А давайте обсудим Arducopter - APM
хочется отметить, что лоитер как-то нестабильно включается. иногда при включении лоитера коптер резко кренится и пытается убежать (см. отчет в блоге)
Поможет установка GPS по рекомендациям Алексея Козина и в случае Ублокса заливка настроек под АРМ.
хочется отметить, что лоитер как-то нестабильно включается. иногда при включении лоитера коптер резко кренится и пытается убежать
Не смог разглядеть как у вас виброразвязка сделана. Вроде что-то подложено. Здесь следует учитывать что к осям X/Y требования по допустимой вибрации больше чем к Z.
Батарея сверху. Силовой рядом. Compassmot какое значение показал? Лог где он сваливать пытается остался? А вообще аппарат понравился. Сам такой же строю тока на PX4 будет.
Кстати о датчике тока/напряжения не задумывались?
PS: Компассмот можно делать через телеметрию, вроде как. (сам не пробовал)
подскажите у кого какие пиды под 450раму. а то у меня сразу расколбас начался ну и минус один проп (
Сток… моторки 1000kv, пропы 10х4,5. На 2.9.1b и 3.0.1 полетел сразу и без вопросов.
полную конфигурацию твоего аппарата
значит так: рама xaircraft 650 v8, регуляторы тупинги бэйсик 25А, моторы хаеркрафт 10А (такие) пропеллеры естественно тоже их тк другие не поставить(1045), бек тупинджи 7.5А, акум 3 банки 5000мач, конденсатор (связка из 6ти конденсаторов),антенна жпс (UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy) только купил появилась версия новая а эту вроде сняли, апаратуру в видео видно (фуфляба 7с)
ну и настройки: вообще не трогал!
скоро дойдут регуляторы будет 8рка соосник, в связи с этим вопрос кто ставил разные регуляторы на мультироторы? хочу попробовать верх 4шт бэйсики 25А а на низ на 4 плющи 12А как думаете полетит? вроде не советуют так делать…
прямо сейчас пошол пробовать ещё полетать по точкам проверить авто взлёт с посадкой
самое сложно было сделать compassmot с установленными пропами, т.к.пришлось использовать все мебельные панели и подписку Наука и Жизнь за 2 года в качестве груза и опор. когда выполнял эту калибровку на полном газу, то реально становилось страшно и прятался за стену ))
а зачем полный газ ?
написано вроде, что нужно 5 сек на серединке подержать
а зачем полный газ
я бы сказал а зачем вообще это делать, компас глючит?
я бы сказал а зачем вообще это делать, компас глючит?
Не то что бы глючит у меня уплывает компас когда моторы работают, compassmot эти погрешности убирает или экранировка силовых проводов с моторов
не ну это как то на полёте отражается или что (я просто видел как глючит компас…) и вообще не заметил этих спецэффектов с ардой
Интересно это сильно страшные данные ? 😃
thr:147 cur:0.00 mot x:-0.8 y: 0.8 z:-1.6 comp x:0.06 y:-0.06 z:0.11
thr:273 cur:0.00 mot x:-0.8 y:-22.2 z:34.4 comp x:5.97 y:30.60 z:-49.77
thr:430 cur:0.00 mot x:-3.8 y:-70.2 z:104.4 comp x:8.73 y:63.43 z:-95.85
thr:511 cur:0.00 mot x:-22.8 y:-93.2 z:148.4 comp x:13.54 y:109.07 z:-159.69
thr:517 cur:0.00 mot x:-21.8 y:-104.2 z:138.4 comp x:16.66 y:145.99 z:-211.29
thr:517 cur:0.00 mot x:-22.8 y:-108.2 z:163.4 comp x:18.19 y:166.96 z:-241.43
thr:516 cur:0.00 mot x:-9.8 y:-110.2 z:152.4 comp x:17.67 y:179.49 z:-258.60
thr:551 cur:0.00 mot x:-15.8 y:-130.2 z:189.4 comp x:22.29 y:189.24 z:-270.51
thr:608 cur:0.00 mot x:-22.8 y:-152.2 z:218.4 comp x:21.89 y:208.59 z:-300.01
thr:648 cur:0.00 mot x:-39.8 y:-210.2 z:246.4 comp x:24.74 y:233.77 z:-338.65
thr:679 cur:0.00 mot x:-41.8 y:-199.2 z:280.4 comp x:24.26 y:245.82 z:-356.75
thr:721 cur:0.00 mot x:-24.8 y:-223.2 z:362.4 comp x:24.91 y:271.85 z:-395.31
thr:796 cur:0.00 mot x:-28.8 y:-308.2 z:443.4 comp x:27.54 y:302.92 z:-435.49
thr:853 cur:0.00 mot x:-48.8 y:-364.2 z:504.4 comp x:31.72 y:338.21 z:-485.96
thr:611 cur:0.00 mot x:-4.8 y:-168.2 z:175.4 comp x:32.50 y:334.75 z:-480.90
thr:420 cur:0.00 mot x:-4.8 y:-47.2 z:74.4 comp x:25.81 y:274.03 z:-392.68
thr:172 cur:0.00 mot x: 0.2 y:-8.2 z:13.4 comp x:17.91 y:198.19 z:-287.04
thr:345 cur:0.00 mot x:-0.1 y: 1.4 z:-0.4 comp x:15.58 y:176.44 z:-258.23
данные
а нафиг данные? если летит ровно туда куда надо то нафиг лезть я так думаю
данные чтоб понять есть нет наводки на оси компаса при работающих двигателях около 50% газа с установленными пропеллерами
цифры в средних строчках (газ чуть более 50%) кажутся страшными 😃
Затестил в поле гексу с прошивкой 3.0.1 в режиме “лойтер”
Висит как прибитая. Причем баро не закрыт и вообще шапочки даже нету еще. А сопротивляется по высоте как Наза 😃
В ленте на Ютубе у Marco Robustini куча видео как сравнивают “VR Brain V4 Flight Control” с др контроллерами, в том числе с Вуконгом
пошел гуглить
нашел сайт vrbrain.wordpress.com
железяка:
Попробовал купить тут - vrbrain.wordpress.com/store/
Store pages will be available soon. For info, prices and orders pls contact:
info@virtualrobotix.com
Компассмот можно делать через телеметрию, вроде как. (сам не пробовал)
Терминал же работает только с кабелем, с линком терминал не работает
Терминал же работает только с кабелем, с линком терминал не работает
а из лога посмотреть, я видел где то этот способ
Подскажите, пожалуйста, я слышал, что есть устройство, с помощью которого можно переконфигурировать APM через Bluetooth. Как оно называется? Кто-нибудь пробовал?
www.rctimer.com/product_764.html - оно? 😃
оно
banned link или это
banned link или это
Да, похоже это оно. Спасибо.
Тогда уж тут - hobbyking.com/…/__33996__multiwii_mwc_fc_bluetooth… то же самое на 40р дешевле
Интересно это сильно страшные данные ? 😃
примерно такого же порядка видел при калибровке
а зачем полный газ ?
просто интересно было, такой испытательный стенд пропадал зря ))