А давайте обсудим Arducopter - APM
вообще я брал датчик тока чтоб видеть сколько мач сьедено,так как ориентироваться по датчику напруги изза сильной просадки акков стало уже нереальным,у меня сейчас показывает потребляемый ток и емкость в %,но облазив всю мишку,так и не нашел как сделать отображение потребленной емкостти,это вообще реально?
- У меня OSD Battery Percent показывает именно израсходованные mAh, там при настройке для этого кажется нужно выбрать показ в mAh а не в %.
- Расход калибровал так: поставил BATT_AMP_PERVOLT=25. Отлетал на полной батарее минут 10. OSD и в логах показал расход скажем 4000mAh. Заряжаем батарею, влилось скажем 3800mAh. Далее по формуле: NEW_AMPS_PER_VOLT = OLD_AMPS_PER_VOLT * CHARGED_MAH / LOGGED_MAH
Значит 25*3800/4000=23,75. Записываем это значение в BATT_AMP_PERVOLT.
Я сделал так 3 раза, теперь расход по OSD/логам отличается от зарядки iMax B6 не более чем на 5%
А вот откалибровать напряжение так и не смог - забил на него, реально по mAh удобнее и точнее отслеживать.
Интересно, а какая у вас виброразвязка для апм?
Переделал ту которая шла в комплекте. Просверлил 4 отверстия в нижней плите, вставил туда резинки и на них площадку под APM. На ютубе в каком то видео увидел такое решение. Очень понравилось.
Вы попробуйте после первого подсоединения батареи еще раз отключить и подключить батарею, звук должен измениться вот тогда и опустите стик газа, после чего должно прозвучать подтверждение.
Вечером ещё раз попробую. Но как то странно. Хотя в видео от Юлиана он тоже по несколько раз передергивает питание перед калибровкой. Это фишка что ли такая? Что дает отключение/подключение?
Это фишка что ли такая? Что дает отключение/подключение?
АПМ таким образом входит режим калибровки ESC.
Регули должны войти в режим калибровки о чем пропищат моторы и мелодия будет отличатся от стандартной когда обычно подключается батарея. То есть первое подключение батареи с стиком газа вверху регули воспринимают как команду что при следующем подсоединении войти в режим калибровки.
Да.
этого кажется нужно выбрать показ в mAh а не в %.
это где в мишке вы такой праметр нашли,или это делается в osdconfigtools?
поставил BATT_AMP_PERVOLT=25
а BATT_AMP_OFFSET какой выставили
это где в мишке вы такой праметр нашли,или это делается в osdconfigtools?
Сообщение от aesin
поставил BATT_AMP_PERVOLT=25
а BATT_AMP_OFFSET какой выставили
% или mAh в OSDconfig
BATT_AMP_OFFSET пробовал разные 0,034, 0,05, в итоге оставил 0 кажется
хм…если оффсет оставить 0 а BATT_AMP_PERVOLT=25 у меня ток ХХ равен 19а,чудеса какие то((а во вкладках sensor и apm version что пишете?
У меня осталась вот такой пуль от разбитого Wltoys V303 будет она дружить с APM?
ru.aliexpress.com/item/…/2021693728.html
Почему мишн планер не дает изменить loiter pid? когда то поставил 0,2 , теперь больше не дает поставить, только меньше. Это несовместимость прошивок или что? Прошивки стоят самые последние. Как сделать чтоб в точке хорошо висел, а то при включении лоитера начинает в точке не висит совсем
Почему мишн планер не дает изменить loiter pid? когда то поставил 0,2 , теперь больше не дает поставить, только меньше. Это несовместимость прошивок или что? Прошивки стоят самые последние. Как сделать чтоб в точке хорошо висел, а то при включении лоитера начинает в точке не висит совсем
косяк с самим мишн планером. у меня на стационарнике не дает поставить больше 0.2, а на ноуте не дает поставить меньше 0.2 😉
подключаю к тому, куда надо покрутить 😃
хм…если оффсет оставить 0 а BATT_AMP_PERVOLT=25 у меня ток ХХ равен 19а
На ХХ этот датчик имеет большую погрешность, калибровать надо на большом токе.
У меня осталась вот такой пуль от разбитого Wltoys V303 будет она дружить с APM?
В лоб использовать можно (это же 6 каналов), но не комфортно. 1 тумблер надо заменить на 6-ти позиционный (кнопочный) переключатель. 2-й можно продублировать крутилкой.
когда то поставил 0,2 , теперь больше не дает поставить, только меньше.
МП запомнил значение как ограничение поэтому и не дает. Надо зайти в фул параметр и выставить сколько надо (можно больше с небольшим запасом). МП запомнит новое значение и потом позволит менять в привычном месте.
Привет всем, Очень давно не летал, загорелся продолжить летать)))). Подскажите есть ли что нибуть из програм на MAC кроме APM Planner 2.0 (чего то он совсем глючный. раньше на маке спецом для коптерных програм ставил винду, сейчас нет такой возможности
наверно все же глюк мишки.
попробуйте выгрузить параметры в файл , там поправить и загрузить обратно раз у вас такой жесткий глюк.
а вообще раз глючит - надо скачать и переустановить другую версию
бывает сильно много глюков если дотнет фреймворк не тот стоит. если не ошибаюсь старым надо 3.5 тем что новее 4.0
и через ctrl f сделать регенерацию параметров
хм…если оффсет оставить 0 а BATT_AMP_PERVOLT=25 у меня ток ХХ равен 19а,чудеса какие то((а во вкладках sensor и apm version что пишете?
в картинках и со звуком 😃
MAC кроме APM
QGroundControl Есть для всего - OSX, Win, Android
Приехал ко мне тот самый китайский комбайн - Super APM 😃
Пока гоняю на столе. Впечатления смешанные.
С одной стороны - реально всё очень компактно и вроде работает.
С другой стороны - полный ноль документации. Пайка - полное г, нашёл залипон на атмеге, правда на неиспользуемых пинах. Совершенно непонятно - как прошивать OSD - пины RX/TX по отдельности недоступны.
Буду потихоньку разбираться, по мере понимания выкладывать заметки в дневник. Сейчас выложу туда фотки крупным планом.
Если у кого есть вопросы - welcome 😃
На плате встроенный степ-даун на MP1393DN.
в картинках и со звуком
судя по этому видео получается достаточно ввести BATT_AMP_PERVOLT и BATT_AMP_OFFSET ,и не париться измеряя и подставляя значение измеренного тока?
и не париться измеряя и подставляя значение измеренного тока?
Если вы не паритесь по поводу того, что он будет во время полёта показывать, то не надо.
судя по этому видео получается достаточно ввести BATT_AMP_PERVOLT и BATT_AMP_OFFSET ,и не париться измеряя и подставляя значение измеренного тока?
да. Подставлять ничего ненадо. Только для себя можно измерить амперметром внешним, убедиться что все сделали правильно.
Логичнее отключить GPS, подать на него 5В., с БП какого нибудь.
Посмотреть что проморгает.
Что с напряжением на микрухе U1?
Что с напряжением на контроллере?
Копать надо…
Контроллер весии 2.8 питается через PowerModule. Проблема с питанием была у ранних версий как я узнавал. На 2.8 эту проблему решили как мне сказали здесь. Но как я понял она осталась и на 2.8 как в моём случае. Вот по графику видно. Я правильно мыслю?
У Юлиана есть видео как решить проблему 5Вольт, но опять же где то здесь читал что и то не решение. Вот сижу и думаю что делать?
PS: блин почему у картинок загружаемых через форум качество урезается?