А давайте обсудим Arducopter - APM
Я уже писал выше, что проблема с запятой в ПИД решаются установкой ПИД с самой старой версии Misson Planer. У меня прошивка 3 вообще не работает на APM 1. Так что прошивка самая старшая из 2. Все делаю из последней версии MP, но если надо PID настроить - запускаю старую и все запятые на своих местах )
Помогите пожалуйста! Не работают радио модемы (и блютус).
Я совсем уже отчаялся и не вижу другой возможности, кроме как просить помощи на форуме.
Сейчас имею APM 2.5.2 с HK. К нему подключаю NEO6 ublox GPS. Всё подключается к компьютеру по USB. В MissionPlaner. видится и программируется нормально. Летает коптер на этом контроллере тоже нормально.
Так же есть у меня:
И вот как я не пытаюсь подключить любое из вышеуказанных устройств - результат - ПОЛНЫЙ ноль.
Адекватнее всего описывать радиомодемы.
Сам радиоканал в модемах работает. Определил так - подключил к компьютеру наземную часть и запитал удалёную часть. Подключился терминалом к сом порту и при нажатии кнопок на обоих сторонах адекватно перемаргиваюся красные диоды.
Но при подключении модемов к APM связь не устанавливается ни на какой скорости. Так же в MissionPlaner на закладке 3DR Radio при нажатии “Load Settings” выдаёт “Failed to enter command mode”.
Как я уже читал в теме начал прозванивать соединения:
- От модемов до платы всё доходит нормально.
- Во всех портах нормально звонится GND и +5V.
- RX-TX телеметрийного порта (по плате) не звонится ни с чем.
- RX-TX GPS (UART1) порта звонится с маленькой микросхемкой в центре.
- UART0 и UART2 (что внизу в рядок) звонятся с соответствующими ногами на ATmega.
И тут настал ступор. Что делать дальше не знаю. Подскажите пожалуйста.
RX-TX телеметрийного порта (по плате) не звонится ни с чем.
Чудеса… А если проследить?
Какая скорость сейчас у модемов и на какой пытаешься законнектиться с планера?
Как следить то? Дорожек то на поверхности платы нет.
Пробовал конектиться на всех возможных скоростях (включая 57600 и 115200) и менять местами RX-TX.
Результат всё тот же.
Модемы на какую скорость настроены? Прогой чтото типа “3DRadio config” коннект с ними есть?
Сам радиоканал в модемах работает. Определил так - подключил к компьютеру наземную часть и запитал удалёную часть. Подключился терминалом к сом порту и при нажатии кнопок на обоих сторонах адекватно перемаргиваюся красные диоды.
Тут на какой скорости подключался? Просто перемаргиваются? Т.е. что в порте творится ты не смотрел? Соедини RX и TX и в терминале должен увидеть эхо. Если видишь - модемы живые. Тогда искать дальше. А красные диоды ничего еще не значат.
3DRadio config - не конектится к модулям. Выдаёт “Failed to enter command mode”
Подключался через Putty к ком порту на скоростях 57600 и 115200. На экране черно и эха не видно. Зато моргают красные диоды на модемах в такт клавиш клавиатуры.
Через Миссион Планеровский терминал делает вид что сконектился, но реакции вообще никакой.
Соединял RX-TX выдернув соответствующие проводки из колодки идущей к на APM. Это правильно?
Правильно. Добивайся того, чтобы при соединении проводов в терминале было эхо (ввел букву и увидел ее на экране). Видать модули с разными настройками пришли. тогда остается по одному модулю цеплять к компу и проводить одинаковую (скорости 57600, каналы, битрейт - 64к будет достаточно, мощность 20, и т.д. и т.п. чтобы одинаково было) настройку через 3DRadio config. С одним модулем понятно - там у тебя USB (опять же FTDI), а ко второму цепляй FTDI или напрямую к com порту (только тут я не уверен в уровнях). Лучше FTDI.
делает вид что сконектился
Тут какбэ ты должен видеть считывание параметров как и при USB подключении.
Failed to enter command mode
Может и вообще все с модулями плохо. Как предположение нерабочий FTDI.
Ну так 3DRadio config - в упор не видит модемы! К тому же блютуз тоже не работает. И если подключать плату не через родной USB, а через FTDI подключенный в UART0 в нижнем ряду, то тоже коннекта нет!
Update:
Через FTDI воздушный модем увиделся и параметры вполне сответствуют вышеуказанным.
А вот наземный модуль не видится!
RX-TX телеметрийного порта (по плате) не звонится ни с чем.
RX-TX GPS (UART1) порта звонится с маленькой микросхемкой в центре.
