А давайте обсудим Arducopter - APM
подскажите че я делаю не так. короче поставил камеру и хочу её в горизонте держать TILT. подключил как тут …googlecode.com/…/MPCameraAndGimbalSetupScreen.png
input ch оставил выключенный чтоб всегда автоматом горизонт был. я как понял если указать канал с крутилкой то можно им регулировать наклон? или нужен канал с тумблером чтоб активировать работу для удержения в горизонте?
У меня только на крутилку получилось повесить (для изменения угла зрения), а включение-выключение удержания горизонта вроде бы нет, или я не увидел.
У меня только на крутилку получилось повесить (для изменения угла зрения), а включение-выключение удержания горизонта вроде бы нет, или я не увидел.
тоесть канал управления обязательно должен быть включен? если input ch оставить выключенным с неназначенным каналом, то камера в горизонте не будет держаться???
тоесть канал управления обязательно должен быть включен? если input ch оставить выключенным с неназначенным каналом, то камера в горизонте не будет держаться???
Инпут используется только если вы хотите управлять крутилкой, у меня тит рс6, галка стабилизе, инпут6. Рол - рс5 галка стабилизе, инпут дизейбл. Все работает, хота и не очень роскошно
Все работает, хота и не очень роскошно
БК подвес и все проблемы как сон расстают.
У Вас вибрация на аппарате жуткая, побороть ее и много что изменится в лучшую сторону
Откалибровал регули по одному. Подключаю все к контроллеру - движки на руд не реагируют. Сомнение вызывают два момента. Первый подключение приемника РУ к контроллеру. Кидаю только сигнальные 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5, 6-6. Правильно?
Второй момент каллибровка аппы. Делал через вход с кнопками триммера. Может этого не достаточно?
как так только сигнальные ? . а питание приёмыша ? а землю ?
ты землю забыл на плату завести. вынимай из пятерых тока плюсовой провод, на шестом оставь, через него запитай плату а с 5 остальных на остальные фенечки пускай)
кстати лучше уж если калибруешь без контроллера калибруй все разом. возьми гребёнку (например угловую из комплекта мозгов с рц таймера) соедини у ней в линейку 2-3 жилками провода(голого без изоляции) в линейку крайние контакты. потом втыкай регули все в неё и переходником приемник)
БК подвес и все проблемы как сон расстают.
останется только проблема сделать аппарат который со всей этой байдой будет хотябы минут 20-30 летать.
пара крупных бесколекторников без подвеса и контрллера это уже от 200 грамм веса
Что то я менял пиды и совсем все расколбасил, а как вернуться к базовым настройкам
terminal - setup - reset - y
и есть ли где-то мануал по настройкам пидов?
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter в самом низу странички - собственно настройка пидов
как так только сигнальные ? . а питание приёмыша ? а землю ?
ты землю забыл на плату завести. вынимай из пятерых тока плюсовой провод, на шестом оставь, через него запитай плату а с 5 остальных на остальные фенечки пускай)
От блин, извиняюсь. Кроме сигнальных на 8 канале ± от контролера к приемышу висит. Этого достаточно или на остальные каналы тоже минус вернуть?
У Вас вибрация на аппарате жуткая, побороть ее и много что изменится в лучшую сторону
Это аппарат на попробовать мое или не мое. Сейчас в работе принципиально другая рама и подвес буду делать самопал на линейных двигателях.
со стороны регуляторов должны быть сигнал и земля 2 провода кроме одного на нем питание платы висит, на нем все провода, а со стороны приемника 1 канал полностью 3 провода(чтоб запитать приемник), а с других можно тока сигнал
пара крупных бесколекторников без подвеса и контрллера это уже от 200 грамм веса
Ротор токарю на обточку и похудем малеха. А по 100 грамм на мотор для подвеса это для нехилой камеры.
со стороны регуляторов должны быть сигнал и земля кроме одного на нем питание платы висит
Чуть ранее меня отговорили от подачи питание контроллеру с регуляторов движков. Поэтому у меня идет питание отдельно, но да - на контакты выхода .т.е. где регуляторы. А минусы не заводил ибо подключал по схеме с фотки на предыдущей странице:
а я так и не понял нафига отдельно бэк. у меня на квадрике их 4 штуки в регулях. сами мозги совсем почти не потребляют. после полетов, 3 регуля холодные, а тот от которого питаются мозги чуть теплый. для большей гарантии правда можно и кондер паралельно питанию забацать, микрофарад так на 2000 ))
Мне кажется в моей ситуации это не принципиально. На контроллер питание подается, на регули подается, на приемыш питание идет с контроллера. Порядок сигнальных с приемыша на контроллер правильный? Тогда - где я ошибаюсь? Может аппу неправильно откалибровал?
На контроллер питание подается, на регули подается, на приемыш питание идет с контроллера.
Землю (крестьянам) т.е. в кучу в одной точке со всех устройств, кроме приемника собрать.
у меня кстати был глюк с калибровкой. перекалибровал в миссион планере и все нормально стало.
Мне кажется в моей ситуации это не принципиально. На контроллер питание подается, на регули подается, на приемыш питание идет с контроллера. Порядок сигнальных с приемыша на контроллер правильный? Тогда - где я ошибаюсь? Может аппу неправильно откалибровал?
если бэк внешний то повыдергивай тогда плюсовые провода из всех регулей
не надо никаких конвертеров, RX и TX напрямую с модема на контактные площадки платы, 5в тоже со стаба на плате, землю точно найдете )))
прошивка gv9x с поддержкой мавлинкстека и впередВсе, понял откуда ноги растут, не ту инструкцию читали, конвертер нужен только при установке DIY модуля Фриски…
подключил на прямую, сразу всё заработало, но теперь почемуто аппа через минуту две работы перегружается со сбросом всех настроек в ноль что может вызывать перегрузку аппы не знаю
если бэк внешний то повыдергивай тогда плюсовые провода из всех регулей
Т.е. на фотке неправильно? Надо кроме сигнальных подключить ещё и землю (черный)?
Т.е. на фотке неправильно?
На фото все правильно. Подаются только сигнальные провода, а минус на контролере ( подсоединен минусом к батарее ) и на АПМ ( от UBEC ) уже есть
Какя понял вы подали 5в на АПМ со стороны приемника
На фото все правильно. Подаются только сигнальные провода, а минус на контролере ( подсоединен минусом к батарее ) и на АПМ ( от EBEC ) уже есть Какя понял вы подали 5в на АПМ со стороны приемника
АПМ это что? С приемника РУ я не подавал ничего. НА приемник идет 5в. с контроллера