А давайте обсудим Arducopter - APM

J_MoToR
Smolett:

лоитер работает очень интересно - всего один день после прошивки

У друга вчера чуть не улетел при переходе на Лоитер… (V3.0.1) и на RTL продолжил улетать - чудом вернул, т.к. модель была практически не видна.
А у меня как то умудряется работать и Лоитер и RTL на V3.0.0, хотя, на 2.9.1.b у обоих не работают.

sulako
J_MoToR:

А у меня как то умудряется работать и Лоитер и RTL на V3.0.0, хотя, на 2.9.1.b у обоих не работают.

Просто чудеса в решете)))
p.s. Не кто не подскажет где можно купить винты 10х4,5 с такой посадкой…

fds55

Добрый вечер всем. Не калибруется аксель на Мегапирате 2.8 R3 и 2.9.1. Нажимаю и просит положите на эту сторону положите на ту. после прохода всех этапов пишет фэйл. никак не могу справиться. Как можно диагностировать эту проблему. Плата AIOP 2.0 (Датчики MPU6050 HMC5883L MS5611-01BA03) в прошивке раскоментирую свою плату.
А сразу после прошивки ориентирован так как на фото.

AnTiks
fds55:

Добрый вечер всем. Не калибруется аксель на Мегапирате 2.8 R3 и 2.9.1. Нажимаю и просит положите на эту сторону положите на ту. после прохода всех этапов пишет фэйл. никак не могу справиться. Как можно диагностировать эту проблему. Плата AIOP 2.0 (Датчики MPU6050 HMC5883L MS5611-01BA03) в прошивке раскоментирую свою плату.
А сразу после прошивки ориентирован так как на фото.

На правильные стороны кладете плату? Калибровку делаете через кабель?

fds55

Кладу на правильные стороны. Хотя откуда же я знаю где у него нос и где право лево. Графически он с ума сходит до калибровки. и я ориентируюсь лишь на стрелку на плате которая указывает на нос. выполняя упражнения с изменением положения относительно стрелки ниче не выходит

AnTiks
fds55:

Кладу на правильные стороны. Хотя откуда же я знаю где у него нос и где право лево. Графически он с ума сходит до калибровки. и я ориентируюсь лишь на стрелку на плате которая указывает на нос. выполняя упражнения с изменением положения относительно стрелки ниче не выходит

Вот на всякий случай инструкция видео.

Провертьте что на те стороны кладете плату
Да, стрелка указывает на нос.

Smolett
alexeykozin:

вы не путаете loiter и position hold? второй расчитан на наличие оптического датчика

нет, с чего бы это? ни of-loiter ни position hold никогда не испытывал и в аппаратутре не ставил, ввиду их неинтересности для себя в принципе.

alexeykozin:

что означает эта фраза?

Что ни один режим использующий gps после первого дня полетов, больше не включается, или работает некорректно.

AnTiks
Smolett:

Что ни один режим использующий gps после первого дня полетов, больше не включается, или работает некорректно.

а количество спутников каково?

J_MoToR
sulako:

Просто чудеса в решете)))

Угу… посмотрите по карте где Воркута находится - и 13-15 спутников ловит.

titanSolt

Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1 ? Вот и у меня то висит нормально в loiter а при повторной попытке пытается улететь в Китай. Стоит ставить бетовскую 3.0.1 rc прошивку или нет?
Тут настройки может кто что не то заметит? В quad-ах я новенький.

raefa
titanSolt:

Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1

У меня в 2.9.1 проблем нет. Loiter и RTL отрабатывает на 100%.
Сегодня отлетал миссию 4 или 5 раз с автовзлетом и посадкой RTL. 5 точек. Позицию аппарат держал в пределах 3х метров и отклонения от “идеальной” точки были в одну сторону.
Систематичность - хороший результат!

Если интересно, есть видео, правда не видать там нифига 😃

sulako
titanSolt:

Как я понял у многих проблемы с loiter и RTL в прошивке v2.9.1 ?

Скорее всего gps в полете отваливается. Если есть косяки с улетами и прыганием в лойтере то однозначно проблемы с ним.

Chester_kz

На ХК появился корпус. Может хоть у них будет пластик получше. Оригинал ваше не очем.

shalex
Chester_kz:

На ХК появился корпус. Может хоть у них будет пластик получше. Оригинал ваше не очем.

не хватает главной детали - куска поролона для барометра ))

raefa

И 7 баксов что-то не по братски.

J_MoToR
sulako:

Скорее всего gps в полете отваливается. Если есть косяки с улетами и прыганием в лойтере то однозначно проблемы с ним.

Ну, конечно… а на третей версии провода припаиваются сами собой. 😃
И при отваливании GPS трек (путь) в МишнПланере пишется по показаниям акселей?

Просто, примите как факт - глюк есть.
Рабочая гипотеза - глюк МишнПланера.
Если кто то хочет понять его природу, то предлагаю провести опыт (для тех у кого все работает в 2.9.1.b): поставьте новый МишнПланер и заново прошейтесь и откалибруйтесь.
Хотя, конкретно в новом Планере, может быть все уже и подправили.

Chester_kz
J_MoToR:

Просто, примите как факт - глюк есть.

Версия MP c который у Вас были глюки какая? Логи остались?

Amozov

Заметил такой глюк в Mission Planner 1.2.58. Когда загружаешь файл .tlog с полетом. В предыдущих версиях было все ок. А в этой вместо включенных режимов во flight data показывает постоянно только unknown.

alexeykozin

хорошая новость
в жит коде появилось новое фунциональное расширение. Энрю Триджели нарисовал новый триггер для фотокамеры который позволяет активировать спуск фотоаппарата каждые N метров
тем у кого фотик не имеет встроенного циклического таймера может показаться эта функция очень полезной.
особенно это может быть интересно в плане “картографии”.
Param: TRIGG_DIST
DisplayName: Camera trigger distance
Description: Distance in meters between camera triggers. If this value is non-zero then the camera will trigger whenever the GPS position changes by this number of meters regardless of what mode the APM is in
Range: 0 1000

в ближайшем выпуске коптера параметр должен появиться.

вообще на мой взгляд было бы совсем шикарно еслибы перед снимком коптер зависал в горизонтальном положении на пару секунд чтоб избавиться от нужды использовать подвес позиционирующий камеру отвесно,
но и это для начала весьма неплохо. я попытаюсь переговорить с Эндю касательно програмируемой “паузы в навигации” перед снимком

titanSolt
J_MoToR:

Ну, конечно… а на третей версии провода припаиваются сами собой. 😃
И при отваливании GPS трек (путь) в МишнПланере пишется по показаниям акселей?

Просто, примите как факт - глюк есть.
Рабочая гипотеза - глюк МишнПланера.
Если кто то хочет понять его природу, то предлагаю провести опыт (для тех у кого все работает в 2.9.1.b): поставьте новый МишнПланер и заново прошейтесь и откалибруйтесь.
Хотя, конкретно в новом Планере, может быть все уже и подправили.

GPS отклоняется на 10-15 метров от точки но не отваливается. Может дело в самом GPS модуле?
compassmot кто нибудь делал через терминал? Ругается что неправильная команда.