А давайте обсудим Arducopter - APM
Именно поэтому, там большими буквами написано:
This site is EXPERIMENTAL
Именно поэтому
Могли бы добавить хотя бы выбор фикса исходников по тэгу, а так “дважды нестабильная” прошивка на выходе - ХЗ кому такая нужна…
P.S. Кто хоть чуть-чуть понимает в гите и в инструкции по самостоятельной компиляции прошивки - сам соберёт себе то, что нужно без этой странички. А советовать такое “Я технарь а не программист” - очень плохой поступок…
Выглядит, конечно, прикольно, но…
- Какой исходник берётся для автосборки? Подозреваю, что текущий master из GitHub, то есть на выходе получится найтбилд, а крайние найтбилды… не сильно стабильные.
- На выходе “конструктора” получается некая кастомная сборка (на основе кода, по которому смотри пункт 1), стабильность которой вообще никто не тестировал - вот как раз “заказчик” и протестирует на своих аппаратах.
В итоге - не более чем забавная программерская поделка… для любителей экстрима.
Подробности откуда исходник, как это работает и перспективы проекта описаны тут discuss.ardupilot.org/t/…/74946Цитата: Provide the option to run the build using other ArduPilot Git branches
For stable and beta branches
For trusted developers, look for branches called custom-XXXX
Вышел релиз arducopter 4.1.0
У меня тут счастье. Наконец-то разобрался со смартаудио. Надо было указывать в настройках SERIALx_OPTIONS не 4, а 68 и после этого каналы начались переключаться. Видно недавно доки отредактировали, до этого не было упоминания данного параметра.
Осталось разобраться с VTX_POWER и VTX_MAX_POWER. Там везде указать значение 200 (у меня akk x5 pro 25/50/100/200мВт) или что-то другое рисовать, а то смотрю в книгу и вижу фигу.
SERIALx_OPTIONS не 4, а 68
Это везде где можно написано. Странно что Вы это не увидели-прочитали раньше. Но разобрались и это хорошо.
Осталось разобраться с VTX_POWER и VTX_MAX_POWER. Там везде указать значение 200 (у меня akk x5 pro 25/50/100/200мВт)
Если отталкиваться от инфы выложенной на гюнсе (код прошивки касающиеся смартаудио) то в 4… прошивках используются ВСЕ 3 протокола. 1.0 2.0 2.1 И если посмотреть на написание (содержимое) кода смартаудио ардупилот то там четко видно как все работает. У Вас есть 3 выбора. Или прописывать значения по 1.0 или по 2.0 или по 2.1. А арду (вроде как) само пересчитает и даст команду нужную. Но и не понятно (мне) учитывает она протокол передатчика или еще как определяет актуальный протокол. Если хотите заморочиться то гюнс, арду, смартаудио в поисковике. Далее код и читаем. Там четко расписаны какие значения для какого протокола. Ну и пробовать.
Это везде где можно написано.
Месяц назад или больше такой информации не было на сайте. Видно с выходом релиза 4.1.0 подправили сайт.
Если хотите заморочиться то гюнс, арду, смартаудио в поисковике. Далее код и читаем. Там четко расписаны какие значения для какого протокола. Ну и пробовать.
Вот буду заморачиваться. Каналы переключает, а вот с мощностью пока траблы. И надо понять какой у меня протокол на данном передатчике.
Не очень я дружу с поиском, так и не понял какие параметры надо вводить для регулировки мощности.
Не очень я дружу с поиском, так и не понял какие параметры надо вводить для регулировки мощности.
Я настраивал для Eachine TX806 (“листик”) - у него 5 уровней мощности: 25mW/200mW/400mW/800mW/1000mW, но через смартаудио переключаются только нижние 4.
Соответственно, в арду нужно было прописать: VTX_MAX_POWER = 800 - и дальше он сам понимал, что уровни 0-1-2-3 это 25-200-400-800. Правда, с питмодом вышла очередная ардухрень - этот передатчик питмод не поддерживает (опция Unlocked его вообще вешает, а Add leading zero byte to requests ему не требуется), а ардукодеры не предусмотрели иного способа понижения мощности кроме как питмод (смотрите описание VTX_OPTIONS), потому пришлось городить очередные ардукостыли в виде микса на аппе, чтобы при положении тумблера “дизарм” канал, управляющий мощностью (RC…_OPTION = 94), становился в минимум, а при арме - в максимум (как вариант - в положение, заданное какой-нибудь крутилкой), ну и, соответственно, VTX_OPTIONS = 0.
Надо проверить. А то выходит из питмода, то не выходит из питмода при арме.
