А давайте обсудим Arducopter - APM
камера с регистратором с хоббикинга
Инторесно,надо проверить,но на данный момент я просто летаю,без видесъемки.
бывает что фикс пропадает когда нет контакта по плюсу питания
Или тестер глючит или асфальт не скользкий,но со стороны спидконтроллеров 5.5 в жпсе и приемыше 4.8.
Между ними стоит диод,но 5,5 для ардупайлота не многовато?
Кажется нашел проблему,конекторы возле жпса были плохо зажаты,во избежании проблем в будующем,удалил полностью конектоор и провода запаял наапрямую.
Единственное что озадачило,так это то,что когда антену прижымаю рукой то количество спутников заметно падает,а иногда доходит до 0.
Может есть недопай в антене?
Кто-то может это проверить на своем жпсе?
Только что отделил жпс от антены,при нажатии на антени терается один спутник ,при нажатии на модуль спутники исчезают,пропай пока не помог,полез вскрывать экранирующую крышку модуля.
Единственное что озадачило,так это то,что когда антену прижымаю рукой то количество спутников заметно падает,а иногда доходит до 0.
Может всё проще и рука просто экранирует антенну? 😃
Не не экранирует,подозреваю,что мой модуль не любит,когда его прижимают пластиковой стяжкой,скорей всего,что экранирующая жестянка на самом модуле коротит с каким-то эл.элементом(кандером катушкой).
Поднять саму крышку не удалось,но приподнять да.Вроде до потери спутников нажимать стало тяжелее.Подложил подкладку,с дыркой,где находится модуль,закрепил все так,чтоб на модулт ничего не нажимало.
Вроде теперь вообще тип-топ,при нажатии на жпс спутники не исчезают.
Завтра на поле проверю.
На ебае за 18 уе. заказал новый.
Приветствую всех.
Пару дней назад приехала платка+гпс с HK. Установил MissionPlanner 1.2.80, коннектится успешно, с датчиков информация на первом экране отображается. Внутри комнаты поймал спутники, чему был очень удивлен. Прошивка залита 2.9.1.
Но появились вопросы
-
Хотел обновить прошивку до версии 3.0.1, но выдает ошибку Communication Error – no connection.Попробовал на разных компьютерах с разными операционками Win 7 и ХР. Прочитал тут <http://www.diydrones.com/forum/topics/apm2-can-t-upload-firmware-communication-error-no-connection> и <http://diydrones.com/forum/topics/ardupilot-mega-2-5-communication-error-no-connection?groupUrl=arducopterusergroup&groupId=705844%3AGroup%3A394475&id=705844%3ATopic%3A1233363&page=2#comments>, что возможна проблема в сом-порте или драйвере, но переустановка положительных результатов не дала. Установил разные версии MissionPlanner, но обновиться так и не удалось. -
Подключил приемник к плате. Во вкладке Radio Calibration все индикаторы молчат. Радиоуправление футаба 10с и 14sg, пробовал их с разными приемниками. В сети нашел рекомендацию прошить <https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2Encoder>.Вопрос к пользователям аппаратуры футабы, сталкивались ли с такой проблемой? -
Подключил радиомодемы 3DR 900МГц, отлично подхватились и работают, но провод использовал от GPS-a, вПитере или Москве не сумел найти разъемы molex jst 1.25 5pin.Может кто-нибудь подскажет, где можно приобрести такие?
Перед тем как задавать эти вопросы, пытался найти решения своих вопросов, но однозначных ответов так и не нашел.
Может кто-нибудь подскажет, где можно приобрести такие?
для жпс есть разъемы с шагом 1мм jst в москве компания smd.ru
на ебее глянь у этого stores.ebay.com/HobbyMart-Shop
а где в логах можно увидеть срабатывания Failsafe?
Отбой, разобрался сам.
…ardupilot.com/…/common-diagnosing-problems-using-…
Вчера полетали.
Ардукоптер меня удивил в лучшую сторону,в стаб режиме при порывистом ветре держался лучше назы.
