А давайте обсудим Arducopter - APM
ардупилот 2-2.5 поддерживает до 12 управляющих моторы/сервы выходов, но если использовать те 4штуки что разведены на боковую планку то на гимбл /шуттер уже выходов от автопилота не остается.
Хмм… тоесть достаточно просто прописать их вот тут:
// offsets for motors in motor_out, _motor_filtered and _motor_to_channel_map arrays
#define AP_MOTORS_MOT_1 0
#define AP_MOTORS_MOT_2 1
#define AP_MOTORS_MOT_3 2
#define AP_MOTORS_MOT_4 3
#define AP_MOTORS_MOT_5 4
#define AP_MOTORS_MOT_6 5
#define AP_MOTORS_MOT_7 6
#define AP_MOTORS_MOT_8 7
#define APM1_MOTOR_TO_CHANNEL_MAP CH_1,CH_2,CH_3,CH_4,CH_7,CH_8,CH_10,CH_11
#define APM2_MOTOR_TO_CHANNEL_MAP CH_1,CH_2,CH_3,CH_4,CH_5,CH_6,CH_7,CH_8
#define AP_MOTORS_MAX_NUM_MOTORS 8
а кто такой red?
Камера профессиональная, вот ссылока
в самом деле непонятно зачем моторов более 8, даже гексы достаточно для спасения оборудования в случае отказа единичного мотора
чем больше моторов тем меньше места чтобы поставить большие винты, которые обеспечивают хороший кпд.
Тяга больше получается, профессиональное оборудование довольно тяжелое, а место останется то же, рама-то остается та же гекса, я дополнительные шесть моторов хочу крепить кооксиально… Вот пример коптера таскающего Red Epic, максимальный взлетный вес ~9кг (20lbs)
через недельку начну собирать ардукоптер на комплекте рамы dji 800 там уже предустановлены регули, моторы, винты.
винты карбон 15, моторы с низким кв, батарея нужна 6S.
в доке написано что взлетный вес 5кг, из которых пара кг полезной нагрузки
Тоже подумывал аналог этой рамы с таймера заказать, как соберете - расскажите как оно =)
Отличные ОСД и дешевле рцтаймеровских! Работают от 5 вольт запаиванием перемычки!
Подтверждаю! Всё работает, максина, правда, греется как утюХ - но это, как я понял, у них общая беда. Жаль только пины не выведены под подключение RSSI всякого и датчиков напряжения.
Питаю, к слову, от батареи через родной импульсник на плате - всё путём, импульсник не греется (в отличие от максины). Пин “+5В” из коннектора к АРМ, естественно, вытащен
К слову говоря, сегодня разрулил такой глюк:
MinimOSD ни в какую не коннектился с АРМ-ом. Грузится и висит на этапе “Waiting for MAVlink heartbeats”. И так его и так, и в ОСД прошивку обновлял, и в АРМ-е… Никак. Как разрулил: Сбросил в заводские настройки АРМ. Видать, что-то где-то я накрутил, что кончилось для ОСД недобро. Сейчас всё соединяется и показывается.
Вот пример коптера таскающего Red Epic, максимальный взлетный вес ~9кг (20lbs)
Ну че, цена человеческая, с русским размахом Black Armored Drone 1 $49.000
Вот только я там не нашел какой контроллер они предлагают за эту сумму
Тоже подумывал аналог этой рамы с таймера заказать, как соберете - расскажите как оно =)
уже есть некоторые сомнения. тяжелая она дико…
задался таким вопросом, а рулится ли гекса на 5 моторах с апм на борту. можно ли ее посадить аккуратно при отказе одного регуля или мотора?
Можно и тут!
www.ebay.com/itm/…/400491930320Отличные ОСД и дешевле рцтаймеровских! Работают от 5 вольт запаиванием перемычки!
Мучал всеми возможными способами, так ни одна и не сгорела!
Рцтаймеровские умерли в один день прямо во время работы…
Налетаем!
сегодня получил как на фото(синяя) заказывал с гудлакбая, с задней стороны надпись mavlink-osd а версия 1.0 .это не те которые греются? или это описываемые правильные?
присмотрелся а топология платы совсем другая. только обрадовался что правильная а тут …😃
goodluckbuy.com/crius-mavlink-osd-compatible-with-…
Кто нибудь снимает профессионально с ардукоптера?
Есть ли видео снятые с этого контроллера (хорошие) ?
