А давайте обсудим Arducopter - APM
Лучше соединятся в авто. Пиплац сам найдет что есть для связи и ее устоновит по лучшему имеющемуся варианту
только что так и сделал. все с первого раза(на редкость 😃 ) получилось!
(мозги и радио с рцтаймера)
- Настройка управляемости и стабильности по питчу и крену:
В стабилизации то висит и не дергается…
А в Лоитере - вроде как, пытается подкорректировать положение, по описанию похоже на завышенный rate d
Прошивка 2.9.1.b - что покрутить, что б избавиться от подрагиваний?
В Rate “P” и “D”(основа основ), при этом понизив “P” в Лоитере. Потом снова поднимать Р(сила ответа) в Лоитере, до подергиваний и чуток откатится до нужного вкуса. Пересол в D по обоим режимам увеличивает устойчивость. “I” отвечает за плавность, как бы сглаживание колебаний, когда резкие передергивания помогает. А дальше Rate P D на крутилку и шестой канал. Диаппазон расширить на 30 процентов в обе стороны для регулировки в полете, под разный вес и погодные условия самое то. Файлсеф в аппе управления как на среднем значении
у меня лоитер неплохо удерживал позицию в прошивке 2.8
затем пиды лоитера как не менял поставил 2.9, 2.9.rc1 то немного держит то норовит резко улететь в сторону. Я уже стал думать что с жпс чтото нето ненароком - проверил позиционирование правильное. посмотрел код - ничего подозрительного.
потом вышла прошивка 3.0rc1 - снова проверил лоитер. держит просто великолепно на дефолтных пидах лоитера.
Стоять на месте без ветра не желает причем ее тянет во все стороны, при попытке включить удержание по жпс держит пару минут потом как ужаленная рвет в сторону ближайшего забора или куста. Не ужели нельзя выпустить доведенный до ума продукт, опробованный на тесторах. Все че-то я разнылся Пойду закажу еще одну Назу" v2
а какой жпс модуль?
откуда заказывали?
какая версия прошивки?
стоит ли под модулем экранирующая пластина и пропущен ли шлейф модуля в феритовое кольцо?
На Хобях выпустили Ардупилот Мега 2.5 за 71.71$
Файлсеф в аппе управления как на среднем значении
Если предыдущее еще хоть как то понял, то это совсем не понял… ФС отрабатывает на ура (аппа Турниджи) - тут проблем точно нет.
Просто среднее значение Rate “P” “D” что нашли и вывели на управление дистанционно(мы же их ставим на 6 канал под возможность регулировки в полете). И теперь если потеряем связь, то на средние придем. Конечно каждая аппа управления имеет свои особенности в настройках файлсейфа. Но это чисто как пример, для удобства и надежности.
Любой пид на АРМ можно повесить на 6 канал и его в полете корректировать.
Посмотрите в ПланЁре как и что можно сделать на 6-м канале (вход) и все станет понятно.
подключил на прямую, сразу всё заработало, но теперь почемуто аппа через минуту две работы перегружается со сбросом всех настроек в ноль что может вызывать перегрузку аппы не знаю
Надо смотреть питание…
если бэк внешний то повыдергивай тогда плюсовые провода из всех регулей
Попробовал и так. С регуляторов идет сигнал и минус. Картина не изменилась.
Куда ещё копать?
Надо смотреть питание…
а что конкретнов питании смотреть, в аппе или в модеме куда тестер ткать надо?
Хм. Завелся. Осталось только разобраться как. 😁
Если я правильно понял порядок включение тоже важен. Теперь пойду перебинтуюсь. (это я на радостях один винт решил прикрутить, попробовать. И тут оно каааак прыгнет… Карбон это больно…)
Хм. Завелся. Осталось только разобраться как.
заармил чтоль? 😃)
а что конкретнов питании смотреть, в аппе или в модеме куда тестер ткать надо?
питание пульта
судя по всему стаб не выдерживает (что странно)
можно модем от втешней кренки запитать или от хорошего малошумного импульсника
или пульт вырубается даже без модема?
заармил чтоль?
А черт его знает. Завтра буду повторять и выяснять, пока ребенок в школе.
sorry I only ship north america.
На такой случай есть огромная куча посредников. Жаль что ты не а Питере, сюда можно сделать доставку совсем за копейки…
питание пульта
судя по всему стаб не выдерживает (что странно)
можно модем от втешней кренки запитать или от хорошего малошумного импульсника
или пульт вырубается даже без модема?
без модема работает нормально, при экспериментах с конвертором на мах 232, тоже работал часами и не перегружался, перегружатся стал только тогда когда подключил модем напрямую, когда меняеш местами тх и рх связь пропадает и перегрузок нет, я думаю что какоето зависалово происходит при обмене данными, есть смысл поставить резисторы на тх и рх типа 4.7 ком или это бесполезно.
А черт его знает
включаем пульт в режиме stabilise, газ в ноль,
включаем бортовое питание
держим раму неподвижно - ждем пока промигается калибровка сенсоров
затем если планируется полет - ждем постоянного свечения синего диода - это захват спутников, для комнатной проверки работы пропов можно не ждать.
затем стик газа удерживая в ноле держим до упора вправо yaw (курс) пока не начнет мигать - это значит что моторы взведены - арминг режим - снятие блокировки предотвращения самопроизвольного включения моторов. добавляем газ - все моторы после 5% газа одновременно должны выйти на минимальные обороты
Но в начале THR_MIN параметр желательно пониже (по умолчанию 130 или 13%) до 50 (5%), особенно это важно когда дома тесты. Уменьшив его ,моторы стартуют на малых оборотах. 13% газа на старте как то многовато и особенно когда моторная группа мощная,а аппарат легкий или недогружен. Сажать удобнее будет и не только сажать;)
По ходу возник вопрос:
У нас 4 полных комплекта APM 2.5 с модемами…
А сколько модемов могут работать одновременно не мешая друг другу?
На сколько я понял, при штатной настройке они будут видеть друг друга…
Надо каналы разводить или что?
HK демпингует hobbyking.com/…/__37328__ArduPilot_Mega_V2_5_Fligh… $71.71
По питанию похож на 2.5.2 из поста ранее
На сколько я понял, при штатной настройке они будут видеть друг друга…
Надо каналы разводить или что?
В ветке по модемам я выкладывал скриншот спектра 3DR, можно прикинуть ширину полосы и частоты.
А, нашел.
HK демпингует www.hobbyking.com/hobbyking/s..._MAG_BARO.html $71.71
По питанию похож на 2.5.2 из поста ранее
думаю брать лучше на РЦТ, там есть два кабеля с молексами 1.25 (требуется подтверждение) и два комплекта гребенок для разного размещения разъемов, демпинг рассчитан на невнимательность, по существу его нет
на ХК на фото видно версия платы 2.5.2