В лотере вначале кружился вокруг точки,уменьшил “и” в лот.на порядок и он завис на одной точке,эфект убегания при развороте ичез.
Возврат домой,отработал идиально.
Оказывается,что наза тоже убегает при развороте.
Следующий этап полет по точкам.
На что стоит обратить внимание,при подготовки полета по точкам?
На что стоит обратить внимание,при подготовки полета по точкам?
не ставить новую бетту 3.1rc2 говорят глючит унитазит, при миссиях со второй точки глючит (начинается расколбас) у всех ртл летит хз куда
а в 3.01 если работал лойтер и ртл то нормально пролетит любые миссии я бы сказал идеально, я вчера уже ночью летал на 3.0.1 не переживая что потеряю тк работает очень достойно, всё и возврат и просто полёты и любые авто миссии, фс тоже работает я проверял несколько раз но пока не потребовался, ртл лучше щёлкну чем пульт выключу
не ставить новую бетту 3.1rc2 говорят глючит унитазит, при миссиях со второй точки глючит (начинается расколбас) у всех ртл летит хз куда
Ну вот… думал уже можно, но тогда подождем. А 3.0.1 работает во всем прекрасно. Ну только ROI не понял. Ну и не нужен он 😃
Следующий этап полет по точкам.
На что стоит обратить внимание,при подготовки полета по точкам?
Поиграйся с wp radius. Попробуй 0 и 1 м. Будет интереано посмотреть разницу. Если хочешь максимальной точности, то 0, если надо летать на большие расстояния, то и больше 1 будет клево. Посмотри как будет разворачиваться при пролете точки и полете на другую. Вообще красив летит. Потом попробуй с взлетами и посадкой по ртл, т.е. полностью авто миссию без пульта. 😃
Продолжаю разбираться с APM.
Нашел старенькую шести канальную аппу Walkera на 40 МГц. Подключив ее, индикаторы ожили и шевелились достаточно заторможенно. Нашел информацию о том,что стандарт FASST слишком быстрый для процессора Altmega, импульс 7 мс не воспринимается апм-ом. В связи с этим перевел приемники в режим LS, но они так и не заработали. Пробовал в режимах Multi и 7CH разные приемники R617FS, R6208SB, Corona R8FA, а также в режиме FASSTest R7008.
По приведенной ссылке code.google.com/p/ardupilot-mega/…/APM2Encoder перепрошил чип на версию ArduPPM v2.3.16 и ArduPPM v2.3.16 ATMega32U2 firmware for APM 2.x, но результатов никаких.
В интернете очень мало информации о подключении систем радиоуправления Futaba к APM, в основном на ресурсе diydrones.com/forum/ только вопросы без решения проблем пользователей.
Возникает вопрос, а работает ли APM с приемниками Futaba? Судя по каналу в Youtube Marco Robustini успешно летает на аппаратуре Futaba.
Прошивку так и не удалось обновить, даже через arduino-1.0.5 for windows.
После продолжительных поисков нашел еще такую тему, посвященную данной проблеме diydrones.com/…/apm2-5-no-green-bars-from-rc-input…. Симптомы такие же, как и у меня, только аппаратура радиоуправления Spektrum. От туда следует, что проблема связана с оборудованием.
Сталкивался ли кто-нибудь на форуме с подобной проблемой?
Нашел информацию о том,что стандарт FASST слишком быстрый для процессора Altmega
покажите, я летаю на футабе 7с с fasst так что это бред
если не знаеш кто такой рэнди советую узнать 😁
Сталкивался ли кто-нибудь на форуме с подобной проблемой?
прошейте ppm энкодер atmaga32u2 свежей прошивкой (возможно хк накосячил, заодно заработает юсб)
настройте расходы по всем каналам на диапазон 1100-1900 мс, проверьте сервотестером (ардупилотовский ппм энкодер не воспринимает сигналы вне зопустимого региона, норматив 1000-2000)
прошейте ppm энкодер atmaga32u2 свежей прошивкой
Прошивку ppm энкодер залил новую, но результата нет. Тестера такого нет, а можно каким-то иным способом проверить уровень сигнала? Где-то видел цифры 900-2100 мс, они уже не укладываются?.
