А давайте обсудим Arducopter - APM
у наземного модуля только USB разъем
Совершенно верно, у меня такой же.
Открываете корпус и на обратной стороне платы модуля такие аккуратные пяточки с надписью TX RX Vcc GND.
Припаял тонкими проводами к ним Bluetooth, сложил модули бутербродом, одел термо-усадку.
Voi la !
Что ему надо?
У Вас маленькая разница между значениями мин и макс. МП просит раздвинуть диапазон, иначе нечего регулировать. Просит, чтобы макс был хотя бы в 2 раза больше мин.
У Вас маленькая разница между значениями мин и макс. МП просит раздвинуть диапазон, иначе нечего регулировать. Просит, чтобы макс был хотя бы в 2 раза больше мин.
Раздвинул - тоже самое. Что бы я туда не вбивал он всё равно это окно даёт. Но дело в том что значения мин данных параметров и макс (от 0,08 до 0,20) Больше или меньше туда физически не вобьёшь.
Припаял тонкими проводами к ним Bluetooth, сложил модули бутербродом
Спасибо за идею - выводить телеметрию и видео на один планшет. Нашел у китайцев телеметрию со встроенным Bluetooth и с двумя разъемами USB - RX/TX.
заметил один неприятный момент у апм,в режиме альтхолд,если аппарат находится высоко(более 100м)при стике газа в нуле аппарат очень вяло спускается,как только опустится пониже(меннее 20-30м)начинает падать кирпичом))причем при полете на низких высотах,на стик реагирует отлично,высоту тоже держит ровно.у апм болезнь высоты,или только мой экземпляр этим страдает?
Газ в ноль в стабилайзе -однозначно, но может и в альтхолде вырубить моторы.Насколько помню .Всегда в этих режимах включаю тумблер, ограничивающий мин. газ в 20%.
телеметрию со встроенным Bluetooth
Ага, видел это. CUAV хорошие штуки делает. Но он стоит $83 (если на 500mW), а Bluetooth модуль в Киеве - $3. Так что сами понимаете 😉
что надо сделать что бы 6й канал назначить на Rate RollPichP?
Так Вы это и поставили судя по картинке.
Раздвинул - тоже самое. Что бы я туда не вбивал он всё равно это окно даёт.
Забейте на это сообщение. Жмите yes (придется жать 3 раза).
Это новая МП оказывается предупреждает, что Вы ввели значение больше чем в 2 раза, чем было до этого.
А так как раньше был 0, то она и будет ругаться чтобы не ввести. Когда 1 раз сохраните, можете менять спокойно, уже ругаться не будет.
Больше или меньше туда физически не вобьёшь.
В эти параметры можно вбить и больше. Только этого делать не надо. Слишком большой диапазон приведет к грубой настройке.
Скажите есть ли опасность уронить коптер ? если делать автотюн на 650 раме тарот iron man, пропы 1555 треугольные, моторы HLY 4822-390kv, 4S, apm прошивка 3.2, esc Hobbywing Quattro 25a 4 in 1, на пидах по умолчанию летает не очень хорошо в стабе и лоитер при слабом ветре 5 м\с раскачивается и коптер с задержкой выравнивается.
Скажите есть ли опасность уронить коптер ? если делать автотюн на 650 раме тарот iron man, пропы 1555 треугольные, моторы HLY 4822-390kv
С малыми кв встречались сообщения о падениях. Так что шанс есть.
Если будете настраивать ручками, то начинайте со стаба.
всем привет.установил вчера миссион планнер 1.2.99 и обнаружил некоторые глюки.при не заармленом аппарате потребление тока скачет от 0.1 до 2.3 А. и при после арминга мигают остальные показания. что это,косяк закачки или еще что то.? подскажите где вы скачиваете миссион планнер. вот видео.
первое видео вообще то было думано про тест переделанной антенны телеметрии(пробивает через дом и беседку и машину при 99%),но на нем виден косяк по амперажу. Спасибо.
Вы это визуально определяете или по логу смотрели.
По данным осд ну и визуально тоже
По данным осд ну и визуально тоже
Оценивать надо по логу. Визуально из-за изменения угла обзора создается обман. Да и обсуждать проще лог.
А Вам именно в альтходе надо забираться на высоту, стаба не достаточно?
Скажите есть ли опасность уронить коптер
Может у кого-то и получалось, но у меня на KV460 оба раза чудом удалось поймать коптер. Так что плюнул на этот автотюн, натянул меж двух деревьев трос, присобачил к нему коптер и в течении 15 мин отстроил PIDы от среднего газа до максимального.
Чего и Вам желаю.
где вы скачиваете миссион планнер
Здесь скачиваем
Здесь скачиваем
именно здесь и скачивал…
но на нем виден косяк по амперажу. Спасибо.
Если я правильно понял, то в полете ток не скачет и косяка как бы нет.
Если так, то на земле это может быть шум самого датчика или системы в целом (вплоть до шума питания).
Главное, чтобы в полете мерилось правильно.
в полете не скачет ампераж, но другие показания мигают. на крайней версии планнера такого не было.!?
в полете не скачет ампераж, но другие показания мигают. на крайней версии планнера такого не было.!?
Я предполагаю, что глюки МП еще зависят от виндоса и может даже от установленной МП.
У меня сейчас установлена последняя, а 1.2.99 просто скачана и раскрыта.
В последние дни заметил, что из 1.2.99 исчезло больше половины настроек и пользоваться ей вообще стало невозможно. Придется восстанавливать.
Пока не занимался этим, т.к. меня сейчас 1.3.38 устраивает.
Спасибо Рамазан за пояснения. буду пробовать другую версию.
Вы не написали, какая аппа.
Но из общих соображений следует вначале выставить на аппе END_POINT по газу (3 канал) в нижнем положении 110-120%.
Дальше настраиваете файлсейв на аппе в минимум, и после этого возвращаете END_POINT на 100%
Должны получить сигнал в районе 900.
Спасибо еще раз, кажется помогло!
Правда вы там мне еще инструкцию бросали, не совсем для APM, где было написано:
После того как удалось установить режимы — необходимо настроить failsafe – для этого открываем меню Failsafe, выбираем 5 канал, ставим тумблер в нижнее положение и включаем ON.
Правильно ли я понимаю, что этого можно и не делать, если и так RTL настроен на переключателе, а фейлсейв по каналу газа и отключению приемника работает (переводит в RTL при наличий спутников)?
А вот по проблеме с 50% газа которые срабатывают от неподлюченного тумблера так и не удалось решить. Это не миксы. Они, если верить пульту, выключены (проверил все три, может не там где смотрел?):
Это не миксы. Они, если верить пульту, выключены
Китайский английский сложная вещь. По картинке нельзя сказать, что миксы выключены. У меня была похожая ситуация - написано OFF, и я считал, что выключено, а оказалось, что это кнопка для выключения. Когда ON, то на неё нажать, чтобы включить.
Друзья!
Собрал квадрик на 380 раме с АПМ 2.6. Сегодня с сыном пошли его опробовать. Летает хорошо и в АТТ и GPS но вот что это такое понять не могу. Куда рыть что бы этого раскалбаса не было. Он из за этого даже автотюн не может сделать.