А давайте обсудим Arducopter - APM
а вам в ветку к клонерам…
Слово прям какое то ругательное )) Кстати, те самые клонеры, тусуются именно в этой ветке! 😉
Слово прям какое то ругательное
Не хотел никого обидеть, но имхо, абсолютно не понимаю смысла в вашей работе по адаптации под пират паршивок арду, если конечно это не скрытая коммерческая составляющая проекта. Прошивку мультивия могу еще понять… в 328-ю мегу трудно впихнуть все ништяки сегодняшнего дня, а вот ломать прошивку арду при условии что платы стоят практически одинаково… Ладно года два назад, когда реально ценник на все летающее из нескольких моторов стояло как “самолет”. А счас не понимаю… Вашу бы энергию да в нужное русло…
тусуются именно в этой ветке!
Для тусовок есть другие ветки данного форума, а так получается, что количество страниц растет, а количество полезной инфы стремится к нулю. Зато потом непременно напишут что кривой движок или что то в этом роде…
а вот ломать прошивку арду при условии что платы стоят практически одинаково…
Вот это как раз ключевая тема, год-два назад многие (как и я) накупили этих криусов т.к. иное было дорого.
И было б крайне печально, если нового софта под них уже не будет.
А то было бы так - чтобы пощупать арду 3.х нужно было б выкинуть по сути рабочее железо (которое, в принципе, ничем не хуже апм) и отслюнявить еще 80 баксов.
Так что тов. Алексу респект, уважуха и тройное ура!
но имхо, абсолютно не понимаю смысла в вашей работе по адаптации под пират паршивок арду
Там не тупой копипаст - работает то железо, которое не привинтишь к АРМ, к примеру 007 сонар. Что бы понять нужно попробовать имхо.
Счас начнется…
Для сравнения, ладно хоть тут дальше не пошло развитие вопроса.
rcopen.com/forum/f123/topic221574/9618
Не хотел никого обидеть, но имхо, абсолютно не понимаю смысла в вашей работе по адаптации под пират паршивок арду, если конечно это не скрытая коммерческая составляющая проекта.
Я не для наездов написал, и даже смайлик подмигивающий поставил. Смысл в том, что клоны - это ArduFlyer от RCTimer’a и т.п. копии APM и их владельца пишут в этой теме.
Я пишу для плат, которые на АПМ совсем не похожи (ну разве что сенсоры почти одинаковые и то не во всех) - их клонами никак нельзя назвать.
А смысл искать в моей работе не надо, достаточно того, что в ней нуждается не одна сотня человек. 😃
накупили этих криусов т.к. иное было дорого.
И что из того? И я покупал… Блек вортакс все типа не актуален… Алексей ведь пришел к такому решению, ведь ничего мир не рухнул…
Прежде чем кидаться помидорами, Вы б молодой человек с начало бы тему эту почитали, и еще 2-а года назад я предлагал железную адаптацию арду а не софтовую, патаму что и тогда глюки у пирата были по отношению к оригиналу… и кстати я добился свое цели, и мой клон ничем не отличался от оригинала.
Так что тов. Алексу респект, уважуха и тройное ура!
Алилуя.
примеру 007 сонар
007 сонар использовали еще в самых первых релизах пирата, его еще Олег Донцов прикручивал… В то время у арду применялся другой сонар, который реально на порядок дороже нежели 007. Но это не потому что так захотели дидронсы, а потому что характеристики 007 не удовлетворяли потребности. Это все обсуждалось на форуме дидронсов.
Народ а зачем юблоксы 6м перепрошивать на ардупайлотовскую прошивку,если мозг все равно правильные настройки ставит?
На всякий пожарный прошил,но зачем не понял.
не удовлетворяли потребности
Пока оба не устраивают,хотя имхо у 007 есть надежда.
Народ а зачем юблоксы 6м перепрошивать на ардупайлотовскую прошивку,если мозг все равно правильные настройки ставит?
Вы не прошивку заливали, а конфигурационный файл (я правда не изучал его особо, но думаю так оно и есть), который одни фичи включает, другие отключает и т.п.
А в мозге только переключается скорость (если не та стоит) и включается бинарный формат вместо NMEA.
Блек вортакс все типа не актуален… Алексей ведь пришел к такому решению, ведь ничего мир не рухнул…
Ну почему же не актуален, набор датчиков BV поддерживается до сих пор. 😃
набор датчиков BV поддерживается до сих пор.
Первый арду тоже поддерживается до сих пор, только разница в работе баро это практически космос…
А вы вообще то веткой ошиблись, здесь оригинал, а вам в ветку к клонерам…
Слово прям какое то ругательное )) Кстати, те самые клонеры, тусуются именно в этой ветке!
так мне куда?
“…ёж-паук неуклюже топтался на месте, ему хотелось пойти на все четыре стороны”
А и Б Стругацкие
так мне куда?
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном. Всё оттюнилось минуты за 3. Поведение после ещё более адекватное…НО полетав после 2-3 минутки в альтхолде коптер стал невероятно вялым. Полное отклонение стиков - еле склоняется. Приземлился и переармился - норма.
Так что оттюнивайтесь на новой - запоминайте значения пидов и шейтесь обратно на релиз.
чтоб заставить работать его на компе надо переустанавливать драйвер даже 2
Пришел мну радиолинк с HK на 915. Это помогло. Только небось теперь модуль RCTimer работать не будет 😃 Заметил разницу в модулях с RCTimer и HK - различные микросхемы FTDI.
Пришел мну радиолинк с HK на 915
я чё то не указал что это для хк модемов, забыл не подумал
ps:мне дальность у него понравилась!
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном.
Какой порядок работы ? Можно ли в процессе править стиками?
Пришел мну радиолинк с HK на 915. Это помогло. Только небось теперь модуль RCTimer работать не будет 😃 Заметил разницу в модулях с RCTimer и HK - различные микросхемы FTDI.
Проверил модуль с RCTimer. На 2.08.28 тоже работает.
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном
Серега можешь поподробней описать весь процесс калибровки ?
Особенно установку.
Очень интересною
Спасибо.
Доброго времени, в общем почему то в мишион планере не грузит карты нормального масштаба, ранее все работало, а теперь нет. уже и сносил мишион планер и чего только не делал. не могу понять почему сервак гугл не дает карты для планера в хорошем разрешении. пишет удаленный сервер 404 не найден.
Очень интересною
Судя по описанию нужно назначить на 7-й или 8-й канал авто настройку. Тумблер с авто настройкой в положение выключить. Заармить и поднять пепелац, переключиться в альтхолд, включить автонастройку, коптер будет отклоняться градусов на 20 в разные стороны, если вдруг поплывет куда то, можно стиками скорректировать или в любой момент выключить автонастройку. Если новые ПИДы типа устраивают, выключаем альтхолд, сажаем и дизармим аппарат, при этом автонастройка должна быть включена, тогда новые пиды применятся, если что то не устраивает, выключаем автонастройку сажаем и дизармим, тогда останутся старые настройки.
Сегодня оттестил прошивку с аутотюном.
А по значениям пидов до и после автотюна раскажите?