А давайте обсудим Arducopter - APM
Думаю лучше не будет. Где-то писалось, что коптерная прошивка нынче оптимизирована под NEO-6M. Сравнивали NEO-6M и MT3339, так MT3339 всегда перелетал дом и потом выравнивал к точке на спуске. NEO-6M в этом плане работал четко. В Loiter работают примерно одинаково, на посадке у обоих размах от точки взлета обычно не более полуметра.
Разве что-то более новое надо?
покруче/получше/посовременее/повыпендрежнее
Поищи на uBlox LEA-6H модули.
Оно как раз “более крутой NEO-6M”, раньше на рцтаймере продавалась плата CRIUS Extend Board как раз на базе этого чипа, но что-то пропала, я успел купить с год назад.
Отличный модуль, если мой НЕО дурил иногда (оживал только после передергивания питания, может брак, но вроде у кого то такое же было) и спутники искал долговато, то этот работает как часы в т.ч. и на 10Гц.
Плюс умеет глонасс, но кому оно надо? 😃 И прошивку можно обновить, хотя их не выпускают уже вроде.
ЗЫ: А вообще уже LEA/NEO-7 серия есть, но стоит небось як самолёт.
А вообще уже LEA/NEO-7 серия есть, но стоит небось як самолёт.
neo-7m на али 90$ стоит, только настораживает что у продавцев на картинке то 6m, то в описании 6m проскакивает… как бы не вышло что просто наклейка другая =)
Поищи на uBlox LEA-6H модули.
долларов на 10 дешевле
в общем цена в 3 раза выше у этих модулей, но хотца чтобы и летало в 3 раза лучше, с другой стороны с neo-6m RTL ±метр, висит примерно так же, если ветра нет, но дальше 3 метров от точки точно не отлетает, единственный косяк - пару раз внезапно в лоитере улететь пытался резко, но быстрое переключение режимов loiter->stab->loiter вернуло всё на место и хз прошивка виновата или приемник (да и вообще было это на 2.8, да еще и на megapirateng)
да и вообще было это на 2.8, да еще и на megapirateng
"золотые слова юрий венедиктович"®
Подскажите, как сделать так чтобы в терминале MissionPlaner’а при коннекте через модемы (апм 2.5, модемы 433) показывалась адекватная информация, а не зюки? Через USB провод в терминалке всё нормально, а если через модемы соединяемся - то зюки. ОС - win xp.
а если через модемы соединяемся - то зюки
Ну что тут скажешь… чтобы зюки не шли, нужно отключить акк от апм, нажать дисконнект в мишн планере , переключиться на терминал, подключить акк к апм и в течении 10сек нажать на кнопку коннект в терминале.
Благодарю! Это баг или это фича согласно мануалу?
или это фича согласно мануалу?
Это даже не фича - это просто мануал.
Ну что тут скажешь…
Ух ты.Век живи, век учись,все время со шнурком на поле бегал,а тут вот как оказывается.
А все опять пират виноват,в нем в мое время в терминал заходили только через шнурок.
Александер спасибо еще раз.😃
Наконец облетал своего питомца с новой эстетической поправкой.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/5621
Был приятно удивлен.В лойтере висит как фантик,хоть парашутность увеличилась в ветер стал вести себя идиально стабильно.Видео увы пока нет.
Вот только при посадке,при прикосании с землей начинает брыкатся,(напомню добавил рстаймеррвские ноги)Может добавить кокие-то паралоновые вставки?
Ух ты.Век живи, век учись,все время со шнурком на поле бегал,а тут вот как оказывается.
А что в поле ты такого делал, что нужен был шнурок? Имею ввиду что в поле делать в терминале? Мне единственное для чего пригодился шнурок в поле один раз - так это чтобы с еепром считать лог и посмотреть как далеко улетел, что радиолинк не ловил уже. А через радио большой лог не захотел скачиваться и тут пришлось шнурком.
Решил попробовать.
