А давайте обсудим Arducopter - APM
[QUOTE=raefa;4331421]Может что-то не понимаю, но у меня лоитер на 2.9.1b работает гуд. Отпускаю стики и встает в положение как остановился. Точку и высоту держит. Без ветра как вкопаный. С ветром максимум на 2 метра отлетает. Если так и должно быть, то куда уже лучше?
Если бы он у меня просто отклонялся в приделах пяти метров, я не обращал бы внимания на такой дрейф. Мне в принципе не нужна такая точность. Для меня главное это возврат домой, а он наклоняется и набирает максимальную скорость с заваливанием. Один раз не успел перейти в стабилизацию и коптер улетел в лес и завалился, еле нашел благодаря телеметрии. На 2.9.1 симптомы были такие же, но с периодичностью висел в лоутере как прибитый а в ртл возвращался к точке взлета в приделах метра. Вопрос к Алексею Козину: если я перенесу модуль жпс как на назе сантиметров на двадцать вверх, будут ли влиять силовые провода на него и решит ли это мою проблему? Фирит. кольцо к арду стоит.
Вопрос к Алексею Козину
у назы там и компас и жпс,
силовые провода влияют только на компас (постоянные токи создают постоянное магнитное поле)
на жпс влияет высокочастотная помеха.
источником помехи являются в порядке убявания:
- дешевый хоббикинговский видеобрелок (рекордсмен, своим шумом вышибает ориентацию у любых жпс приемников. можно использовать как глушилку 😃
- антенны фпв передетчиков
- антенны телеметрии
- регуляторы оборотов
- сам автопилот
поэтому жпс желательно поставить повыше, на подложку, ферритовое кольцо на шлейф соединяющий автопилот и плату адаптера жпс.
но это не спасет компас от влияния силовых проводов
- дешевый хоббикинговский видеобрелок (рекордсмен, своим шумом вышибает ориентацию у любых жпс приемников. можно использовать как глушилку 😃
А у меня был подключен GPS к STM32F1xx. Так вот останавливаю ядро отладчиком - находит спутники, а посла запуска за пару сек. теряет.
Помогла намотка проводов которые идут с GPS на ферритовое кольцо. При чем наилучший результат когда намотал питание и землю навстречу и так же само TX-RX.
Помогла намотка проводов которые идут с GPS на ферритовое кольцо. При чем наилучший результат когда намотал питание и землю навстречу и так же само TX-RX.
А выкинуть провод и кольцо , потом просто соединить экранированным, такой провод нынче не проблема на любое количество жил. Легкий, гибкий
силовые провода влияют только на компас
Не только на компас.
у назы там и компас и жпс,
силовые провода влияют только на компас (постоянные токи создают постоянное магнитное поле)
на жпс влияет высокочастотная помеха.
источником помехи являются в порядке убявания:
- дешевый хоббикинговский видеобрелок (рекордсмен, своим шумом вышибает ориентацию у любых жпс приемников. можно использовать как глушилку
- антенны фпв передетчиков
- антенны телеметрии
- регуляторы оборотов
- сам автопилот
поэтому жпс желательно поставить повыше, на подложку, ферритовое кольцо на шлейф соединяющий автопилот и плату адаптера жпс.
но это не спасет компас от влияния силовых проводов
А как вы думаете почему на 2.9.1 лойтер работал через раз, а на тройки вообще не работает. Брелка нет, антенны отключал.
А выкинуть провод и кольцо , потом просто соединить экранированным, такой провод нынче не проблема на любое количество жил. Легкий, гибкий
Что-то искал, не нашел в наличии нигде…
Подскажите.
В припадке оголтелой рекламы - Кварц - пошукать в кабелях.
Протестировал сегодня прошивку 3.0.1 rc-2, лойтер - великолепен!!! На 2.9.1 лойтер работал какое-то время, но плохо - очень большой радиус круга был в котором он висел, плохо держал высоту и точка постоянна плыла в сторону. На 3.0 висел несколько секунд и начинал унитазить, RTL улетал в китай… А теперь просто сказка, точку держит как прибитый и rtl с точностью до 0.5 м! =) Правда кроме прошивки еще повесил второе ферритовое кольцо на конце провода который втыкается в APM (было только одно на другом конце) ну и конечно же сделал compassmot. GPS вынесен над коптером сантиметров на 5, плюс экраны из двухстороннего текстолита: под всем корпусом где находится APM, приемник с телеметрией экранирован коробочкой из того же двухстороннего текстолита, под GPS тоже экран. Силовые провода все свиты в косички (и те что от батареи к регулям и те что от регулей до моторов), регули прошиты multiwii (на simonk были потери синхры на больших нагрузках, именно из-за этого коптер у меня как выяснилось и падал несколько раз, а я на питание все грешил =).
