания постоянный на модуль MediaTek_MT3329 с таким адаптером - store.diydrones.com/…/br-0014-02.htm от 3DRobotix (он как стоковый с АРМ1 шёл) не прикручивал? А то жуть как долго ловит (