А давайте обсудим Arducopter - APM
Такой вопрос в тему карт - есть способ открывать карты не из инета, а из каког-нибудь кеша? типа, дома насёрфил нужный кусок карты - и поехал в поля.
Предварительный выбор карты: вы можете кэшировать карту, чтобы не использовать Интернет на поле. Нажмите «Prefetch» (Предварительный выбор), зажмите Alt и выделите территорию. Изображение выбранной местности будет сохранено.
Сегодня полетал.
Почему-то в лоитере,квад мотыляет,как г… в прорубе.😌
Кто как настраивал?
задавал вопрос в теме для новичков, но может в этой теме кто поможет.
В mission planere’е пишет NO GPS 😦
Сегодня полетал. Почему-то в лоитере,квад мотыляет,как г… в прорубе. Кто как настраивал?
Читать крайние 10 страниц и делать калибровку компаса и compassmot.
ЖПС какой ?
настраивали ?
скорость у него какая?
задавал вопрос в теме для новичков, но может в этой теме кто поможет. В mission planere’е пишет NO GPS
Ну самое простое - настраивать скорость порта GPS и проверять RX-TX.
ЖПС какой ?
Вот такой. Можно подробнее про скорость и настройку?
RX и TX местами менял пишет NO Fix
Вот такой.
Могу только сказать, что у меня такой же из коробки не запустился. Надо настраивать, мне было лень, у меня другой есть. А для ублохов прямо на сайте ардупилотов есть файл настройки - думаю, если им зашить - всё путём будет
RX и TX местами менял пишет NO Fix
no fix означает что модуль жпс передает данные, тоесть определился но позицию по спутникам не захватил.
нужно его подержать антеннкой вверх под открытым небом хотябы минутку
нужно его подержать антеннкой вверх под открытым небом хотябы минутку
Холодный старт может занимать около 15 минут. Минутки явно не хватит.
Минутки явно не хватит.
100%
Холодный старт может занимать около 15 минут. Минутки явно не хватит.
под открытым небом все современные модули, в число которых входит ublox lea-6-h на холодную стартуют порядка 20 секунд
если не под открытым небом, а “у окна” или модуль “старинный” то может и 15 минут стартовать
под открытым небом все современные модули, в число которых входит ublox lea-6-h на холодную стартуют порядка 20 секунд
это бред!
По практике пайки навигаторов могу сказать что после полностью отключенного питания приемники Sirf Star 3, Sirf Atlas 4,5, MTK на холодном старте заводились максимум за минуту. Это на окне с алюминиевой рамой. UBLOX NEO 6M в открытой местности на коптере у меня заводится тоже максимум за 20 секунд (соответственно на нем есть батарейка) даже с разностью в пару суток между полетами. Не знаю какой это уже старт, теплый или холодный.
no fix означает что модуль жпс передает данные, тоесть определился но позицию по спутникам не захватил.
нужно его подержать антеннкой вверх под открытым небом хотябы минутку
Действительно на столе полежал минут 20 и нашёлся. Спасибо! =)
Но надпись no fix так и осталась. Завтра попробую с ноутом на улице.
Ещё вопрос. Можно ли подружить контроллер с этим приёмником? Если да то как? С:
У меня тоже не грузятся карты google sat, но только в версии МП 76, а во всех остальных всё норммально
Ещё вопрос. Можно ли подружить контроллер с этим приёмником? Если да то как? С:
попробуйте по этой инструкции code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/PPMSum
2 devv, deeppurple,
Ну остается только фреймворки вычистить и установить заново.
Даже систему переставил
фреймворк 4 поставил
заметил сейчас, что Екб прекрасно вижу google sat карту, подробно, с домами
Но стоит подвинуться до камышлова и всё…
Координаты 56,8450907, 62,6921511
может кто проверит
Ну тогда проблема с промежуточным кэшем. Неизвестно откуда он берется. Как вариант попробуй программу SASPlanet для ПК, чтобы посмотреть скачает или нет. Она тоже качает со своего источника. Только у него другая структура файлов.
это бред!
это результаты моих тестов,
которые не опровергают даташит
Time-To-First-Fix2
Cold Start (Autonomous) 29 s - 32 s
Warm Start (Autonomous) 29 s - 32 s
Hot Start (Autonomous) <1 s
дока: www.terraelectronica.ru/pdf/UBLOX/LEA-6H.pdf
кстати может кто в курсе что за модель модуля такая
ublox neo-6-m - я ее использую, работает неплохо.
но в официальных материалах юблокс нислова о этой модели нет… разумеется нет и прошивок
типа штучка предназначенная для продаж в определенном регионе? (скорее всего для китая)