А давайте обсудим Arducopter - APM
Для перехода с APM на Pixhawk что надо менять помимо самого контроллера? У меня есть модуль питания от Алексея Козина, GPS модуль, MinimOSD. Это все совместимо с pixhawk? И нужна ли пиксу демпферная площадка?
Пикс менее восприимчив к вибрациям, чем АПМ, но производитель рекомендует демпфировать. Разъемы другие. GPS, OSD совместимо.
Всем привет.
Приобрел на Ali плату APM 2.8, скачал Mission Planer, установил драйвера, подключаю APM к ПК, он определяется как Arduino Mega 2560 и на этом все. При попытке указать в ручную путь к драйверам (в папке с MP) происходит поиск драйверов, затем пишет что драйвера не найдены. Скачивал несколько версий МР. Прошить ppm-энкодер тоже не получается, т.к. по сути контроллер не опознан. При подключении к USB на самом APM загорается зеленый светодиод (горит постоянно), затем несколько раз моргает красный, после чего несколько секунд происходит поочередное моргание красного и синего светодиода, затем моргает только красный диод. Может кто подскажет, что можно сделать?
p.s. Система Win 7 64bit.
Тоже на недавно поставил 64 битную винду, через пару дней снес нахрен…
определяется как Arduino Mega 2560 и на этом все
Так и определяется под Вин 64 бит. А что еще? Если ошибки отсутствуют, значит все правильно.
У Вас получается все правильно работает. Дальше надо просто запомнить № ком порта. Зайти в МП, выбрать ком порт, поставить 115200 и соединиться.
Может кто подскажет, что можно сделать?
укажите бауд 115200 и нажмите конект
определяется как Arduino Mega 2560 и на этом все
Была такая беда после замены сгоревшей микросхемы мега32u2. Прошивал и перепрошивал разными программами и программаторами - ничего не помогло. Но при этом через телеметрию АРМ коннектился без проблем. Мигают ли желтые светодиоды в районе разъема для GPS? Если нет, то это скорее всего проблема меги32u2. С нее не идут сигналы Rx и Tx. В моем случае помогла повторная замена меги32u2. Сразу все прошилось и запустилось.
Так и определяется под Вин 64 бит. А что еще? Если ошибки отсутствуют, значит все правильно.
Контроллер не опознавался как COM-порт, а был статус неопознанного устройства.
В общем моя проблема описанная выше, решилась установкой драйверов из архива с Mission Planner 1.3.29. Хотя до неё пробовал ставить драйвера из более свежих версий МР, причем контроллер определился только после того как я полностью удалил установленные ранее драйвера и накатил эти.
Контроллер не опознавался как COM-порт, а был статус неопознанного устройства.
В общем моя проблема описанная выше, решилась установкой драйверов из архива с Mission Planner 1.3.29. Хотя до неё пробовал ставить драйвера из более свежих версий МР, причем контроллер определился только после того как я полностью удалил установленные ранее драйвера и накатил эти.
Что подтверждает, на 64 бит. винду, практически всегда переферия, особенно RS323 без танцев с бубнами не устанавливается.
Здравствуйте.
Послали к Вам из другой ветки.
У меня APM 2.6 в теле от чирсона CX-20.
Где можно почитать про все параметры MissionPlanner, хоть и на английском, справочник типа этого: Полный список параметров и http://ardupilot.org 😉.
Например WPNAN_LOIT_JERK, что за параметр? на что влияет?
По смыслу вроде как интенсивность/ускорение торможения в лойтере и при полете по точкам, но хотелось бы убедиться прежде чем ковырять…
Кто-нибудь игрался с WPNAN_LOIT_JERK?
Просто в лойтере хотелось бы большей плавности… изящности, а то стик бросил и как то жестко с качаниями оттормаживает. Типа как экстренное торможение в машине… Резко раскачивает его по питчу.
Если можно со своими значениями и описанием поведения ЛА.
Заранее спасибо за разъяснения.
Например WPNAN_LOIT_JERK, что за параметр? на что влияет?
По смыслу вроде как интенсивность/ускорение торможения в лойтере и при полете по точкам, но хотелось бы убедиться прежде чем ковырять…
Кто-нибудь игрался с WPNAN_LOIT_JERK?
Все правильно, параметр определяющий ускорение при полетах по точка. Подлетая к точке притормаживает, потом плавно стартует на координаты к следующей точке. Чем меньше ускорение тем точнее полет по заданному вектору.
попробуйте поиграться с параметрами WPNAV_LOIT_MAXA, также LOITER PID/RATE
Все правильно, параметр определяющий ускорение при полетах по точка.
Ускорение или торможение(я понимаю, что торможение, это ускорение со знаком минус)?
Хочется понять WPNAN_LOIT_JERK - это параметр который отвечает и за разгон и за торможение или только за торможение?
JERK
это взбрыкивание, не ускорение, а интенсивность изменения ускорения.
WPNAN_LOIT_JERK - сейчас стоит 1500
Если 2000 - то постарается встать как вкопанный?
Если 0 - то поплывет как шайба по льду, пока не остановится? Или 200-300 оставить??
Хочу чтоб не дергался, когда стик бросаю.
Хочу чтоб не дергался, когда стик бросаю.
Ну так подберите это число… Оно же зависит от массы Вашего аппарата. Кто кроме Вас может его правильно указать?
Если 0 - то поплывет как шайба по льду
Увеличивайте до тех пор, пока не перестанет плыть…
Как можно решить такую проблему ?
я пробовал подключаться через tcp-serial мост на базе esp8266 - все работает отлично, гонял несколько недель, ничего не отвалилось, но протокол был TCP
А не подскажите по апм 2.8,как калибровку напряжения ставить аккума,если нельзя через usb питать и через аккум одновременно?
И еще как калибровать компас на улице,если нет ноутбука,телеметрии?Почти все настроил на ЛК,кроме этого.
Спасибо за совет попробую с esp8266 , думал что проблема с модулем телеметрии ,подключился по блютуз проблема осталось
может перепрошить апм? что за прошива там сейчас?
про есп тут sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink
И еще как калибровать компас на улице,если нет ноутбука,телеметрии?Почти все настроил на ЛК,кроме этого
самолю компас нужен лишь для того чтобы изначально немного сориентироваться, в полете пофиг, поэтому достаточно грубой калибровки
самолю компас нужен лишь для того чтобы изначально немного сориентироваться, в полете пофиг, поэтому достаточно грубой калибровки
В принципе можно его(gps ublox neo-m8n) и отключить или просто и не подключать,встороеного у меня нет.А на 2.8 компас подключаеться в разъем под GPS,а не в 12с верно?
А с колибровкой аккума как?Питание с двух сторон нельзя же?
P/S “Внимание! Аккуратно подключайте одновременно USB и UBEC/ESC иначе это может привести к выгоранию платы (питание регуляторов ESC и отдельного UBEC от единой батарейки, иначе сгорит APM!” Что то вот это не могу понять,что значит аккуратно������