А давайте обсудим Arducopter - APM
есть где почитать про изменения что добавили/исправили ?
В GitHub, в исходниках все есть:
ArduCopter 3.1-rc1 9-Sep-2013
Improvements over 3.0.1
1) Arm, Disarm, Land and Takeoff in Loiter and AltHold
2) Improved Acro
a) ACRO_RP_P, ACRO_YAW_P parameters added to control speed of rotation
b) ACRO_BAL_ROLL, ACRO_BAL_PITCH controls speed at which copter returns to level
c) ACRO_TRAINER can be set to 0:disable trainer, 1:auto leveling when sticks released, 2:auto leveling and lean angle limited to ANGLE_MAX
d) Ch7 & Ch8 switch to set ACRO_TRAINER options in-flight
3) SPORT mode - equivalent of earth frame Acro with support for simple mode
4) Sonar ground tracking improvements and bug fixes that reduce reaction to bad sonar data
5) Safety improvements
a) motors always spin when armed (speed can be controlled with MOT_SPIN_ARMED, set to 0 to disable)
b) vehicle's maximum lean angle can be reduced (or increased) with the ANGLE_MAX parameter
c) arming check that GPS hdop is > 2.0 (disable by setting GPS_HDOP parameter to 900)
6) Bug fixes:
a) Optical flow sensor initialisation fix
b) altitude control fix for Loiter_turns mission command (i.e. mission version of CIRCLE mode)
Красив. Каковы ТТХ? Сколько парит? Одна рама во сколько обошлась? Или она идёт вместе с регулями и моторами? Сверху крышка колхозная - отсек под аккумы и сразу виброразвязка на контроллер?
сегодня только первый раз ее поднял в воздух. еще пока ттх не измерял.
рама идет в комплекте с ногами регулями моторами и 15 дюймовыми пропами. я ее не покупал, сколько стоит не знаю.
да крышка самодельная, виброразвязка и батарейный отсек.
из сложностей верхняя плата рамы - печатная плата с проводниками - сверлить нельзя.
понравилось
- регули залиты влагозащитой
- моторы винты уже собраны с завода и отлично отбалансированы
непонравилось - тяжелый, вес без подвеса и камеры (с батареями 10а 6s) 5кг
рэнди ранее публиковал видео с такой же рамой, с батареями 10а 6s аппарат летал 20 мин
Дайте плиз “Пошаговую” настройку мозгов
copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/ вот 5 первых пунктов надо сделать 1 и второй пункт я как понял выполнены
гуглобред:
3. Нагрузка Вертолета Прошивок на APM или PX4: Загрузите ваш APM автопилот с последними вертолет прошивки.
-
Аппаратные Конфигурации: Используйте Планировщик миссий для настройки управления по радио, откалибруйте компас и акселерометр, и выберите ваш вертолет ориентации.
-
ESC Калибровки: ЭСК необходимо произвести его калибровку, прежде чем они могут быть использованы. В этом разделе содержатся инструкции по калибровке ЭСК автоматически и вручную.
Даже в планере пункты по порядку идут:
- Задать тип рамы
- Откалибровать компас
- Откалибровать аксель
- Откалибровать аппу
- Задать режимы
- Настроить FS
Ну кто уже тестил 3.1-rc1 ? 😃
Читаю раз в неделю изменения, но что делается ИМХО половина не понятно…
Коллеги, что-то я совсем расстроился с этой RCшной платой ардупилота, что уже готов ее к чертям собачьим разломать и китайцам написать говно-пост о качестве их копий.
В общем всем известная проблема с питалкой стабилизатором на 3.3 вольта давно понятна как решается, но чтобы я не творил и какие чудеса бы не куралесил над этой платой. (штатный стаб выдавал 3.8 вольта) Отковырял его нафих и чисто для эксперемента поставил трехножку как в посте
rcopen.com/forum/f123/topic233564/4883 *********Вот как поступил товариш )) clip2net.com/s/5Ex08s********
В итоге после припайки ножки на стаба (выход) к месту напряжение в сети 3.5 - 3.7 - ну никак нифига не 3.3 положенных. Ножку отпаиваю стаба мерию напрягу - 3.3 вольта… Как положено. Как тока припаиваю ее к месту - едрит его налево - 3.5 - 3.7 вольта… Естественно не коннектится плата с программой из-за этого. Кстати, обратил внимание, что если померять напругу на месте куда нужно прикрепить ножку (вых) стаба, то там откуда-то уже есть 1.3 вольта ХЗ откуда и зачем…
Кто что думает по этому поводу?