Но появилась одна проблемка, которой раньше небыло - в stabilize подкручивает по yaw вправо, в althold меньше но всеравно приходится корректировать, что немного расстраивает… Кто знает как боротся? Да и еще в stabilize и althold приходится стик по питчу и ролу держать чуть назад и влево иначе летит вперед и вправо, хотя как уже говорил в лойтере висит как прибитый и даже ветер не помеха %) Подскажите что крутить?
Что-то искал, не нашел в наличии нигде…
Подскажите.
Можно взять ненужный hdmi, старый d-sub, некоторые юсб кабели экранированы. распотрошить, вытащить ненужные жили или оплетку надеть на свой кабель
В конце концов взять
Да кстати в качестве предупреждения. Последний simonk это ад какой-то, не шейте его!!! У меня моторы tiger MT 3506, вычитал на rcgroups что simonk не дружит с ними если батарея 4s - срывы синхры, но в новой прошивке вроде пофикшено. Да действительно пофикшено срывов нет, но моторы и регули начинают адски грется!!! Один сгорел сразу после включения питания с дымом треском и прочими спецэффектами и унес с собой регулятор, второй умер наполовину (если воткнуть регуль - дергается но не крутится) где-то после минуты работы на 50% газа, раскалился так что было недотронутся, после этого поставил мультивишную прошивку и все в норме (ну если только не считать что регулаторы греются гораздо сильнее чем на стоке)
С 15 числа стартует рассылка версии 2,6. Как думаете, когда появится новая китайская версия ?)
С 15 числа стартует рассылка версии 2,6. Как думаете, когда появится новая китайская версия ?)
много чего ждем…
приемник с телеметрией экранирован коробочкой из того же двухстороннего текстолита, под GPS тоже экран.
Фольгой легче коробочку и проще. Веса меньше, что актуально для малогабаритных и легких аппаратов .Так же и остальное
в stabilize подкручивает по yaw вправо, в althold меньше но всеравно приходится корректировать, что немного расстраивает.
проверте после полета моторы по температуре, если греются через один, то кривезна в раме, не сбалансированность рамы, криво стоят моторы, бывает и кривизна самих пропов
С 15 числа стартует рассылка версии 2,6
Лучше бы PX4 начали до ума доводить, ну сколько можно тянуть эту несчастную Атмегу.
И кстати из описания неясно, идет ли компас в комплекте, или надо отдельно покупать.
Лучше бы PX4 начали до ума доводить, ну сколько можно тянуть эту несчастную Атмегу.
Пока туда все усилия на 90% свелись к имплантации. Атмег еще много на складах . 😉
Фольгой легче коробочку и проще. Веса меньше, что актуально для малогабаритных и легких аппаратов .Так же и остальное
Раньше была фольга, но видимо толку от нее не было…
проверте после полета моторы по температуре, если греются через один, то кривезна в раме, не сбалансированность рамы, криво стоят моторы, бывает и кривизна самих пропов
Не-не, моторы все холодные =) Моторы по уровню выставлены, пропеллеры нормальные APC, а с балансом возможно да, проблемы… Но это должно лечится пидами, кто бы ткнул какими %)
Сегодня испытал 3.0.1 (которая на днях вышла без RC) по сравнению с 2.9.1b. PID не трогал, все на стоке.
До перепрошивки изменил плату питания. Была хоббикинговская с круговыми проводниками, а сделал квадрат с двустороннего текстолита размером примерно 30*2,5мм. Один слой - минус, второй слой вокруг буквой П минус, спаеный со вторым слоем, внутри плюс и побольше припоя, чтобы усилить проводник.
Прошил APM2.5. Откалибровал пульт, аксель, компас.
Включил compassmot. Показал результат 11%.
Попытался взлететь. Разницу уже заметил. Управление стало острее штоль.
Дальнейшие испытания в поле. На газ реагирует немного плавнее, при включении лоитера и альтхолда и разворотах по Yaw просадок не заметил. Лоитер наверно получше держит, радиус меньше метра. Ветра не было. Полетал в стабе, разницы не заметил. Включил лоитер, так что-то уж больно урезали скорость в лоитере. Параметр стоял 500 (мм/с???), поставил 1000, но испытать забыл.
Дальше запустил RTL.
При посадке и подлете к точке немного задумывался типа “А что дальше делать?”. На 2.9.1b на высоте около 2х и радиусе 2х метров пытался все-таки приблизиться к точке, а на 3.0.1 садится как бы проще без попыток скорректировать. Дальше 2х метров не садился. Первый раз не задерживался на 2х метрах высоты, второй раз задержался и сел, третий раз встал на 2х метрах и не стал садиться. Стал смотреть параметры. 2 метра в настройках стояло и изменил на ноль. После этого стал садиться нормально.
Затем стал испытывать миссии.
Было примерно так:
Только еще добавить взлет, посадку и изменение высот.
При пролете точек очень понравился разворот. Все плавно и начало разворота совпадает с концом подлета. А-ля как в крутых американских фильмах.😁 Когда подлетел на 4ю точку, то Yaw не стал крутить и тем же курсом, как летел на 4ю, стал лететь домой. Немного напрягло.
