А давайте обсудим Arducopter - APM

GooLord
Sergey_Pavlovich:

Два устройства + power bank

Сама капка у меня питается отдельно
Единственная проблема,что планшет отказался с ней работать,в отличии от телефона
Но телефон я продал и заимел яТелефон 5ска
Только вот к нему ничего не подключишь…
Сейчас попробую напаять к 3dr`ке,может поможет)

ctakah

Опять затык на ровном месте: раньше подвес двигал от приемника,поменял ,в нем только РРМ, не могу вывеести с арммини мигналы на подвес. В фул листе пишу 7 канал ретракты( ну чтоб проверить есть вызод или нет) нет движения.ставлю пантилт-нет движения сервы. Ладно,беру А10 с него пытаюсь получить -нет движения. Куда смотреть?

KirS
GooLord:

планшет отказался с ней работать

Не со всеми телефонами/планшетами будет работать. Зависит от аппаратной части или версии ОС планшета. Сейчас подробности уже не помню.
Собственно, в инфо к приложению сказано так: “For versions of Android devices after 4.0 with USB host function ONLY”. Это может быть справедливо и для Tower.

lokanaft
ctakah:

не могу вывеести с арммини мигналы на подвес

Тоже на апм мини сделал через тилт без стабилизации - всё чётко.

GooLord

Печальбеда
Как и ожидалось,изображения нет
Но,это из-за планшета(вообще,способ подключения через телеметрию не сработал потому,что капка даже не определилась)

Как настраивать пиды через Башню или ведропланнер?

lokanaft
GooLord:

капка даже не определилась

Она хоть завелась? Ей нужно приличное питание и часто планшеты не могут его дать.

GooLord
lokanaft:

Она хоть завелась? Ей нужно приличное питание и часто планшеты не могут его дать.

GooLord:

Сама капка у меня питается отдельно

KirS:

Не со всеми телефонами/планшетами будет работать. Зависит от аппаратной части или версии ОС планшета. Сейчас подробности уже не помню.

Да,я это прекрасно знаю,мой планшет проходит по всем параметрам
Но проблемы две:
У его процессора кривые usb host дрова
Сама капка у меня не на самом универсальном чипе
Собсна,asus на intel и 5-ом ведре спокойно с ней работал,но это только благодаря 5-му ведру,что наконец-то научилось работать даже с беспроводными наушниками и процессору)
Печально,что яТелефоны вообще не способны работать c usb

GooLord:

Как настраивать пиды через Башню или ведропланнер?

GooLord
Sergey_Pavlovich:

Есть приемник 5.8G 40CH с прямым подключением по USB.

Какбэ
Тоже под вопросом его универсальность
Нашёл на али
“это будет иметь определенную совместимость, если он не может быть совместимы, использовать другие сменные совместимых мобильных устройств.”
В общем,та же канитель,что капка,скорей всего
Я б заказал,да смысл,если она не заработает?

madwolf

А кто подскажет - есть “Н” рама, и если при настроке APM выбрать не “Н” раму , а раму типа “Х” - полетит ?

arb

А что проблема перекалибровать?

ssilk
madwolf:

полетит ?

Полетит… АРМ же не знает на какую реальную раму Вы его поставили…) Скажете Х, значит будет Х… Только моторы правильно скоммутируйте…

GooLord
GooLord:

Как настраивать пиды через Башню или ведропланнер?

Народ?!?!!?

ssilk
GooLord:

Народ?!?!!?

Вам надо, чтобы 100 человек написали “я не знаю”? Нормальные люди делают это с компьютера или ноутбука… Ждите когда Ваш вопрос прочитают владельцы ведра…

ufk
GooLord:

Народ?

Через эту шнягу удобнее всего с ведра ковырять - qgroundcontrol.org
есть в гугл плэй, там разберетесь, там все очевидно, отдельный раздел по пидам в настройках, в отличии от башни где нужно в общем списке параметров искать соответствующие переменные…

freen_spb

Добрый день! Может кто подскажет.
Конфиг такой mini apm pro + PRM02 + Apm Bluetooth Module Bluetooth Data Link. Проблема в том что на аппу не всегда приходит информация о GPS (чаще не приходит), координаты и количество по нулям, хотя в МР показывает положение корректно и индикация APM показывает что спутники есть. Возврат домой работает. Вся остальная информация на аппу приходит. Уже отключил Blouetooth, отключал TX но все равно не показывает. Вчера заметил, если коптер начал передавать что-то по Bloutooth (подключил комп и запустил MP) то информация о GPS сразу пришла. Если по блютусу не чего не предается (нет подключения ни с телефоном ни с ПК), то GPS не покажет.

GooLord
ufk:

Через эту шнягу удобнее всего с ведра ковырять - qgroundcontrol.org

Прога хорошая,но ругается на мою 3.2.1 прошивку,говорит,что старая…

ctakah
lokanaft:

Тоже на апм мини сделал через тилт без стабилизации - всё чётко.

Вот что странно, на трех миниарм нет вых сигнала на пинах А10,А11.Если не сложно,какие цифры стоят в фуллисте на управляющих каналах и в гимбал вкладке что стоит?

lokanaft

По питчу у меня стоит серва для стабилизации, а вот по роллу насквозь прост:

igRonin

Всем привет!
Мой первый квадракоптер Cheerson CX-20 с гирбеста.
APM 2.52 v500

Не получается подключится к Mission Planner, точнее вообще комп не видит контроллер, com порт не появляется в диспетчере устройст при подключении.

  1. Пробовал разные драйвера (рзаные версии Mission Planner)
  2. Провода разные компьютеры (3 шт) и версии windows (7, 8.1, 10).
  3. Пробовал разные кабеля, короткие, длинные, китайские и от телефонов итд

Подключаюсь на прямую к контролеру (снял крышку с контролера).
При подключении провода юсб контроллер включается и начинает пищать коптер. При подключении батареи перестает. Вот и все что получается.

Подскажите плз, в чем может быть дело!?

Chelenjer

Друзья! Помогите разобраться. Рама S550 гекса, АРМ 2.6, прошивка самая последняя. В режиме стабилизации полет близок к идеалу (по моему, дилетантскому разумению…), все параметры в дефолте. А проблема такая. Стик газа точно по середине. При просмотре лога вижу, что параметр RC3_in, соответственно, 1500. Однако, Throttl не 500, как можно было ожидать, а в районе 580-ти. Соответственно, Throttl_Out тоже 580 или больше или меньше, в зависимости от того, какой устанавливаю Throttl_Mid. Здесь все четко. Получается, что при среднем положении стика газа в режимах Alt_hold и Loiter аппарат неизменно поднимается, причем довольно шустро. Медленно-медленно сбрасываю газ – продолжает подниматься, и в какой-то момент сразу начинает опускаться. Пробовал расширять мертвую зону по газу – то же самое, только резче переходит от подъема к спуску. Пробовал изменять Throttl_Trim, но он живет какой-то своей жизнью и сам переписывается после каждого полета. При просмотре лога, видно, что в режиме Stab, при висении - Throttl_Out 500-510 (идеально!), но при этом RC3_in только 1400-1430. Каким параметром сделать так, чтобы при входном сигнале газа (RC3_in) -1500, Throttl был - 500? Радио откалибровано, газ, соответственно, 1002—1500—1996. Откуда могут лезть эти лишние 80 единиц в Throttl?