А давайте обсудим Arducopter - APM
можно не кусать, а просто вынуть из колодки проводочек. А можно вообще БЕК пристроить или запитать снаружи, запаяв перемычку. Тесты то работают? Вы не отписались))). В рукоблудии прямо указано на питание одним регулем или беком. Хотя в самых ранних версиях мануалов не было написано. Увидел только на фотках готовых квадр при внимательном рассмотрении
… а здесь кто-то уже смотрел ?
adafruit.com/…/17_64&zenid=12eed0fe3c06f686fbaeee4…
и датчики есть:
www.adafruit.com/category/35
можно не кусать, а просто вынуть из колодки проводочек. А можно вообще БЕК пристроить или запитать снаружи, запаяв перемычку. Тесты то работают? Вы не отписались))). В рукоблудии прямо указано на питание одним регулем или беком. Хотя в самых ранних версиях мануалов не было написано. Увидел только на фотках готовых квадр при внимательном рассмотрении
нувот… собрал хексу, зажужжала… решил попробовать не вытаскивая красные проводки, и оно работает… хоть убей, не понимаю, чем оно от гауишки отличается? ну ладно ески другие, моторчики тоже, но принцип-то тот же? бред, вообщем 😃 снимать и пробовать на гаушке - лень 😃 жужжат все 6, и слава богу…
обнаружил еще интересную фигню… арминг работает неправильно - т.е. если влево троттле офф, тогда включается. а собсно почему? ну ладно, включу я на пульте реверс… а у него в мозгах ничего менять не надо? эт ладно, потестируем, может реверс спасет отца русской демократии… плату паял не я, может пайщик накосячил?..
арминг работает неправильно
Только в пульте поставте реверс канала. У меня на пирате, то-же самое было.
Привет всем. Наконец то руки дошли собрать китайский ардукоптер. Моторы вот такие , лучи по 23 см. Прошивка 2.0.38, планер 52-й. Я в ШОКЕ… Сделал первоначальный сетап и фсее, никаких танцев с ПИДами, аппарат просто взял и мегастабильно полетел на стоковых настройках… Короче доволен как слон. Правда есть один нюанс, который вводит меня в ступор… Во общем компас я пока не подключал, а ГПС у меня подключен, когда аппарат гоняешь в радиусе 10-ти метров от себя все пучком, когда отправляешь его подальше иногда бывают резкие повороты по яв градусов на 20-30 по часовой стрелке, стиками точно не дергал, думал что мотор какой-то гнилой, но просадки нет, попробую на этой неделе ГПС отключить, может он че без компаса крутит… Короче хз, понаблюдаю еще, может кто сталкивался с таким эффектом?
Явно какието траблы с компасом, может какието рандомные значения проскакивают, ГПС тут непричем. Если пробывать отключать, то отключить стоить компас.
то отключить стоить компас.
А его то и нэту!!! Вот в чем прикол…
Как нету? А как же он по ГПС летает? 😃
Как нету? А как же он по ГПС летает?
Сереж да не летает он ГПС, ГПС просто подключен как железка (подключил да в тесте проверил работу), только гиры и аксель, никаких миссий не грузил, хотел сравнить с мегапиратом по начальной настройке и стоковым пидам, все на одной раме и с одинаковой силовой установкой. Единственное но, когда поставил ардукоптер, на лучи добавил П образный алюминиевый профиль для защиты пропов по 19 см (а то заманался пропы менять)… Да, кстати забыл написать пропы 10х4,5. Не думаю, что защита его на столько утяжелила, что поведение его такое мега стабильное. Во общем если найду откуда ноги растут у этого косяка, то я за ардукоптер. Осталось еще СС втыкнуть на туже раму, глянуть еще и его до кучи…
Не, я про то, что ардукоптер то в принципе по ГПС то летает, а компаса на борту нет…
Ну летает лучше Мегапирата если не учитывать яв?
Ну летает лучше Мегапирата если не учитывать яв?
