А давайте обсудим Arducopter - APM
А с блютузом кто нибудь разобрался, есть варианты подключения без повторного передергивания питания БТ модуля?
а я тащусь от моря настроек, только что пришол с полеталки, летаю исключительно на новой прошивке и не пробовал даже 2.9.1 тк когда получил платку уже вышла новая, настройками пидов и тд я вообще не занимался (пробовал из таких только скорость полёта увеличивать и скорости подъемов спусков) летал на квадриках 8ми 4ех моторных всё летает на стандартных настройках (8мерка не такая резкая просто)
ну и вот вам для слюнепусканий свежий пролёт
Коллеги, ну что ниукого нет мысли что может быть не так с платкой ардупилота?
Сегодня подобрал нормальный стабилизатор напряжения, поменял. Пытаюсь законнектить с программой - доходит до середины и зависает. Не коннектится. Мерял напряжение в режиме коннекта… Всегда стабильно 3.33 вольта.
Уже даже и не знаю в какую степь думать. Установил на другом компе прогу - тоже самое. Где рыться, где копать?
Коллеги, ну что ниукого нет мысли что может быть не так с платкой ардупилота?
Сегодня подобрал нормальный стабилизатор напряжения, поменял. Пытаюсь законнектить с программой - доходит до середины и зависает. Не коннектится. Мерял напряжение в режиме коннекта… Всегда стабильно 3.33 вольта.
Уже даже и не знаю в какую степь думать. Установил на другом компе прогу - тоже самое. Где рыться, где копать?
Банально шнурок другой не пробовали USB ? Ну как вариант, недавно мучался с незаряжающимся телефоном пол вечера. Оказалось проблема в шнурке. Под нагрузкой питание проседало с 5и до 3.5в.
Коллеги, ну что ниукого нет мысли
тоже про шнур подумал, было с другими мозгами 2 шнура работали одинаково хорошо НО один стабильно перешивал плату с глюками а другой нормально
сказывалось только на перешивке, а так настроить или чё можно было
тоже про шнур подумал
У меня 2 платы. Правда одна 2,5,2 другая, которая не пашет 2,5. Шнур на обоих платах один и тот же. С двумя шнурами пробовал. 2,5,2 с обоими без проблем коннектится. 2,5 зависает на обоих шнурах.
В процессе попыток выяснилось, что плата всеже коннектится НО только с летательным аппаратом ПЛАНЕР, при этом на экране не реагируют приборы на положение платы относительно горизонта и вертикали. При нажатии на LINKS сверху возле коннекта просматривая поступающие пакеты инфы - везде НУЛИ.
На рабочей же плате там пакетами инфа передается - видно циферки набираются…
Еще одна фича - на нерабочей плате после коннекта в режиме полета на планере горят все 3 светодиода Красный синий и какоей там еще - зеленый или желтый… А на рабочей плате мигает один из… ХЗ как то относится это к проблеме или нет…
Коллега тут один подсказал, что возможно из-за нерабочего стабилизатора сгорели несколько датчиков, но какие и где они - тоже ХЗ
а я тащусь от моря настроек, только что пришол с полеталки, летаю исключительно на новой прошивке и не пробовал даже 2.9.1 тк когда получил платку уже вышла новая, настройками пидов и тд я вообще не занимался (пробовал из таких только скорость полёта увеличивать и скорости подъемов спусков) летал на квадриках 8ми 4ех моторных всё летает на стандартных настройках (8мерка не такая резкая просто)
ну и вот вам для слюнепусканий свежий пролёт
Все то же самое я делаю на любом коптере. О том и речь - если повезло и стандартные настройки подходят -все работает. Если же нет - версия 3.0 хреново настраивается. Настроек много, а толку мало. в 2.9.1 те же возможности, просто работает внутри чуть по-другому.
Господа не будете добры и терпимы к просьбе подсказать, что сейчас стабильно для 2.0 APM (планер и версия)
кто подскажет как дела с АПМ 1.4 можно ли текущим планером с текущей прошивкой шить или проект закрыт и не поддерживается более? Что являлось крайней в данном случае.
Спасибо
Если же нет - версия 3.0 хреново настраивается. Настроек много, а толку мало. в 2.9.1 те же возможности, просто работает внутри чуть по-другому.
