А давайте обсудим Arducopter - APM
летаю на R800. Вроде все устраивает.
Можете попробовать мегапиратовскую
…apmcopter.ru/…/minimosd-extra-2-4-1-plane-copter-…
вот это плохо,получается для коректного отображения заряда,его нужно всегда кормить батареями одинаковой емкости
Скорее всего (пусть те, кто знает прошивку из нутри меня поправят) процентное соотношение берется исходя из указанного во вкладке напряжения. К примеру у меня FS по питанию выставлен на 10.8 вольта. Значит 12,6 - берем за 100%, 10,8 - 0%.
Я вчера обратил внимание во время полетушек, что аппликация постоянно рассказывает мне о каких то процентах. Когда (по словам девушки из аппликации) я был близок к нулю, у меня сработал возврат по питанию. У меня в мАн забито 3300. Батарея - две по 2700 и три по 1800. Тобишь ампераж тут не причем.
Скорее всего (пусть те, кто знает прошивку из нутри меня поправят) процентное соотношение берется исходя из указанного во вкладке напряжения.
нет,при первоначальном подключении полностью высаженной батареи показывает 100% заряд
нет,при первоначальном подключении полностью высаженной батареи показывает 100% заряд
обычный обратный счетчик истраченных милиампер, емкость батареи от которой начинается отсчет указывается в параметре
при первоначальном подключении полностью высаженной батареи показывает 100% заряд
Fail Safe Настроен? Отрабатывает?
по батарее нет
обычный обратный счетчик истраченных милиампер, емкость батареи от которой начинается отсчет указывается в параметре
как и предпролагалось(((еще один минус процентного отображения,полетал немножко,отключил,подключил снова и опять 100%,бесконечная батарея млин))хорошо хоть в экстра в мач начали отображать
ибо нефиг. как не считай милиамеры - батареи весьма капризны , может и 6 амперная батарея отдать 3 ампера и умереть.
поэтому железное правило - как только напряжение при среднем газе достигает 3,5 вольт на банку - пора заходить на посадку
если батарея подуставшая то смотреть по худшей банке
если батарея подуставшая то смотреть по худшей банке
Может глупый вопрос, но возможен ли в АРМ побаночный контроль? В принципе, вполне хватает обычного Ф.С. по питанию, но при престарелых батареях, где не все банки одинаково держат нагрузку… Я одно время летал без пищалки, но потом вернул её в коптер. Естественно, щаз все сознательные граждане ухмыльнутся, ибо нефиг пользовать старые батареи. И это правильно. Но всётаки…
Может глупый вопрос, но возможен ли в АРМ побаночный контроль? В принципе, вполне хватает обычного Ф.С. по питанию, но при престарелых батареях, где не все банки одинаково держат нагрузку… Я одно время летал без пищалки, но потом вернул её в коптер. Естественно, щаз все сознательные граждане ухмыльнутся, ибо нефиг пользовать старые батареи. И это правильно. Но всётаки…
способ очень простой и проверенный, был сильно актуальный когда летали на плохеньких батарейках
берется 328 ардуинка и делается побаночный измеритель.
на выход аналоговый рц фильтр, можно с обратной связью чтобы битность увеличить
напряжение батареи считаем как заряд минимальной из банок * количество
вот такой раритет из эпохи когда фпв и аэрофото с авиамодели были ноухау
hobby.msdatabase.ru/…/letausij-paparaci
но возможен ли в АРМ побаночный контроль?
Кстати, в OSD было бы круто видеть общее напряжение и напряжение самой слабой банки…
Вместо напряжения видео батареи можно было бы подцепить напряжение самой слабой банки. То есть даже прошу osd не надо копать.
Логично сделать измеритель на Ардуине, что бы он автоматом выбирал самую слабую банку и ее выдавал на ОСД. 100% успех.
Только это нужно кучу резистивных делителей городить.
Или подпаяться к пищалке. Там же тоже есть свои делители.
напряжение батареи считаем как заряд минимальной из банок
Интересный вариант. Я делал побаночную проверку на ардуино. Но не додумался, что можно прицепить её на один из пинов АРМа. 😃
Или подпаяться к пищалке. Там же тоже есть свои делители.
Если колхозить ардуину, то пищалка - это уже лишнее. Сама ардуинка будет пищать. Для чего лишний вес таскать? 😃
Или подпаяться к пищалке. Там же тоже есть свои делители.
А мануальчик есть? 😃 Не нашел ничего подобного, а было бы идеально… Только нужно пищалки эти выбирать из кучки - точность измерения у них гуляет в широких пределах 😃 На одной из моих 4-я банка показывает какую-то фигню, на обеих +/- 0.1V-0.2V по каналам…
APM с наборов на али, ppm можно шить стандартно? Нюансов нет никаких. Барометр закрыл но все равно как то не то. Уже вроде и просадки нет когда стартуешь с места, но когда стик отпускаешь квадр еще по инерции двигается и вот тогда проседает.
Всем привет, коллеги по увлечениям!
Помогите, пожалуйста. Собрал 450 квадр на АРМ 2.6, аппаратура Radiolink AT-9. Питание на АРМ пускаю через импульсный стабилизатор, к которому будет добавлен линейный, напряжение 4,92В, в Мишн Планере обязательные калибровки сделал. Единственная проблема была с калибровкой ГПС, рисовал, что быстро летит над Африкой. При питании от импульсного стабилизатора, при попытке дизарма крутит 0,5-1 секунду движками, или же одним/двумя и все! Бывает, что запускаются движки, после 3-5 сек. контроля с пульта работают сами пару сек и встают, контроль с пульта пропадает.
Подскажите, пожалуйста, куда копать, кто-нибудь сталкивался с подобным?
Может ли кто-нибудь помочь с настройкой при встрече? За денежку, например. Территориально юго-запад мск и области. Но и остальные части мск и области - решаемый вопрос.
Проблему видно на видео:
Бывает, что запускаются движки, после 3-5 сек. контроля с пульта работают сами пару сек и встают, контроль с пульта пропадает.
Если коптер не меняет высоту и газ вниз, то апм делает сам дизарм.
Арминг вправо пробовали делать?
Я вобще не понял зачем делать дизарм если арминга не делал. А по поводу странной реакции на стик газа в 3ем видео, проверьте в каком режиме коптер. У меня такое было когда он находился в режиме удержания высоты а я не мог понять почему реакция на стик идет с задержкой.
Всем привет, коллеги по увлечениям!
Помогите, пожалуйста.
Вообще с подключенным МишнПланером - он пишет что не так и что не нравится. Подключите - увидите. Или у Вас нет телеметрии? Не помню можно USB с батареей одновременно включать на APM…