Учитывая мой никудышный опыт управления, просто взял и полетел, подъем очень плавный, никуда его не несет, можно гонять в сантиметрах 30-ти от земли, ведет себя адекватно, а то все подушка подушка, мне очень понравилось поведение твоего пепелаца на видео (около кровати) не знаю конечно как работал стиками… вот что то такое же у меня и с ардукоптером… х.з. может железо идеально совпало с первоначальными настройками, попробую еще раз мега пирата обратно воткнуть для чистоты эксперимента, потом еще СС, но пока AC №1 для меня.
Кстати нарыл у китайцев, ардукоптер мега на одной плате, вот ссылка тока пока не нашел хде и почем продают…
когда отправляешь его подальше иногда бывают резкие повороты по яв градусов на 20-30 по часовой стрелке
не помню по часовой, или против, но у меня иногда точно такая же ботва проскакивает 😦 железо куплено на jdiydrones, не китайское… у себя решишь если проблему - отпишись, как… вдруг у меня те же йайцы, просто в профиль? 😃
У мня 0.38 летает без эксцессов… Что я делаю не так? После покупки дешевого 3х вольтового магнетометра полазил по деревьям, было дело. Колбасило не по детски. Потом вырубил его в CLI, а потом и вообще отвинтил до разбирательств с 5ти вольтовой шиной.
Попробуйте ГПС и магнетометр принудительно отключить, для посмотреть, будут ли ошибки на голых мозгах. Если моторки с РЦ таймера, может подклинивают подшипники? Был прецедент.
Попробуйте ГПС и магнетометр принудительно отключить, для посмотреть, будут ли ошибки на голых мозгах. Если моторки с РЦ таймера, может подклинивают подшипники?
Сам хочу без ГПСа попробовать… Моторы брал в другом месте (ссылка выше), но думаю что не они т.к. если б они подклинивали тогда бы были провалы в полете ну по крайней мере пепелац колебался … а здесь как будто яв стиком дернули резко…
На этих мозгах может и не дёрнуться. По нужде летал на разных пропах в одном сетапе))). А когда по дурости природной прицепил хвост для обозначения заду квадры и он отвалился, винты молотили его не просаживаясь, только крутило его и покачивало в момент первого удара по пенопласту. Не реклама((
хм, а как гпс на яв может влиять? ладно магнетометр, которого (вроде как) не заказывал и потому быть не может… но гпс?.. разжуйте плз логику убогому? 😃
разжуйте плз логику убогому?
х.з. как влияет, я просто хочу посмотреть будет ли данный глюк на чистой плате без примочек… а вообще как то влияет ,они же в паре должны работать вроде если миссию загружать и гонять по точкам (вроде я так понял описание у дидронов на сайте).
не ну миссии миссиями, теоретически эта гадость должна летать хоть жопой вперед по точкам - гпс-то тут при чем? 😃 ладно было бы там 2 гпса, можно было бы примерно прикинуть где зад где перед и в зависимости от этого начать ёрзать явом, а так?..
В нашем ПТУ учили, что навигация и вся движуха считается векторами. А там где нет стрелочки, там зад. Поэтому и нужен магнетометр, чтоб определить где перед. Мега для самолёта работает без магнетометра только с набором вменяемой скорости, а для того, чтоб зависать самолету в воздухе нужен магнетометр. Ну или с земли взлететь. А если он прочухает GPS, и подумает, что есть магнетометр, жди проблем…
Вообщем не удержался, после работы пошел в гараж (там у меня полетная база), отключил ГПС, и 2-а пака отлетал взахлеб… Супер просто супер, глюков с поворотом не было… Погоняю на неделе еще, посмотрю, но пока делаю вывод что все таки ГПС без компаса лучше не надо. Седня хочу замутить подсветку через рэле… и можно ужо чета с видео мутить…
подсветку через рэле…
Оффтоп конечно, но у реле больше минусов, чем плюсов, лучше драйвер спаять.