У меня обратная ситуация
Есть два коптера, с двумя АПМ, одна оригинал, другая с rcTimer
2.8.??? (в дефаулте все летало хреново)
2.9.1 ( летают в дефаулте обе более менее)
3.??? (так как часто обновляю, то летает хорошо то одна, то другая)
Но в целом 3.0 летает в разы лучше.
что сейчас стабильно для 2.0 APM (планер и версия)
Прошивка 3.0.1 стоковая (от 11 июля) из планера летает идеально на 2-х аппаратах, настраивал 69-м и 72-м планером, сейчас планер везде обновил до крайнего, глюков не замечено. В планере стараюсь все изменения делать через фулл параметр лист.
можно ли текущим планером с текущей прошивкой шить
Ради эксперимента, лил в 1.4 прошивку 3.0.1 через планер, все залилось штатно… плата на столе работала штатно, в воздух не поднимал. даж самому интересно как себя поведет в воздухе… может в далекой перспективе и попробую ее поднять.
Что являлось крайней в данном случае.
В свое время очень нравилась мне 49-я прошива для просто полетать…
Прошивка 3.0.1 стоковая (от 11 июля) из планера летает идеально на 2-х аппаратах, настраивал 69-м и 72-м планером, сейчас планер везде обновил до крайнего, глюков не замечено. В планере стараюсь все изменения делать через фулл параметр лист.
+1
Начал я с 53 планера. Все ок. В каком-то 70м (вроде 73) наблюдался глючок, что записалась странная высота для RTL на 15000).
Я уже писал выше, что проблема с запятой в ПИД решаются установкой ПИД с самой старой версии Misson Planer. У меня прошивка 3 вообще не работает на APM 1. Так что прошивка самая старшая из 2. Все делаю из последней версии MP, но если надо PID настроить - запускаю старую и все запятые на своих местах )
Помогите пожалуйста! Не работают радио модемы (и блютус).
Я совсем уже отчаялся и не вижу другой возможности, кроме как просить помощи на форуме.
Сейчас имею APM 2.5.2 с HK. К нему подключаю NEO6 ublox GPS. Всё подключается к компьютеру по USB. В MissionPlaner. видится и программируется нормально. Летает коптер на этом контроллере тоже нормально.
Так же есть у меня:
И вот как я не пытаюсь подключить любое из вышеуказанных устройств - результат - ПОЛНЫЙ ноль.
Адекватнее всего описывать радиомодемы.
Сам радиоканал в модемах работает. Определил так - подключил к компьютеру наземную часть и запитал удалёную часть. Подключился терминалом к сом порту и при нажатии кнопок на обоих сторонах адекватно перемаргиваюся красные диоды.
Но при подключении модемов к APM связь не устанавливается ни на какой скорости. Так же в MissionPlaner на закладке 3DR Radio при нажатии “Load Settings” выдаёт “Failed to enter command mode”.
Как я уже читал в теме начал прозванивать соединения:
- От модемов до платы всё доходит нормально.
- Во всех портах нормально звонится GND и +5V.
- RX-TX телеметрийного порта (по плате) не звонится ни с чем.
- RX-TX GPS (UART1) порта звонится с маленькой микросхемкой в центре.
- UART0 и UART2 (что внизу в рядок) звонятся с соответствующими ногами на ATmega.
И тут настал ступор. Что делать дальше не знаю. Подскажите пожалуйста.
RX-TX телеметрийного порта (по плате) не звонится ни с чем.
Чудеса… А если проследить?
Какая скорость сейчас у модемов и на какой пытаешься законнектиться с планера?
Как следить то? Дорожек то на поверхности платы нет.
Пробовал конектиться на всех возможных скоростях (включая 57600 и 115200) и менять местами RX-TX.
Результат всё тот же.
Модемы на какую скорость настроены? Прогой чтото типа “3DRadio config” коннект с ними есть?
Сам радиоканал в модемах работает. Определил так - подключил к компьютеру наземную часть и запитал удалёную часть. Подключился терминалом к сом порту и при нажатии кнопок на обоих сторонах адекватно перемаргиваюся красные диоды.
