А давайте обсудим Arducopter - APM
Автор вносит корректировки почти каждый день. Там есть ответы практически на все вопросы
О! хорошие сылки, накоенец то Sensor Voltage спаял.
А по своему вопросу - я правильно понял что кабель питания подключенный в контролер к разъемам input уходит на приемник и запитывает его, так сказать с борта контролера?
кабель питания подключенный в контролер к разъемам input уходит на приемник и запитывает его,
Да все правильно. Питание с UBEC подается на АП а АП питает приемник
В этом случае перемычка не ставится, а на UBEC выбирается питание 5в
Потестил сегодня немножко 3.0.rc2. В стабе отлично, в алтхолд поведение немного странное: колебаний по высоте нет, но после нескольких пролетов туда-сюда становится каким-то вялым, инертным, на стики реагирует с запозданием. При переключении в стаб - все нормально. Лойтер на месте на висит, а плавно дрейфует влево, не останавливаясь. Попробовал режим фолов ми (иди за мной). Поднимается на метров 30 и летит за планшетом с андропилотом. Для выхода из этого режима, нужно на аппе перещелкнуть режимы. Летит и видно когда приходит сигнал с земли - коптер резковато наклоняется в сторону полета. Правда шли медленно.
Теперь вопросы. Как сделать, чтоб в альхолде коптер был не такой инертный? Какие пиды подкрутить, чтобы нормально работал лойтер. Как включить просмотр raw сенсоров в логах (enable raw не работает)
Теперь вопросы. Как сделать, чтоб в альхолде коптер был не такой инертный? Какие пиды подкрутить, чтобы нормально работал лойтер. Как включить просмотр raw сенсоров в логах (enable raw не работает)
Мне думается что надо просто дождаться официального релиза.
Имею АПМ 2.5 с дронсов и Win XP SP3.
Имею комплект телеметрии на 433 с рцтаймера.
В ноут в юсб воткнут свисток на 433 - зелёная лампочка горит всегда - есть связь с модемом на стороне борта.
В Mission Planner 1.2.50 делаю Load settings - данные с модемов считываются и записываются (проверил). То есть коннект между модемам в порядке.
Но при попытке Connecting Mavlink (57600 везде скорость лока порта) - отваливаемся через 30 секунд по таймауту.
Пишет планер такое:
No Mavlink Heartbeat Packets where read from this port - Verify Baud Rate and setup
Читал гугл, переписки по этой же проблеме на дийдронсах - ничего не понял. Одному помогло когда он параметр TELEM_DELAY поставил в 5. Где установить этот параметр?
Подскажите прямое решение проблемы пожалуйста, как посредством модемов соединяться с планером?
PS. Кстати, тоже самое мне писал планер когда я через USB цеплялся к апм и КОГДА передатчик был выключен!
Включил передатчик и через 2-3 секунды после начала коннекта всё начинает прогружаться. Но если приёмник в файлсейве - нет коннекта. FS на 3й канал - если 3й канал не подключать, то коннектимся к мавлинку по юсб и без включенного передатчика. Почему так через Ж по ЮСБ?
отключите кабель USB от компа если подключен
Кабель не подключен.
No Mavlink Heartbeat Packets where read from this port - Verify Baud Rate and setup
Различная скорость установлена - надо посмотреть скрен с настройками, или порты или воздушная. А RX и TX крест накрест?
Мне думается что надо просто дождаться официального релиза.
Да летает все изумительно и в 2.9.1. Даже не ожидал такого результата. Правда пришлось малость поколдовать, в бубен постучать. но оно того стоит. Теперь задача в круговую сонары зарядить. С одним не прокатывает фишка обхода как думалось. Тупит… Но решаема задача в принципе. С одним сонаром малОвато будет:)
57600 везде скорость лока порта)
В мисион планере в правом верхнем углу поставьте скорость 115200 !!!
