А давайте обсудим Arducopter - APM
Товарищи, кто-нить сталкивался:
В полете, когда пытыешься развернуть коптер, он как будто вздрагивает и стремиться потерять управление отклоняется в сторону? причем процедура рандомная. Пробую на земле рулить при малом газе-он в определенный момент чуть не переворачивается.
В режиме лоитер-высоду держит, а вот позицию нет(ловит 10 спутников.)
Именно
Если второй модем с ЮСБ, с него можно просто сдуть чип FTDI или почикать две “дороги” и подпаяться к ним (проще сдуть, потом обратно можно так же вернуть)
попробовал припаять 3др к аппе, но ничего не получилось, сигнал не идёт красные светодиоды на модулях просто мигают, припаивал всё по инструкции с конвертером на мах 232. в инете прямых ссылок как припаивать 3др к туринге не нашёл, может кто делал и у кого заработало поделитесь как правильно заставить работать мавлинк?
Различная скорость установлена - надо посмотреть скрен с настройками, или порты или воздушная. А RX и TX крест накрест?
Да, rx/tx крестом, пробовал разные комбинации для верности проверки.
А скрин с какими настройками? Настройки модема по Load Settings которые подгружаются в планер?
В мисион планере в правом верхнем углу поставьте скорость 115200 !!!
Не сработало. Поставил скорость залочки ком порта 115200 и в планере - пока нет коннекта. AUTO тоже попробовал, пишет Timeout waiting for autoscan/no mavlink device connected.
попробовал припаять 3др к аппе, но ничего не получилось, сигнал не идёт красные светодиоды на модулях просто мигают, припаивал всё по инструкции с конвертером на мах 232. в инете прямых ссылок как припаивать 3др к туринге не нашёл, может кто делал и у кого заработало поделитесь как правильно заставить работать мавлинк?
не надо никаких конвертеров, RX и TX напрямую с модема на контактные площадки платы, 5в тоже со стаба на плате, землю точно найдете )))
прошивка gv9x с поддержкой мавлинкстека и вперед
Все, понял откуда ноги растут, не ту инструкцию читали, конвертер нужен только при установке DIY модуля Фриски…
Что то я менял пиды и совсем все расколбасил, а как вернуться к базовым настройкам, и есть ли где-то мануал по настройкам пидов?
Что то я менял пиды и совсем все расколбасил, а как вернуться к базовым настройкам, и есть ли где-то мануал по настройкам пидов?
перезаписать . А что бы крутить ПИДы , нужно четко представлять что и за что отвечает , на что влияет и с чего начинать (порядок), в противном случае будет безрезультатно.
Ну и прежде чем крутить, имет большой смысл сохранить то что есть
Да, rx/tx крестом, пробовал разные комбинации для верности проверки.
Крамольная мысль - а провода на целостность проверяли? (RX и TX)
перезаписать
откуда? Ну в смысле есть вариант как то откатиться к стоковым настройкам? Или где-то картинку срисовать?
откуда?
отсюда 😃
подскажите че я делаю не так. короче поставил камеру и хочу её в горизонте держать TILT. подключил как тут …googlecode.com/…/MPCameraAndGimbalSetupScreen.png
input ch оставил выключенный чтоб всегда автоматом горизонт был. я как понял если указать канал с крутилкой то можно им регулировать наклон? или нужен канал с тумблером чтоб активировать работу для удержения в горизонте?
Попробовал , потестил сонары.
Выбор остановился MB 1200. Берет свои почти 8 метров. Но от крупной (конкретной) поверхности. Малый кустик зимой может и не разглядеть с предельной высоты.😉 Для ориентации между стен потянет. Выносился вниз на 10см под брюхо, стоял абсолютно голым, без фильтров по питанию, но с экранированным шлейфом.
Если просто с ним полетать для контроля высоты, то он как бы и не нужен.Как пятая нога собаке.😁 Что с баро, что с сонаром, разницы практически не какой.😃 И тот и другой отлично пашут, ежели аппарат настроен.
Отключение сонара вешать на седьмой канал очень ЖЕЛАТЕЛЬНО
Коллеги, подскажите, что-то не могу найти описания комбинаций стиков аппы (кроме как арм\дизарм)
Хотел в поле магнитометр откалибровать, а ни ноут ни планшет не взял…
подскажите че я делаю не так. короче поставил камеру и хочу её в горизонте держать TILT. подключил как тут …googlecode.com/…/MPCameraAndGimbalSetupScreen.png
input ch оставил выключенный чтоб всегда автоматом горизонт был. я как понял если указать канал с крутилкой то можно им регулировать наклон? или нужен канал с тумблером чтоб активировать работу для удержения в горизонте?
У меня только на крутилку получилось повесить (для изменения угла зрения), а включение-выключение удержания горизонта вроде бы нет, или я не увидел.
У меня только на крутилку получилось повесить (для изменения угла зрения), а включение-выключение удержания горизонта вроде бы нет, или я не увидел.
тоесть канал управления обязательно должен быть включен? если input ch оставить выключенным с неназначенным каналом, то камера в горизонте не будет держаться???
тоесть канал управления обязательно должен быть включен? если input ch оставить выключенным с неназначенным каналом, то камера в горизонте не будет держаться???
Инпут используется только если вы хотите управлять крутилкой, у меня тит рс6, галка стабилизе, инпут6. Рол - рс5 галка стабилизе, инпут дизейбл. Все работает, хота и не очень роскошно
Все работает, хота и не очень роскошно
БК подвес и все проблемы как сон расстают.
У Вас вибрация на аппарате жуткая, побороть ее и много что изменится в лучшую сторону
Откалибровал регули по одному. Подключаю все к контроллеру - движки на руд не реагируют. Сомнение вызывают два момента. Первый подключение приемника РУ к контроллеру. Кидаю только сигнальные 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5, 6-6. Правильно?
Второй момент каллибровка аппы. Делал через вход с кнопками триммера. Может этого не достаточно?
как так только сигнальные ? . а питание приёмыша ? а землю ?
ты землю забыл на плату завести. вынимай из пятерых тока плюсовой провод, на шестом оставь, через него запитай плату а с 5 остальных на остальные фенечки пускай)
кстати лучше уж если калибруешь без контроллера калибруй все разом. возьми гребёнку (например угловую из комплекта мозгов с рц таймера) соедини у ней в линейку 2-3 жилками провода(голого без изоляции) в линейку крайние контакты. потом втыкай регули все в неё и переходником приемник)
БК подвес и все проблемы как сон расстают.
останется только проблема сделать аппарат который со всей этой байдой будет хотябы минут 20-30 летать.
пара крупных бесколекторников без подвеса и контрллера это уже от 200 грамм веса
Что то я менял пиды и совсем все расколбасил, а как вернуться к базовым настройкам
terminal - setup - reset - y
и есть ли где-то мануал по настройкам пидов?
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter в самом низу странички - собственно настройка пидов
как так только сигнальные ? . а питание приёмыша ? а землю ?
ты землю забыл на плату завести. вынимай из пятерых тока плюсовой провод, на шестом оставь, через него запитай плату а с 5 остальных на остальные фенечки пускай)
От блин, извиняюсь. Кроме сигнальных на 8 канале ± от контролера к приемышу висит. Этого достаточно или на остальные каналы тоже минус вернуть?