Господа, а чего вообще ожидать от АПМ без модуля GPS в плане стабилизации ?
Рулится адекватно, но если зависнуть в стаб моде , то прям что б стики бросить - не получится. Зависает примерно как в акро только поспокойнее.
В режиме альтхолд высоту не держит , рывками подкручивает моторы.
В CONFIG/TUNING Уменьшил Altitude Holdd P с 1 до 0,5. Не помогло.
Поставил по минимуму THR_rate_p THR_ALT_P , помогло но не до конца. Высоту держит хреново, один раз даже сел и движки вырубил. И все равно как-то дергано.
Как вообще параметры настроить ? Инструкции к предыдущей версии MPlaner везде 😦
проверить уровень сигнала?
Осцилограф из аудиовхода пойдёт?
Как вообще параметры настроить ?
Постепенно.
Вначале добейся хорошего результата в стаб. режиме.
Для этого подключи крутилку к 6 каналу.
Выставь значения как на картинке.
Теперь с помощью крутилки можешь менять “Р”,прям в полете.Добился наилучшего качества,запоминаешь “Р” параметр,и переходишь к следуещему.Только не забывай правильно прописывать мин-максы.
Подробней.
В режиме альтхолд высоту не держит , рывками подкручивает моторы
Эту процедуру делал?Она обязательна!
Полетал я в парке,так моего квадра возле фонарных столбов разкручивает,чуть ли не на 90 градусов…Походу компас магнитное искажение чувствует.Надо быть поокуратне возле метал. предметов.
Только не забывай правильно прописывать мин-максы.
Вот с этим не так просто!
Почему?
Берешь среднюю по умолчанию,±50%.
Эту процедуру делал?Она обязательна!
большое спасибо за троттл мид!
раньше этот параметр считался автоматически пока держишь аппарат в стабе.
сейчас если не настроен этот параметр то для аппаратов у которых ховер не на 50% газа при преходе в альтхолд будет происходить сваливание если аппарат висит на 70% газа и наоборот резкий рывок кверху если висит на 30%
помимо этого на перегруженных аппаратах происходит существенная потеря высоты в ходе быстрого перемещения
Теперь с помощью крутилки можешь менять “Р”,прям в полете.Добился наилучшего качества,запоминаешь “Р” параметр,и переходишь к следуещему.Только не забывай правильно прописывать мин-максы.
Это делал. И THR_MID настроил (по логам примерно 450). Интересует интерпретация параметров и взаимосвязь - а то нет смысла настраивать если не понимаю физической сути - что должно быть… Вот например для стаб режима - только P настраивается ? А I, D откуда берутся ?
А так - да, уже понял - на крутилку ставишь и вперед .
И насчет мин-макс, в списке параметров THR_ALT_P от 1 до 3, а у меня только ниже единицы начинает вроде бы стабилизироваться… Хотя может кажется …
И все равно зараза уплывает по высоте - либо плавно (~0,2 м/сек) вверх, тибо так же плавно вниз - и сел. Может THR_ALT_I покрутить ?
Хотя и на месте тоже не стоит - трим/не трим , все равно надо подруливать (вроде завис - не шевелится, а потом начинает съезжать )… Это вообще связаные вещи - гуляние по горизонту и по высоте ?
Походу компас магнитное искажение чувствует.
Я так понял, что компас постепенно сам настроится в полете ? Или надо всякие compassmot-ы , и смещения мерять и прописывать ? Может из-за компаса в горизонте гуляет ?
зы. Нда, тут только настраивать этот аппарат неделю надо 😃 Но ничего -прикольно 😃
помимо этого на перегруженных аппаратах происходит существенная потеря высоты в ходе быстрого перемещения
Вот у меня как раз такая беда, висит на 60%, но увеличение троттл мид от потери высоты не спасает. Правда сильно его не увеличивал, надеялся что он все таки сам выставляется.