Посмотрел настройку (дословно не помню), стояло типа “Разворачивать на точку, кроме RTL”. Поменял на “Разворачивать на точку”, испытал. После этого при достижении 4й вроде бы повернулся на дом, но когда подлетел к дому на высоте 15 метров повернул нос на 1ю точку. 😵 Запустил еще раз. Тоже самое. Дальше миссию сделал с облетом наоборот против часовой стрелки при прочих равных условиях.
Думал, что при подлете дому повернет нос на 1ю, но опять развернулся в сторону чуть ниже 4й точки по картинке. Еще больше это не понравилось и переключил режим пока в “Разворачивать на точку, кроме RTL”.
Понравилось как на коротком расстоянии (около 30 метров) делает спуск с 70 метров на 15. Все плавненько, почти без ступенек, иногда подруливает тангажом.
Испытал Circle. Радиус ставил 5 метров. На 2.9.1b сначала отлетал от точки на радиус и потом начинал облет. Сейчас сразу начинает облет по радиусу от предполагаемой точки. Стало все плавно и исчезли “шаги” по метру, про которые писал раньше.
Раз включил compassmot, то почему бы его не попробовать в стаб симпл.
Крутанул Yaw на 90°, полетел, все гуд (также было и раньше), крутанул еще , все гуд. Но для меня интересно, чтобы компас не уплывал с полетом в симпле с полностью выкрученным Yaw. Лучше не стало… Хоть и думал что помогут compassmot и переделанная плата питания.
Впечатления очень положительные, только что-то сломали курс к RTL. Подскажите, может что-то можно настроить или если это новая проблема, то может кто напишет об этом на буржуйский сайт. Если не понятно написал, могу тогда еще попробовать поподробней описать.
получил эту вещь недельку назад, пока не со всем ещё разобрался но уже нравится настроить можно как угодно, одни положительные эмоции пока что.
у меня есть хаеркрафт 650в8 вот думал на него влепить сразу чтоб испытывать но блин чё то не подумал что у хаера регуляторы не пойдут теперь хочу попробовать на самолёте пока жду регуляторы под хаера
всё уже подключил и вчера пробовал полетать но чё то накосячил с самолётом что он отказался вообще лететь))) в ручном режиме так что испытать не удалось ещё, переделываю сейчас самоль полетит буду вешать снова
вышла новая версия мишен планера кстате только что
ps: пока всё что я знал раньше (назы ву конги всякие) курят по сравнению с этим чудом
простите за албанский мой:)
Сегодня продолжил испытание миссий.
Опять наблюдал сход с точки, пропуск последующих и возврат домой.
Наблюдал отказ разворачиваться на точке, где поворот должен быть близким к 180° и зачем возврат домой.
Зато порадовал Circle. Пробовал с радиусом 5 и 10. Скорость (градусов/сек) от 5 до 50. Все ровненько и красиво.
В планере присутствуют несколько глюков:
- После очистки миссии и записи пустой пытаюсь создать новую. Правой кнопкой щелкаю по дому, нажимаю Takeoff. Точка создается. При попытке установить первую точку с координатой мышка захватывает домашнюю точку с перемещает ее. Дальше двигаю примерно где стояла и только после этого остальные точки можно проставить нормально.
- Попытался изменить параметр CIRCLE_RADIUS через стандартные настройки, так не хочет он его записывать. Один раз помог дисконнект и больше не удалось изменить. Потом такое же стало на CIRCLE_RATE. Нормально менялось из Advanced parameter list (из таблицы).
Скорость лоитера так и не получилось увеличить. Пробовал значения от 500 до 2000. Летает одинаково.
Странно. Кто то говорит что летает отлично на 3,0,1 а у меня только на 2,9,1… на 3-ей прошивке в стабилизации летает без проблем, но стоит перевести в лойтер, то коптер секунд 5 повесит а потом начинает наклоняться в сторону и плавно так к земле уходит(((. теперь вернуть не могу старую прошивку 2,9,1… вроде скачал от 1 мая с окончанием dev а hex файл при попытке верификации выкидывает ошибку типа порт на котором висит ардуинка отвалился… и так со всеми пршивкакми((… еще не могу победить нелюбовь к прошитым регулям прошивки 2,9,1… плата их не видит, а 3-я версия видит… где что можно поменять в планере в прошивке 2,9,1 чтоб она их увидела??? пришлось заменить регули на прошитые китайчики с алиехпресса, т.к. туринговский во время просто висения отказал. сгорел один ключ на плате(((
Странно. Кто то говорит что летает отлично на 3,0,1 а у меня только на 2,9,1… на 3-ей прошивке в стабилизации летает без проблем, но стоит перевести в лойтер, то коптер секунд 5 повесит а потом начинает наклоняться в сторону и плавно так к земле уходит(((
Вот это и вопрос… У меня та же хрень… Может по тому, что мы купили клонов а не натуральный ардукоптер с дронсов?