Тупит… Но решаема задача в принципе. С одним сонаром малОвато будет
А ежели эту задачу перекинуть на ардуинку? Примеров скетчей роботов с сонарами море а на АРМ выдавать эмуляцию канальных сигналов стиков.
В мисион планере в правом верхнем углу поставьте скорость 115200 !!!
Лучше соединятся в авто. Пиплац сам найдет что есть для связи и ее устоновит по лучшему имеющемуся варианту
есть такое неудобство - когда аппарат висит не на 50 процентах газа
например недогруженныйна 35% газа то переходя из режима стабилизации в альтхолд если одновременно не поставить газ в среднюю позицию автпилот будет понимать что ему дали команду на снижение. у альтхолда - газ в 50% это команда держать высоту
чтобы убрать это неудобство есть параметр в advanced parameters list thr_mid если в обозначенном случае этот параметр поставить 350 (у него диапазон 0-1000 . в десятых долях процента) то газ висения аппарата поднимется до половины газа
Товарищи, кто-нить сталкивался:
В полете, когда пытыешься развернуть коптер, он как будто вздрагивает и стремиться потерять управление отклоняется в сторону? причем процедура рандомная. Пробую на земле рулить при малом газе-он в определенный момент чуть не переворачивается.
В режиме лоитер-высоду держит, а вот позицию нет(ловит 10 спутников.)
Именно
Если второй модем с ЮСБ, с него можно просто сдуть чип FTDI или почикать две “дороги” и подпаяться к ним (проще сдуть, потом обратно можно так же вернуть)
попробовал припаять 3др к аппе, но ничего не получилось, сигнал не идёт красные светодиоды на модулях просто мигают, припаивал всё по инструкции с конвертером на мах 232. в инете прямых ссылок как припаивать 3др к туринге не нашёл, может кто делал и у кого заработало поделитесь как правильно заставить работать мавлинк?
Различная скорость установлена - надо посмотреть скрен с настройками, или порты или воздушная. А RX и TX крест накрест?
Да, rx/tx крестом, пробовал разные комбинации для верности проверки.
А скрин с какими настройками? Настройки модема по Load Settings которые подгружаются в планер?
В мисион планере в правом верхнем углу поставьте скорость 115200 !!!
Не сработало. Поставил скорость залочки ком порта 115200 и в планере - пока нет коннекта. AUTO тоже попробовал, пишет Timeout waiting for autoscan/no mavlink device connected.
попробовал припаять 3др к аппе, но ничего не получилось, сигнал не идёт красные светодиоды на модулях просто мигают, припаивал всё по инструкции с конвертером на мах 232. в инете прямых ссылок как припаивать 3др к туринге не нашёл, может кто делал и у кого заработало поделитесь как правильно заставить работать мавлинк?
не надо никаких конвертеров, RX и TX напрямую с модема на контактные площадки платы, 5в тоже со стаба на плате, землю точно найдете )))
прошивка gv9x с поддержкой мавлинкстека и вперед
Все, понял откуда ноги растут, не ту инструкцию читали, конвертер нужен только при установке DIY модуля Фриски…
Что то я менял пиды и совсем все расколбасил, а как вернуться к базовым настройкам, и есть ли где-то мануал по настройкам пидов?
Что то я менял пиды и совсем все расколбасил, а как вернуться к базовым настройкам, и есть ли где-то мануал по настройкам пидов?
перезаписать . А что бы крутить ПИДы , нужно четко представлять что и за что отвечает , на что влияет и с чего начинать (порядок), в противном случае будет безрезультатно.
Ну и прежде чем крутить, имет большой смысл сохранить то что есть
Да, rx/tx крестом, пробовал разные комбинации для верности проверки.
Крамольная мысль - а провода на целостность проверяли? (RX и TX)
перезаписать
откуда? Ну в смысле есть вариант как то откатиться к стоковым настройкам? Или где-то картинку срисовать?