А давайте обсудим Arducopter - APM
Если ому интересно, прошивка для turnigy 9x c поддержкой мавлинка на основе er9x code.google.com/p/gv9x/
Ща буду шить, отпишу результат
Тока поигрался с квадриком. Просто великолепная штука.)) до этого пробывал кук и мультиви, как оказалось это вообще отстой. кук так и ненаучился управлять, вий улетел в начале зимы (принесли неделю назад), вий тоже не очень в управлении нужен опыт прыгал по высоте и плавал что фиг поймаешь (gps небыло), а ардукоптер просто супер. собрал квадрик, прилепил платку на липучку, залил прошивку, чуть помучился с настройкой режимов и все))!! как тут писали стартую, чпок в режим лойтер и все)) висит даже в ветер)) можно подойти и поставить на него банку с колой)) крутил его покруг оси как на видео создателя а он висит как прибитый)) прикольно так поставить апу на землю и обойти его с камерой. батарейки 2200 ма хватило на 12 минут хождения за ним по полянке и прочими издивательствами и опытами.😉
теперь надо камеру поставить все равно не удобно от 3-го лица управлять))
Господа, порекомендуйте пожалуйста самый точный GPS модуль для этой платы
тот что шел в комплекте с платой с рц таймера как оказалось отличный. ловит за 3-5 секунд. показывает точно на карте. когда запустил после фикса квадрик он в лойтере в пределах метра поплавал секунд 20 потом встал как вкопанный)) модуль neo-6m-0-001
Господа, порекомендуйте пожалуйста самый точный GPS модуль для этой платы
Ublox NEO-6m с последующей заливкой правленых настроек. Работает как часы.
опоздал на 2 минуты))
кстати я не чего не заливал в него. как пришел так и поставил. просто удивило то что я дома сидел под металической крышей а он в течении минуты привязался)) в смартфоне иногда тока 2 спутников подцепляется с обрывами, а этот чпок и 8 спутников залочил.)
вопрос знатокам. в лойтере когда коптер к примеру вперед направляешь он сильно провисает вниз. бывает моменты что метров с 5 до земли почти достает приходиться стик отпускать или газом добавлять малость обороты. когда отпускаешь стик он резко останавливается и вверх пуляет обратно на эти 5 метров. чета как на видео у програмиста по полю он у меня не очень летал. у него он круг нарезал на одной высоте. наверно какие то пиды надо крутить? что посоветуете? я в последней официальной прошивке не чего не менял.
Если ому интересно, прошивка для turnigy 9x c поддержкой мавлинка на основе er9x code.google.com/p/gv9x/
Ща буду шить, отпишу результат
а как в турингу впаять сам модуль 3DR модема?
Тока поигрался с квадриком. Просто великолепная штука.))
это вы напишите в теме про выбору комплектующих для коптеров, тут народ уже сам все попробовал.
ардукоптер 3.0 rc1 это второй этап революции этого контроллера.
теперь даже незнаю чего еще можно от него хотеть
кстати у кого прыжки при посадке в альтхолде - это признак завышенного пида yaw rate так бывает на коротких лучах с большими пропами у них этот коэф надо понижать в 2 и более раза.
происходит следующее - касаясь ногой земли случается поворот курса, пытаясь его парировать излишняя мощь на пару пропов подбрасывает аппарат пока вторая пара еще не успела тормознуть
надо бы тогда 3ю версию попробывать
ардукоптер 3.0 rc1 это второй этап революции этого контроллера.
А когда ее можно будет грузить через МР ?
что шел в комплекте с платой с рц таймера
У меня он каждый раз ловит спутники по 2 часа 😦
Здравсмтвуйте, подскажите, где, кроме как на store.3drobotics.com , можно заказать корпус под мозги, т.к. там сам корпус стоит 5$, а доставка 81$.
Отписались мне и от туда, может кому будет интересно
Sorry for the inconvenience. We are aware of the shipping cost, and our engineers are working to resolve the situation as soon as possible
А когда ее можно будет грузить через МР ?
уже давно, жмете надпись девелоперские версии в нижней правой части экрана и видите коптер становится 3.0 rc1
ардукоптер 3.0 rc1 это второй этап революции этого контроллера.
Но неготовым к этому не стоит загружать и пробовать. Не все может работать так однозначно.
- Вибрации при работе моторов в висении коптера должны отсутствовать.
- Компас должен быть откалиброван.
т.е. действуете на свой страх и риск 😃. я после того как попробовал 3.0 версию - вернулся на 2.9. У меня вибрация ВМГ есть.
У меня так и не получилось удерживать позицию в louter на версии 3.0 - болтает. На 2.9 гораздо у меня лучшее. Но это только у меня - и никоим образом не рекомендация к действию/бездействию 😃.
Господа, порекомендуйте пожалуйста самый точный GPS модуль для этой платы
Только поправлением кода (алгоритма),как простейший вариант постройка ПИДа под себя в режиме лоутер до хорошей нормальности. Смысла нет ставить чрезмерно навороченные ГПС. Все равно у самого крутого ГПС на нашей территории ошибка выскакивает за 5 м частенько.(нет корректирующих станций наземных) посему и смысла нет в таковых. Толку большого не будет, а вот затраты подскочат
Я попробовал в ALt Holde прекрасно садиться. А в каких режимах еще можно садиться или взлетать? Например в RTL можно посадить коптер?
Я попробовал в ALt Holde прекрасно садиться. А в каких режимах еще можно садиться или взлетать? Например в RTL можно посадить коптер?
раньше если была включена опция автолэндинг то если на стадии rtl не вмешиваешься в управление то через несколько секунд начиналась автопосадка
на стадии автопосадки уже можно прицеливаться. но как в новых прошивах - не знаю - давно не тестил этот режим
раньше если была включена опция автолэндинг то если на стадии rtl не вмешиваешься в управление то через несколько секунд начиналась автопосадка
на стадии автопосадки уже можно прицеливаться. но как в новых прошивах - не знаю - давно не тестил этот режим
А где автолэндинг включается? Это надо последнюю точку ставить автолэндинг? А прямо в ртл, лоитер я так понимаю посадить нельзя как в altholde?
У меня так и не получилось удерживать позицию в louter на версии 3.0 - болтает. На 2.9 гораздо у меня лучшее.
в rc1 или rc2?
вот как сейчас
Return To Launch (RTL) Mode
When RTL mode is selected the copter will:
- climb to a minimum altitude of 15m
- turn and return towards home
- hover above home for 5 seconds
- descend to 2m and switch to Loiter mode or land if RLT_ALT_FINAL = 0 or if in failsafe
если ниже 15 метров то поднимется, повернется мордой к дому когда вернется провисит 5 сек и начнет снижаться до 2 метров а затем перейдет в удержание позиции а если RLT_ALT_FINAL=0 то сядет.
кстати предшествующая 2.9 прошива 2.9 rc после разворота в ртл в направлении к дому разворачивала и ось simple mode