А давайте обсудим Arducopter - APM
помотал платку резко, долго доплывает, факт.
В коде коррекция горизонта по акселю происходит только тогда, когда перегрузки в пределах 0.5g … 1.5g (цифры условны и немного меняются в разных версиях). Во время болтанки перегрузки больше, и аксели не используются. Поэтому нарезать быстрые круги и крутить финты не надо. Во время плавного полета с периодическими шалостями все в порядке.
Так вот собрал аппарат и немного облетал в принципе доволен, но хотелось бы еще опробовать другие режимы кроме “стабильного”. Выкладываю видео на суд общественности, так что конструктивная критика приветсвуется.
Параметры:
рама:
профиль 10х10х27
2 платки 100х100 серидина + отсек для батарей
коробка от дисков
эликтроника:
Ардуина Пилот прошивка 47 без измений в коде и
Магметометр +GPS
Батарея 2200 30с
Пульт: Аврора 9 + Оптима 9
ЕССи 25А 30А пик Аирвинг
Движки 2215-25 950Кв винты 10х45
Вес: 1200г с батерейкой
Привет всем. Ну вот мне и приехали все микрухи для портирования ардукоптера на простую ардуину мегу, седня после работы слабал платы на скорую руку… Будет 2-е платы, маленькая с баро и компасом, большая все остальное плюс ППМ. Думаю за выходные собиру. Шилд будет крепиться на стандартные дырки меги 2560… Плата слева пустая, на ней будет крепиться ГПС…
Привет всем. Ну вот мне и приехали все микрухи для портирования ардукоптера на простую ардуину мегу, седня после работы слабал платы на скорую руку… Будет 2-е платы, маленькая с баро и компасом, большая все остальное плюс ППМ. Думаю за выходные собиру. Шилд будет крепиться на стандартные дырки меги 2560… Плата слева пустая, на ней будет крепиться ГПС…
А как травил платы?
Платы делал ЛУТом с фольгой. Вот предварительный результат. Платы распаял, в планере работают… Осталось еще немного и можно будет переходить к практическим тестам на раме.
Привет всем. Мои шаманства по портированию ардукоптера на простую ардуину мегу закончились. Маленькая фотосессия.
Как я и говорил, нужно припаяться к 14-й ноге меги, задача нетривиальная но вполне выполнимая.
Плата на которой крепиться GPS и маленькая плата с баро и компасом
вид снизу
вид сверху
Вообщем сама плата шилд вид сверху, на расческе слева выходы на моторы и приемник (типа как у оригинала 😁)
Обратная сторона шилда со штырьком для вывода 14-й ноги меги
Шилд установленный на мегу
Сверху плата с GPS баро и компасом, типа весь бутерброт в сборе
Ну и работа индикаторов арминга и GPS
Ну и теперь самое интересное… Стоимость самопального ардукоптера похудела с 245 долларов (стоимость оригинала без учета стоимости GPS и доставки) до 3100 наших деревянных (без стоимости GPS, но с учетом стоимости ардуины меги 2560), а недели через 1,5 - 2 себестоимость похудеет еще на 500 рублей, т.к. мне приедут пустые платы ардуины по смешной цене, а стоимость меги2560 и FT232 всего 450 руб. Так что вполне возможно превратить ардукоптер в самый бюджетный нормально летательный мозг…
Если кому интересно, могу платы выложить, но только в конце недели… У нас счас хреновая погода, и хочу испытать в живую свой самопальный бутерброд, чтоб все было по чесноку…
Ну ты Саша герой, молодец) ппора придумывать фирменное имя проекту)
крастища то какая, хайтек - искусство!
и провдочки в жгутики собраны и все так крепенько смотрится
и провдочки в жгутики собраны
не они пока просто плотно сложены, вот когда подниму в живую, потом нормально зажгутирую…
Alex27111972, что у тебя на большой плате стоит? в чем отличи от меги +allinone?
что у тебя на большой плате стоит?
Это просто полный аналог ардукоптера по разумной цене и без изменения кода прошивки, стоят 500-е гиры 335-й аксель, АЦП, микруха памяти и 328-я мега для ППМ.