VTX_MAX_POWER = 800 - и дальше он сам понимал, что уровни 0-1-2-3 это 25-200-400-800
Он сам опрашивает видеопередатчик? А то у меня вот есть два видео передатчика: один 25/200, другой 25/50/100/200.
А также VTX_POWER ничего не надо прописывать?
надо понять какой у меня протокол на данном передатчике.
Это только на сайт производителя передатчика. И перед этим внимательно посмотреть версию железа передатчика.
Это только на сайт производителя передатчика
Там не указана версия протокола. Хотя у аника видел как при помощи бэтафлая определить версию протокола. Хотя смысл мне от того, что я узнаю какая версия протокола у передатчика
Не очень я дружу с поиском, так и не понял какие параметры надо вводить для регулировки мощности.
вот тут ищем строки 226 это V2.0 и чуть ниже значения. SMARTAUDIO_SPEC_PROTOCOL_v2:
set_power(vtx.get_configured_power_level());
break;
default: // v1
switch(vtx.get_configured_power_level()) {
case 1: set_power(16); break; // 200mw
case 2: set_power(25); break; // 500mw
case 3: set_power(40); break; // 800mw
default: set_power(7); break; // 25mw
Остальные мне искать лень.
А также VTX_POWER ничего не надо прописывать?
Это “текущая” мощность, которая установлена на передатчике. Если сделано управление мощностью через RC…_OPTION = 94, то этот параметр устаналивать не нужно. Если вы используете постоянное значение мощности - тогда ставьте (можно в OSD-меню вынести).
Примерно понял. В осд уже вывел, там то щелкает, а вот в самом видеопередатчике мощности не прыгают, только частоты.
давненько на полку поставил коптеры и решил сдуть пыль) хочу соосную гексу с Назы перевести на арду коптер, на сегодня свободный только матек 765 se . все же на коптерах несмотря на балансировки вибраций побольше, стоит ставить этот полетник или нужно более вибро защищенный Пк?
F765 неплох сам по себе. Но не ошиблись ли с написанием? Может WSE? Тогда это ближе к самолетному и подключение его на коптер вызовет доп. затруднения.
Да F765 WSE, затруднения не нужны) это будет первый коптер на арду, с самолетами бол мен понятно. Тогда пока полетаю на назе, позже возьму пикса
Ну не стоит так критично. Первое что против 765 это только одно иму. Два иму только у 765 wing но его нет в релизе матека. Есть только упоминание о нем. А для арду два иму с его ЕКФ3 очень желательны. Я рекомендовал бы обратить внимание на H743 slim.www.mateksys.com/?portfolio=h743-slim Там весь набор и он предпочтительнее для коптера. Это самое оптимальное. Дальше, чуть хуже, Н743 мини www.mateksys.com/?portfolio=h743-mini Но мини менее удобен посадочными 20х20 в отличии ои слима 30х30. А это свобода выбора и поиска подходящего PDB. Для коптера еще желательна плата PDB. Там датчик напруги, датчик тока, разводка на ЕСЦ. Если регули будут без телеметрии ( старые) то тогда хватит и FSHUB-6S www.mateksys.com/?portfolio=fchub-6s#tab-id-2 но лучше сразу смотреть в сторону FSHUB-12S www.mateksys.com/?portfolio=fchub-12s Мощностей и разнообразия беков последнего с лихвой хватит на все хотелки. Секономив вес и деньги на доп. беки и там уже есть разводка под телеметрию. Телеметрия для арду тоже желательна. По вибро. Все это собирается в стандартный сендвич и на виброразвязку. Все это (вибро к полетнику и крепеж к PDB идет в комплекте. А вот пикс это уже прошлое. Сам ухожу с пикса на 763. Сразу минус 3 бека, минус осд минимум. Ну и размер в два раза меньше и вес так же примерно. Про 7 UART вообще молчу. Как мне не хватало пары на пиксе с его 5. А по деньгам - пикс в районе 45 уе+обвес = 65-70 уе. минимум. 743 слим 69 уе и пдб от 9 до 20 если 12s брать.
Да F765 WSE, затруднения не нужны) это будет первый коптер на арду, с самолетами бол мен понятно. Тогда пока полетаю на назе, позже возьму пикса
Там затруднения, если так сказать затруднения, вызовет подключение есц. У самолетного 2 а у коптерного 4. А у Вас гекса - 6. Но все можно реализовать. просто доп пайки и провода будут.
Спасибо большое. Пикс я написал образно, в планах Holibro durandal, а пока просто хотел освоить арду под коптер.
соосная треха у меня не мини, набежит больше 2,5 кг по этому ужиматься с размером 20х20 смысла нет
А вообще-то все давно ушли в телеграмм. Там быстрее народ отвечает а сюда заглядываем. Наверное по привычке…😃 Телеграмм тут по арду t.me/ardu_px4