А давайте обсудим Arducopter - APM
вот на просторах и-нета увидал такой концепт
Всем добрый вечер! Сжальтесь и подскажите куда нужно лезть и что менять если ситуация следующая:
Собрал гексу+, скачал последний АРМ, залил последнюю прошивку, откалибровал аппаратуру и регули,но при увеличении оборотов гекса поднимает одну лапку и хочет перевернуться в сторону 7 и 3 двигателя.
откалибровал датчики, отклибровал моторы,
проверил правильный ли порядок подключения моторов, без винтов смотрим реакцию двигателей на кмпьютере на газ и отклнение аппарата…
одну лапку??? 7и 3 это передняяпара моторов
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
зы мне стандартный конфигуратор был по душе более приятен чем планер…
[QUOTE=Timmy;3004861]
одну лапку??? 7и 3 это передняяпара моторов
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
У меня Arducopter HEXA +, 7 и 3 это левый бок, причем так без рывков, просто начинает взлетать и хочет сделать левую бочку.
гекса поднимает одну лапку и хочет перевернуться в сторону 7 и 3 двигателя.
Ну а Вы попробуйте таки взлететь, поддайте газу чуть по-резче. Все коптеры, какие у меня есть (ХА, Гайка, Ардушка) при плавной подаче газа норовят что-нибудь задрать. Взлетаешь - все ОК.
Компасс у меня еще из той партии, что диу дронс продавал с косяком, где надо было впаивать перемычку
вопрос, как определить работу компаса? компас только для связки с гпс и навигации???
на какие показатели в планере смотреть?
А попробуйте GCC хэппикилмора загрузить, он Вам направление магнитное, как оно видится автопилоту то и покажет, с привязкой к местности))))
Прикольная штука- мозгу на место поставить.
что диу дронс продавал с косяком, где надо было впаивать перемычку
Чего за косяк? я помню только перемычку выбора уровней i2c (3.3 или 5в).
линка на решение проблемы того косяка, сейчас платы изменны
diydrones.com/…/diydrones-magnetometer-issue
Кто следит за новостями, ардупилот дальше куда будет двигаться? Насколько я понял переходить на АРМ они не хотят, будет та же мега256 + новое ИМУ на MPU6000 со своим мозгом. ЧТо будет с поддержкой старой версии?
на арме есть плата стимость окола 80 евро вроде, почти полный аналог ардупилота… к нему дополнительно треба ардуиму шилд
Кто следит за новостями, ардупилот дальше куда будет двигаться? Насколько я понял переходить на АРМ они не хотят, будет та же мега256 + новое ИМУ на MPU6000 со своим мозгом. ЧТо будет с поддержкой старой версии?
Для родного дидронсовского- пока будет два параллельных брэнча с параллельными портами и библиотеками под 2 железки- старой и V2. А вообще какой то параллельный вопрос под кривой ответ. Там же есть и андроидная фишка с туманными перспективами и рабочие АРМовские мозги у союзников. Да и в последнее время свои фиги они держат в карманах для усложнения хлеба рукастым кетайским друзьям)))
АРМ для чего? чтобы видео обрабатыать? или супер пупер фильтры гонять,
от АРМ коптеры не станут летать выше и дольше
вот АРМ версия www.virtualrobotix.com
хз по поводу армов ибо АПМ2 имеет другую архитектуру
и не пользует шилд от первой
опа начали рассылать апм2 кажется раму надо срочно делать и просить погоды
ЧТо будет с поддержкой старой версии?
Ну если внимательно почитать релиз APM 2.0, то можно найти что переход на ARM ожидается ориентировочно не раньше лета 2012 в связи с поддержкой ARM ардуиной для разработчиков с первого квартала 2012. А также немного поразмыслив можно предположить что APM2.0 долго на рынке не задержится, и выпущена только с целью хоть как то поднять свои продажи - а то китайцы совсем придушили. ИМХО.
АРМ для чего? чтобы видео обрабатыать? или супер пупер фильтры гонять,
Если внимательно посмотреть темы, поднимаемые забугорным сообществом в рамках академической, дивелоперской и DARPAвской тусни- то они требуют значительных вычислительных ресурсов. Полёт по точкам о котором мы до бесконечности трём- тупо инструментальный процесс, а основные силы брошены на обработку прикладных задач. Найти, распознать и обработать в неблагоприятных условиях. Возят и нормальные процессоры и платформы. Но за деньги, и не афишируют на форумах(((.
мужики, кто контачит с разработчиками ардукоптера киньте баг репорт
если компас 5883l (как с другими незнаю) безбожно врет на последних прошивках с heading
при вращении вокруг оси удается достичь курса 20-90 градусов
проверил на проверил на тестовом pde и прошивке 049 - работает четко!
на 055 и 2.1 судя по графическому указателю и в cli test compass неверные данные!
визуально при полетах это приводит к недержанию позиции в симпл моде и движению по дуге вместо прямой
Подскажите, а ардукоптер понимает суммарный ППМ?
готова рама для гексакоптера керамическая)))
готова рама для гексакоптера керамическая)))
😃 Разве так можно в Новый Год! Мозг выносит! 😃
на 055 и 2.1 судя по графическому указателю и в cli test compass неверные данные!
констатирую, какието непонятнки с 5883L на последних прошивках, капаю дальше
а баро так вообще гуляет плюс минус 3-4 метра на 2.1.1
констатирую, какието непонятнки с 5883L на последних прошивках, капаю дальше
а баро так вообще гуляет плюс минус 3-4 метра на 2.1.1
У меня 2.1 вообще компилится отказывается. Пока не разбирался. Неспешно собираю гексу.