Тут на какой скорости подключался? Просто перемаргиваются? Т.е. что в порте творится ты не смотрел? Соедини RX и TX и в терминале должен увидеть эхо. Если видишь - модемы живые. Тогда искать дальше. А красные диоды ничего еще не значат.
3DRadio config - не конектится к модулям. Выдаёт “Failed to enter command mode”
Подключался через Putty к ком порту на скоростях 57600 и 115200. На экране черно и эха не видно. Зато моргают красные диоды на модемах в такт клавиш клавиатуры.
Через Миссион Планеровский терминал делает вид что сконектился, но реакции вообще никакой.
Соединял RX-TX выдернув соответствующие проводки из колодки идущей к на APM. Это правильно?
Правильно. Добивайся того, чтобы при соединении проводов в терминале было эхо (ввел букву и увидел ее на экране). Видать модули с разными настройками пришли. тогда остается по одному модулю цеплять к компу и проводить одинаковую (скорости 57600, каналы, битрейт - 64к будет достаточно, мощность 20, и т.д. и т.п. чтобы одинаково было) настройку через 3DRadio config. С одним модулем понятно - там у тебя USB (опять же FTDI), а ко второму цепляй FTDI или напрямую к com порту (только тут я не уверен в уровнях). Лучше FTDI.
делает вид что сконектился
Тут какбэ ты должен видеть считывание параметров как и при USB подключении.
Failed to enter command mode
Может и вообще все с модулями плохо. Как предположение нерабочий FTDI.
Ну так 3DRadio config - в упор не видит модемы! К тому же блютуз тоже не работает. И если подключать плату не через родной USB, а через FTDI подключенный в UART0 в нижнем ряду, то тоже коннекта нет!
Update:
Через FTDI воздушный модем увиделся и параметры вполне сответствуют вышеуказанным.
А вот наземный модуль не видится!
RX-TX телеметрийного порта (по плате) не звонится ни с чем.
RX-TX GPS (UART1) порта звонится с маленькой микросхемкой в центре.
UART0 и UART2 (что внизу в рядок) звонятся с соответствующими ногами на ATmega.
Э что то не так. Глянь мой пост 3645 или кратко телеметрия как раз должна идти на мелкую микруху пост 3655. Може у тя внизу перемычки перерезаны где выбор Уарт0 Уарт2? По дефолту должен быть соединен Уарт0. И еще, даже если ты подключишь к компу половинку линка с усби (а вторая половина линка даже не подключена к питалову), 3ДР лоад конфиг должен работать! Правда скорость порта нужно выбирать 115200. Т.е. запускаешь планер но коннект не жмешь, вставляешь линк, выбираешь порт на котором он сидит, скорость 115200, встаешь Сетап/№ДР Радио, жмешь лоад конфиг, планер должен считать настройки с модуля линка который подключен. Скинь енти настройки куда нить, потом через ФТшку подключи так же другую часть линка, тоже увидишь настройки и сравни их. Китайцы ооочень часто ставят разные частоты на модулях…😁
Може у тя внизу перемычки перерезаны где выбор Уарт0 Уарт2? По дефолту должен быть соединен Уарт0.
Да. Я читал Ваш пост. Однако совсем не понял и не увидел (визуально там перемычек).
Вот если смотреть на этот чудный рисунок
то блок шести контактов звонится так:
1 строка - 1 контакт звонится с первой строкой - 2 контакт
2 строка - 1 контакт звонится с второй строкой - 2 контакт.
Ни в каких других комбинациях не звонится.
Вот моя плата - вид сзади. Что то перемычек не видно
И еще, даже если ты подключишь к компу половинку линка с усби (а вторая половина линка даже не подключена к питалову), 3ДР лоад конфиг должен работать! Правда скорость порта нужно выбирать 115200. Т.е. планер должен считать настройки с модуля линка который подключен.
Вот не коннектится наземная часть и всё тут. Я так понимаю это какая то новая ревизия у хобикинга и там похоже у многих проблемы. Сейчас копаю в сторону драйверов на встроенный в наземный модем FTDI.
UPDATE!
Оказывается и GPS порт на миркуху эту мелкую звонится только питанием и землёй. RX-TX звонится только на мегу.