Ну кто уже тестил 3.1-rc1 ?
Читаю раз в неделю изменения, но что делается ИМХО половина не понятно…
Я если не лениво или что-то интресное в нововедениях заливаю самую новую прошивку.
Но сейчас как-то не сложилось и у меня древняя, недели 3 назад обновлял.
Даже в планере пункты по порядку идут:
изначально “миссия планет” сама из инета что то вливает в мозги. жду примерно минуту. а далее -1 - выбираю раму. 2-компас. 3-в Радио колибрэйшин не реагируют эти полоски . все по нулям. Может надо прошивку в ручную указывать? Может кто то умеет по скайпу разговаривать? (severroza-cкайп имя) и компас ругается. говорит -журнал не содержит достаточных данных. Вижу хоть что то когда вхожу в терминал. далее setup и test
Опят 25.
Вчера решил обновить прошивку до 3.0.1
После обновления обнаружил,что “Р” показало 200 вместо 0.2
Было решено снести все настройки.Заресетил в терминале.
После чего движки не запескаются.Тупо пищат.
Прослушал выходы скопом,а там тишина.
Пока в full parameter list в rc_speed выставил 50 больше никуда не лазил.
Контроллеры обычные хобикинговские не прошитые.
Помню была такая проблемма,но ответ так и не нашел.
Опят 25.
Вчера решил обновить прошивку до 3.0.1
После обновления обнаружил,что “Р” показало 200 вместо 0.2
Было решено снести все настройки.Заресетил в терминале.После чего движки не запескаются.Тупо пищат.
Прослушал выходы скопом,а там тишина.
Пока в full parameter list в rc_speed выставил 50 больше никуда не лазил.Контроллеры обычные хобикинговские не прошитые.
Помню была такая проблемма,но ответ так и не нашел.
Планнер случайно не 1.2.75 ? У меня на нем пиды записывались неправильно (вместо 0,1500 сохранял 150,0000), видать с запятой косяк какой то. Откатился на 1.2.74 и все норм. Сейчас вышел 1.2.76 наверное уже исправили.
Планнер случайно не 1.2.75 ?
1.2.76-ресет вроде вылечил проблему.
Походу у них косяк с BASIC PIDS
Когда трогаешь ползунок roll/pich Rate Control:
в оснавных меняются паралельно “Р” и “I” например выставляю на 20, в оснавных оба параметра выставляются на 20, имхо многовато для “I”.в моё случае.
Движки ожили,после настройки радио в терминале,и повышения точки старта.
Сижу курю дальше.
Планнер случайно не 1.2.75 ? У меня на нем пиды записывались неправильно (вместо 0,1500 сохранял 150,0000), видать с запятой косяк какой то. Откатился на 1.2.74 и все норм. Сейчас вышел 1.2.76 наверное уже исправили.
Да, похоже 1.2.76 исправили. Но есть другая проблема:
идём в Standard Params
Меняем что нибудь. Например:
Circle radius - 20
Circle rate - 10
Жмём Write Params.
Что записалось?
Подскажите, какое напряжение (3.3 или 5V) выходит с платы на модуль GPS?
Собрал сегодня большую гексу (800мм) на ArduFlyer 2.5.2 с Rctimer. Залил последнюю версию прошивки Arducopter 3.0 через MissionPlanner, настроил. Взлетаю, сначала коптер при любом отклонении стика по крену ломился вправо, потом перестал, но очень разнится управление по крену и тангажу - по тангажу спокойно реагирует, по крену как сумасшедший. В итоге пришлось раздельно установить PID по Roll и Pitch с разницей в три раза - по тангажу 3.0, по крену 1.0. И при этом нормальной управляемости нет. Да, в воздухе могу его держать, но парировать ветер довольно сложно - платформа не очень предсказуемо реагирует на управление, хотя висит нормально. полетный контроллер установлен на пару таких подушечек в качестве виброгасителя, но подозреваю, что дело не в этом, хоть они и не лучший вариант.