Залил в AIO ArduCopter , чета не летает, не адекватен, пиды пробовал крутить , так “подобие правой руки(Анекдот)” , оч нестабильно
Интерес возник по тому что по маршруту может лететь, Multiwii -стабилен, но по маршруту не летает…
мож кто носом ткнет, в пошаговую настройку AIO ArduCopter
в пошаговую настройку AIO ArduCopter
А вы вообще то веткой ошиблись, здесь оригинал, а вам в ветку к клонерам…
А что в поле ты такого делал, что нужен был шнурок?
Compassmot.
Все-таки все предусмотрено 😃 Прошился кабелем и делай все по радио.
а вам в ветку к клонерам…
Слово прям какое то ругательное )) Кстати, те самые клонеры, тусуются именно в этой ветке! 😉
Слово прям какое то ругательное
Не хотел никого обидеть, но имхо, абсолютно не понимаю смысла в вашей работе по адаптации под пират паршивок арду, если конечно это не скрытая коммерческая составляющая проекта. Прошивку мультивия могу еще понять… в 328-ю мегу трудно впихнуть все ништяки сегодняшнего дня, а вот ломать прошивку арду при условии что платы стоят практически одинаково… Ладно года два назад, когда реально ценник на все летающее из нескольких моторов стояло как “самолет”. А счас не понимаю… Вашу бы энергию да в нужное русло…
тусуются именно в этой ветке!
Для тусовок есть другие ветки данного форума, а так получается, что количество страниц растет, а количество полезной инфы стремится к нулю. Зато потом непременно напишут что кривой движок или что то в этом роде…
а вот ломать прошивку арду при условии что платы стоят практически одинаково…
Вот это как раз ключевая тема, год-два назад многие (как и я) накупили этих криусов т.к. иное было дорого.
И было б крайне печально, если нового софта под них уже не будет.
А то было бы так - чтобы пощупать арду 3.х нужно было б выкинуть по сути рабочее железо (которое, в принципе, ничем не хуже апм) и отслюнявить еще 80 баксов.
Так что тов. Алексу респект, уважуха и тройное ура!
но имхо, абсолютно не понимаю смысла в вашей работе по адаптации под пират паршивок арду
Там не тупой копипаст - работает то железо, которое не привинтишь к АРМ, к примеру 007 сонар. Что бы понять нужно попробовать имхо.
Счас начнется…
Для сравнения, ладно хоть тут дальше не пошло развитие вопроса.
rcopen.com/forum/f123/topic221574/9618
Не хотел никого обидеть, но имхо, абсолютно не понимаю смысла в вашей работе по адаптации под пират паршивок арду, если конечно это не скрытая коммерческая составляющая проекта.
Я не для наездов написал, и даже смайлик подмигивающий поставил. Смысл в том, что клоны - это ArduFlyer от RCTimer’a и т.п. копии APM и их владельца пишут в этой теме.
Я пишу для плат, которые на АПМ совсем не похожи (ну разве что сенсоры почти одинаковые и то не во всех) - их клонами никак нельзя назвать.
А смысл искать в моей работе не надо, достаточно того, что в ней нуждается не одна сотня человек. 😃
накупили этих криусов т.к. иное было дорого.
И что из того? И я покупал… Блек вортакс все типа не актуален… Алексей ведь пришел к такому решению, ведь ничего мир не рухнул…
Прежде чем кидаться помидорами, Вы б молодой человек с начало бы тему эту почитали, и еще 2-а года назад я предлагал железную адаптацию арду а не софтовую, патаму что и тогда глюки у пирата были по отношению к оригиналу… и кстати я добился свое цели, и мой клон ничем не отличался от оригинала.
Так что тов. Алексу респект, уважуха и тройное ура!
Алилуя.
примеру 007 сонар
007 сонар использовали еще в самых первых релизах пирата, его еще Олег Донцов прикручивал… В то время у арду применялся другой сонар, который реально на порядок дороже нежели 007. Но это не потому что так захотели дидронсы, а потому что характеристики 007 не удовлетворяли потребности. Это все обсуждалось на форуме дидронсов.