А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa
kovrovsky:

задавал вопрос в теме для новичков, но может в этой теме кто поможет. В mission planere’е пишет NO GPS

Ну самое простое - настраивать скорость порта GPS и проверять RX-TX.

kovrovsky
devv:

ЖПС какой ?

Вот такой. Можно подробнее про скорость и настройку?
RX и TX местами менял пишет NO Fix

gorbln
kovrovsky:

Вот такой.

Могу только сказать, что у меня такой же из коробки не запустился. Надо настраивать, мне было лень, у меня другой есть. А для ублохов прямо на сайте ардупилотов есть файл настройки - думаю, если им зашить - всё путём будет

alexeykozin
kovrovsky:

RX и TX местами менял пишет NO Fix

no fix означает что модуль жпс передает данные, тоесть определился но позицию по спутникам не захватил.
нужно его подержать антеннкой вверх под открытым небом хотябы минутку

mx400mx400

нужно его подержать антеннкой вверх под открытым небом хотябы минутку

Холодный старт может занимать около 15 минут. Минутки явно не хватит.

alexeykozin
mx400mx400:

Холодный старт может занимать около 15 минут. Минутки явно не хватит.

под открытым небом все современные модули, в число которых входит ublox lea-6-h на холодную стартуют порядка 20 секунд
если не под открытым небом, а “у окна” или модуль “старинный” то может и 15 минут стартовать

Юрий
alexeykozin:

под открытым небом все современные модули, в число которых входит ublox lea-6-h на холодную стартуют порядка 20 секунд

это бред!

raefa

По практике пайки навигаторов могу сказать что после полностью отключенного питания приемники Sirf Star 3, Sirf Atlas 4,5, MTK на холодном старте заводились максимум за минуту. Это на окне с алюминиевой рамой. UBLOX NEO 6M в открытой местности на коптере у меня заводится тоже максимум за 20 секунд (соответственно на нем есть батарейка) даже с разностью в пару суток между полетами. Не знаю какой это уже старт, теплый или холодный.

kovrovsky
alexeykozin:

no fix означает что модуль жпс передает данные, тоесть определился но позицию по спутникам не захватил.
нужно его подержать антеннкой вверх под открытым небом хотябы минутку

Действительно на столе полежал минут 20 и нашёлся. Спасибо! =)
Но надпись no fix так и осталась. Завтра попробую с ноутом на улице.

Ещё вопрос. Можно ли подружить контроллер с этим приёмником? Если да то как? С:

deeppurple
devv:

проблема эта давно
стеснялся написать 😃
комп перегружался. точнее комп и ноут
модем ребутился
скачал чистый архив, распаковал, запустил
вот что вижу:

Родной софт всё прекрасно открывает и показывает:

Планшеты и сотик через ВайФай и тот же самый инет от Ростелекома тож показывают карты со спутника.

У меня тоже не грузятся карты google sat, но только в версии МП 76, а во всех остальных всё норммально

raefa

2 devv, deeppurple,
 Ну остается только фреймворки вычистить и установить заново.

devv

Даже систему переставил
фреймворк 4 поставил

заметил сейчас, что Екб прекрасно вижу google sat карту, подробно, с домами
Но стоит подвинуться до камышлова и всё…

Координаты 56,8450907, 62,6921511

может кто проверит

raefa

Ну тогда проблема с промежуточным кэшем. Неизвестно откуда он берется. Как вариант попробуй программу SASPlanet для ПК, чтобы посмотреть скачает или нет. Она тоже качает со своего источника. Только у него другая структура файлов.

alexeykozin
Юрий:

это бред!

это результаты моих тестов,
которые не опровергают даташит

Time-To-First-Fix2
Cold Start (Autonomous) 29 s - 32 s
Warm Start (Autonomous) 29 s - 32 s
Hot Start (Autonomous) <1 s
дока: www.terraelectronica.ru/pdf/UBLOX/LEA-6H.pdf

кстати может кто в курсе что за модель модуля такая
ublox neo-6-m - я ее использую, работает неплохо.
но в официальных материалах юблокс нислова о этой модели нет… разумеется нет и прошивок
типа штучка предназначенная для продаж в определенном регионе? (скорее всего для китая)

shalex

доброго дня!

прошу совета - поставил на гексу пропы 13X6.5 вместо 12x4.5 и коптер стал каким-то “дерганым”. например, в режиме зависания он напоминает монетку, которая останавливается, перед тем как лечь на поверхность. возможно подходит термин - осциллирует ))

что не так? какие параметры надо подрегулировать в APM ?

vldvv

Подскажите други!
Плата официальная с дидронсов с встроенным модулем GPS.
Поиск по тебе результата не дал, но точно помню что было раньше обсуждение о подключении внешей батарейки к встроенному модулю. А то если видео включить то лока можна ждать до 20 минут, да и без видео если облачно то может по 5 минут искать спутники.
Есть решение данной проблемы?

blind_oracle
shalex:

что не так? какие параметры надо подрегулировать в APM ?

Rate Roll P вестимо

deeppurple

Приветствую всех, заказал на али модуль GPS, т.к. на ХК в тот момент его не было в наличии, так вот, у заказанного модуля разъём четырехпиновый, а на плате АПМ 5-и и 6-и пиновые разъемы. Никто не знает, как распаять переходник?