Это просто полный аналог ардукоптера по разумной цене и без изменения кода прошивки, стоят 500-е гиры 335-й аксель, АЦП, микруха памяти и 328-я мега для ППМ.
Если у вас будут те же детали что и у AC и Кетайца, то откуда разумная цена (по идее тогда разница только в производстве)?
почему плата не разведена по размерам шилда? чтоб не проводки были а прям пин в пин втыкалось? аккуратнее было бы. для справки - заказать двусторонние платы приличного качества в китае - около 30 баксов за десяток. всё приличнее ЛУТа будет 😃
это не претензии, а советы по доведению до коммерческого образца.
Алексей, просто кто то (АС в большей степени китаец в меньшей) хотят кушать хорошо. Вот список комплектухи и цены и место где я их брал, причем все брал штучно, считайте сами… типа не реклама
Наименование Цена Кол-во Сумма Где купить
Ардуино 2560 1120,00 1,00 1120,00 ebay.com
Гиры 350,00 2,00 700,00 брал с рук (у Юрия из Ростова они по 800 за пару)
Аксель 103,00 1,00 103,00 elitan.ru
ADS7844 177,00 1,00 177,00 elitan.ru
LS157 55,00 1,00 55,00 elitan.ru
BMP085 500,00 1,00 500,00 elitan.ru
HMC5883L 110,00 1,00 110,00 elitan.ru
AT45DB161D-SU 105,00 1,00 105,00 elitan.ru
ATMega328P 193,00 1,00 193,00 elitan.ru
Кварц 16Мгц 10,00 1,00 10,00 elitan.ru
Резисторы 0805 14,00 1,00 14,00 брал у местных
Конденсаторы 50,00 1,00 50,00 брал у местных
LP2980 16,00 2,00 32,00 elitan.ru
PCA9306 21,00 1,00 21,00 elitan.ru
PLD-80 2x40 24,00 1,00 24,00 elitan.ru
А в продажу платки поступят? За недорого взял бы себе для сравнения с пиратом
почему плата не разведена по размерам шилда?
Потому что плату делал в домашних условия ЛУТом и одностороннюю, и как можно проще для повторения, я давно говорю что нужно взять чуть переработать оригинал и заказывать… дело в том что я в игле не силен… вообще я просто пытался доказать что ардукоптер можно сделать на коленке в домашних условиях и с не очень большими затратами…
А в продажу платки поступят?
Нет на продажу я делать не буду это точно, файлы плат выложу, мне не жалко, но после того как затестю в реале…
почему плата не разведена по размерам шилда? чтоб не проводки были а прям пин в пин втыкалось? аккуратнее было бы. для справки - заказать двусторонние платы приличного качества в китае - около 30 баксов за десяток. всё приличнее ЛУТа будет 😃
это не претензии, а советы по доведению до коммерческого образца.
китай он разный бывает, иной раз паяльником не успеешь коснуться а дорожка отлетает,
а уж насчет меттализации вообще страсть
Еще немного фото, бутерброд установлен на мою испытательно-неубиваемую раму (на ней я тестю все свои мозги), 49-ю прошивку влил автоматом через 86-й планер, сделал первоначальный сетап, в руках проверил работу моторков. Моторки отрабатывают все правильно, осталось дождаться погоды более менее, думаю в пятницу будет день ХХХ😁
Твоя работоспособность поражает 😃 Я второй день не могу моторы к регулям припаять, а ты коптер за пол дня собираешь 😃 Жму руку! 😃
Сереж спасибо большое за поддержку. Рама у меня уже была в сборе, на ней до этого стоял ОП для которого я сделал раму поменьше (37 см между моторами, 8х4 пропы и моторки 2822-1200, типа на зиму готовлюсь, чтоб в зале ежели че погонять), просто у меня крепеж мозгов и банок от CD на всех 3-х рамах унифицирован. Поэтому поставить (переставить) мозги делов максимум на 20-ть минут.
так мы скоро впереди китая идти будем 😃
я присоединюсь к созданию ,благо рядом живем