UART0 и UART2 (что внизу в рядок) звонятся с соответствующими ногами на ATmega.
Э что то не так. Глянь мой пост 3645 или кратко телеметрия как раз должна идти на мелкую микруху пост 3655. Може у тя внизу перемычки перерезаны где выбор Уарт0 Уарт2? По дефолту должен быть соединен Уарт0. И еще, даже если ты подключишь к компу половинку линка с усби (а вторая половина линка даже не подключена к питалову), 3ДР лоад конфиг должен работать! Правда скорость порта нужно выбирать 115200. Т.е. запускаешь планер но коннект не жмешь, вставляешь линк, выбираешь порт на котором он сидит, скорость 115200, встаешь Сетап/№ДР Радио, жмешь лоад конфиг, планер должен считать настройки с модуля линка который подключен. Скинь енти настройки куда нить, потом через ФТшку подключи так же другую часть линка, тоже увидишь настройки и сравни их. Китайцы ооочень часто ставят разные частоты на модулях…😁
Може у тя внизу перемычки перерезаны где выбор Уарт0 Уарт2? По дефолту должен быть соединен Уарт0.
Да. Я читал Ваш пост. Однако совсем не понял и не увидел (визуально там перемычек).
Вот если смотреть на этот чудный рисунок
то блок шести контактов звонится так:
1 строка - 1 контакт звонится с первой строкой - 2 контакт
2 строка - 1 контакт звонится с второй строкой - 2 контакт.
Ни в каких других комбинациях не звонится.
Вот моя плата - вид сзади. Что то перемычек не видно
И еще, даже если ты подключишь к компу половинку линка с усби (а вторая половина линка даже не подключена к питалову), 3ДР лоад конфиг должен работать! Правда скорость порта нужно выбирать 115200. Т.е. планер должен считать настройки с модуля линка который подключен.
Вот не коннектится наземная часть и всё тут. Я так понимаю это какая то новая ревизия у хобикинга и там похоже у многих проблемы. Сейчас копаю в сторону драйверов на встроенный в наземный модем FTDI.
UPDATE!
Оказывается и GPS порт на миркуху эту мелкую звонится только питанием и землёй. RX-TX звонится только на мегу.
Вот не коннектится и всё тут.
Ну чудес не бывает, если модем без усби считался, а модем с усби нет… но при этом ком порт определяется в системе нормально у него (в модуле с Усби тупо добавлена фтшка), проверяй с выхода фтшки (глянь даташит) тестером соединение до радио модуля (тот который напаян).
на крайняк если паяльником владеешь можно подпаять рх тх непосредственно к радиомодулю для проверки и подключить их к другой фтшке (рх, тх земля), а питалово подавать через штатный усби, т.к. питалово там 3.3 вольта
Ну вот всё и решилось. Хоббикинг обновил модемы и в стандартной винде не было правильного драйвера. В описании к товару народ уже негодует. Так что У кого вот такой вот НОВЫЙ комплект модемов, то нужен вот этот драйвер.
Благодарю всех за помощь!
Помогите пожалуйста!
чтоб заставить работать его на компе надо переустанавливать драйвер даже 2 тк виндоус ставит последнюю версию драйвера 2.8.30.0 вроде а нужно 2.8.28.0 драйвера заменяем через диспетчер устройств: драйвер ком порта (ftdi) и контролер usb: usb serial converter там тот же ftdi
Опа не дочитал, уже есть ответ))😃
Посоветуйте пожалуйста, какую недорогую и более менее надежную осд купить ?
И какую телеметрию лучше купить на 915 или 433 мгц ??
Управление для начала будет турнига , видео лавмейт 1.2Ггц , потом возможно на р.у перейду с 433 мгц ( эксперт)
Кроме как 915 ничего не остается. Про выбор радио не в этой теме.
Ну я просто под АРМ ищу, поэтому и спрашиваю. А что по ОСД можете подсказать ?
А что по ОСД можете подсказать ?
У мну с ХК. Все гуд.
Вот эти живо не советую! У меня две сразу погорели. И еще у них нету возможности запитать все от 5В.
А с ибея работают отлично на том же сетапе.
Нужно брать те, где перемычки под запайку есть. Типа как оригинал.
Нужно брать те, где перемычки под запайку есть. Типа как оригинал.
Типа таких с уже запаянными перемычками?
Господа, лопухнулся, поставил на коптер с АПМ 2.0 токовый датчик АПМ2.5
поставил впаиванием на плату раздачи с разборкой рамы и сборкой после этого
есть ли возможность подключить на 2.0 или нет
плата питания
…ardupilot.com/…/common-measuring-battery-voltage-…
спасибо