проверил сохранение точек по велению тумблера, работает супер а после прокладывания маршрута включить авто летает по точкам твоим без остановок(зациклен) кому то это надо было вроде
Кто нибудь снимает профессионально с ардукоптера?
Есть ли видео снятые с этого контроллера (хорошие) ?
с помощью контроллера сложно получить стабилизацию камеры, приближенную к профф.
думаю, что если снимать без специального стабилизационного подвеса - качество видео будет не очень.
например, есть такой подвес, пример видео снятого с подобного подвеса здесь
Сегодня решил поставить выносной компас и gps в одном флаконе с 3д роботика, показывает 8,9,10 спутников, а hdop 1,8-2,2 и в лоитере туалетит(правда не смотрел еще настройки gps, но думаю с ихнего сайта должен быть настроен.) До этого стоял neo-6 и проблем с лоитером не было . Compassmot показал 10%. Буду пытаться дальше воевать, есть какие мысли?
Сегодня решил поставить выносной компас и gps в одном флаконе с 3д роботика, показывает 8,9,10 спутников, а hdop 1,8-2,2 и в лоитере туалетит(правда не смотрел еще настройки gps, но думаю с ихнего сайта должен быть настроен.) До этого стоял neo-6 и проблем с
лоитером не было . Compassmot показал 10%. Буду пытаться дальше воевать, есть какие мысли?
какая прошивка?
перерезана ли перемычка на плате АПМ?
проверил сохранение точек по велению тумблера, работает супер а после прокладывания маршрута включить авто летает по точкам твоим без остановок(зациклен) кому то это надо было вроде
а высоту на точках по тумблеру запоминает? если к примеру летать с разницей в высоте 20-30 метров
Подскажите, а можно параллелить входы АПМ, например с 4-го канала приемника подать сигнал на вход ардупилота и на buzzer
а высоту на точках по тумблеру запоминает? если к примеру летать с разницей в высоте 20-30 метров
да
Конечно перерезана, прошивка 3.0.1
Господа, подскажите в чем отличие
ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller
www.rctimer.com/product_927.html
от
ArduFlyer V2.5.2 Kit Flight Controller
www.rctimer.com/product_818.html
кроме разницы в цене в 15 баксов ?
А то мучаюсь - что заказать ?
В описании все один в один …
У таймеровского 2.5 дохнет регуль 3.3 вольта на память и остальные датчики с этим питанием. Писец в общем, причем для большинства юзеров- не тривиальный((( Судя по продавцам мелкохуюсеньких регулей 3.3- нас много и они выделили в маркетингувую ветку владельцев таймеровских мозгов. В 2.5.2 этот косяк учтен. есть еще по мелочам патчей. И есть другие узкопленочные торговцы с низкими ценами на 2.5.2, но их товар я пока не испытал, хоть и заказал, посему без рекламы…
Господа, подскажите в чем отличие
ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller
www.rctimer.com/product_927.html
от
ArduFlyer V2.5.2 Kit Flight Controller
www.rctimer.com/product_818.html
Минимальные отличия в плате - другой регулятор напряжения.
У таймеровского 2.5 дохнет регуль 3.3 вольта на память и остальные датчики с этим питанием.
У меня как раз неделю назад случилось что-то похожее на 2.5.2. Починить не получилось - вот-вот приедет 2.5.
Вешаешь снизу на штыри возле кнопки перезагрузки соответствующий регуль на 3.3- нормально работает. Можно оторвать штатный, на всякий случай. В нашей деревне стоит 20 рублей. Функционирует нормально. Еще раз- для ардуфлаеров- целые лоты выделены на торговых площадках))) подумываю у живого ардуфлаера 2.5 тоже оторвать штатный и заменить дженериком)))
Вешаешь снизу на штыри возле кнопки перезагрузки соответствующий регуль на 3.3- нормально работает. Можно оторвать штатный, на всякий случай. В нашей деревне стоит 20 рублей. Функционирует нормально. Еще раз- для ардуфлаеров- целые лоты выделены на торговых площадках))) подумываю у живого ардуфлаера 2.5 тоже оторвать штатный и заменить дженериком)))
Дело в модели выбранной микрухи-регуляторе? Почему она горит? На какой заменить?
горит, потому, как косяк и дохлые оне. заменить можно на L78l33 или KA78RM33 (перебор), ну или что там у Вас найдется в загашнике…