В чем может быть причина такой разницы в реакции?
Уже не первый раз сталкиваюсь с глюками и плохой настраиваемостью Arducopter 3.0. Версия 2.9.1b гораздо лучше поддавалась настройке.
Тут и вечные проблемы с компасом и странные глюки и плавание, которые то появляются то проходят.
Единственный выход летатьна проверенной прошивке, я немного подергался с 3 и пока вообщеотложил квад, чтоб не разбить.😃 Мое мнение - чем больше настроек, тем больше возможности напортачить с ними , пусть каждый занимается чем умеет, изв за офф))
Единственный выход летатьна проверенной прошивке, я немного подергался с 3 и пока вообщеотложил квад, чтоб не разбить.😃 Мое мнение - чем больше настроек, тем больше возможности напортачить с ними , пусть каждый занимается чем умеет, изв за офф))
Да нет, настройки это хорошо, но те, настройки, что в 2.9.1b позволяли добиться нормальной управляемости в 3.0 работают либо странно либо почти не оказывают влияния. Если повезло и из коробки летает, будет все хорошо, но если стоковые параметры не подошли и надо настраивать, то может повезти, а может нет. Никакой предсказуемости и понимания не получается. Черный ящик какой-то. Летает на своей волне.
Наверно на коптер лучше что-то другое поискать можно,коробочное ,а вот на самолет ардупайлот самое то.И там как раз настройки нужны и одно удовольствие с ними помучиться там. Конечно,если бы я разбирался как разработчики(огромное им спасибо !) в кодах,бетатестил с удовольствием новые прошивки,а так приходится плестись в хвосте состава и летать на пофиксеных и проверенных прошивках.Кстати по Вашей проблемке-эпром чистили? Говорят после заливки свежего софта надо почистить…
В 76 планере была ошибка с заливкой px4 - сейчас всё ок хотя и номер 76 остался…
Наверно на коптер лучше что-то другое поискать можно,коробочное ,а вот на самолет ардупайлот самое то.И там как раз настройки нужны и одно удовольствие с ними помучиться там. Конечно,если бы я разбирался как разработчики(огромное им спасибо !) в кодах,бетатестил с удовольствием новые прошивки,а так приходится плестись в хвосте состава и летать на пофиксеных и проверенных прошивках.Кстати по Вашей проблемке-эпром чистили? Говорят после заливки свежего софта надо почистить…
Да нет коробок с нормальным соотношением цена/качество/функционал. NAZA вроде ничего летает но совершенно черный ящик, ужатый в возможностях программно. GPS и прочие опции стоят безумных денег. Wookong вообще не обсуждаю, для хобби и небольших проектов он себя не окупает. Y6/Y4 из той же оперы. Какие еще варианты есть?
К тому же Arducopter вполне себе летает - вот сейчас плюнул, залил 2.9.1b, настроил по быстрому и коптер взлетел, нормально управляется, не пытается перевернуться или убить меня. Отлетал батарейку без эксцессов.
В 76 планере была ошибка с заливкой px4 - сейчас всё ок хотя и номер 76 остался…
А при чем тут PX4? Под него прошивки, кстати, вообще проблемные. Стабильного полета добиться очень сложно. А даже если летает как часы, то удержание высоты и позиции по GPS работает криво, при том на том же коптере APM2.5 будет работать отлично. То есть дело не в магнитных полях или вибрациях.
А с блютузом кто нибудь разобрался, есть варианты подключения без повторного передергивания питания БТ модуля?
а я тащусь от моря настроек, только что пришол с полеталки, летаю исключительно на новой прошивке и не пробовал даже 2.9.1 тк когда получил платку уже вышла новая, настройками пидов и тд я вообще не занимался (пробовал из таких только скорость полёта увеличивать и скорости подъемов спусков) летал на квадриках 8ми 4ех моторных всё летает на стандартных настройках (8мерка не такая резкая просто)
ну и вот вам для слюнепусканий свежий пролёт