Видимо имеется в виду что бы контроллер сам это делал. APM это не умеет.
режимы стабилайз и альтхолд они специально так и разрабатывались чтобы ограничить автоматическое управление
есть режим лоитер в котором стиками управляешь не наклонами рамы к горизонту и соответсвенно ускорениями а его положением аппарата в пространстве.
режим лоитер в котором стиками управляешь не наклонами рамы к горизонту и соответсвенно ускорениями а его положением аппарата в пространстве.
А скорость в лойтере где нибудь меняется, а то совсем медленно движется?
скорость в лойтере где нибудь меняется
"Loiter Horizontal Maximum Speed (WPNAV_LOIT_SPEED)
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
Вопрос к ардуводцам, после файлсейва, по передатчику, когда связь восстановилась, файсейв пропал, но не дизармится пока не перещёлкнешь переключатель режимов - это баг или фича? 😃
С одной стороны впринципе так надо что бы аппарат знал что я адекватен к дальнейшим действиям, мало ли я радио выключал…
это баг или фича?
Это Кердык…
Я серьёзно - дизарма нет пока не дёрнешь переключатель режимов…
Двигатели отключаются только в режиме Stabilize.
Я серьёзно - дизарма нет пока не дёрнешь переключатель режимов…
If the failsafe clears (throttle climbs back above 975) the copter will remain in it’s current flight mode. It will not automatically return to the flight mode that was active before the failsafe was triggered. This means that if, for example, you are flying in stabilize mode when the failsafe is triggered, and this causes the flight mode to change to RTL or LAND, if you wish to re-take control of the copter you will need to change your flight mode switch to another position and then back again to Stabilize.
Спасибо я так и думал 😃
Почему при арминге коптер резко стремится улететь, хотя к стику газа не прикасаешься. (армик происходит стандартно). И такое ощущение, что не слушается передатчика.
Сбилась калибровка приемника? Коптер до этого летал нормально, но пролежал месяцок без движения. Прошивка 3.0.1
Пару раз такое было. Оказалось, что после арминга полётный режим устанавливался не на первую позицию. Перекалибровал радио, проверил переключение и стабильность работы в МишнПланере - всё стало Ок.
ловить просто уметь надо 😃
проверь фс как настроен если низ газа 1000 а фс стоит на 999 то срабатывать будет 100%
Мужики подскажите какого рода помехи или наводки могут мешать GPS fix ? А то на днях прицепил компактную недоHD видеокамеру и сегодня попробовал полетать - не ловит GPS и все тут. Отключил видеокамеру - GPS заработал. Видеокамера находится на расстоянии ~15 см от GPS Ublox-LEA6. Камера запитана от отдельного UBEC.
Можно ли победить трабл или прийдется камеру убирать ?
у меня фриска морем едет 😦 надо им почаще по мозгам стучать…
у меня фриска морем едет
А когда отправили ?
Ну причем здесь Хк? Поговорите через ПМ
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"499d9f863df95500777719ab":{"_id":"499d9f863df95500777719ab","hid":44409,"name":"lion13ch","nick":"lion13ch","avatar_id":null,"css":""},"4a76892c3df955007776b8bc":{"_id":"4a76892c3df955007776b8bc","hid":51646,"name":"crown","nick":"crown","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4e7f14493df955007774df10":{"_id":"4e7f14493df955007774df10","hid":100377,"name":"Compage","nick":"Compage","avatar_id":null,"css":""},"4f087e963df955007774a128":{"_id":"4f087e963df955007774a128","hid":109797,"name":"Alex-13","nick":"Alex-13","avatar_id":null,"css":""},"4ffefcfc3df955007774233b":{"_id":"4ffefcfc3df955007774233b","hid":122301,"name":"Freepooh","nick":"Freepooh","avatar_id":null,"css":""},"50306fa03df9550077740d84":{"_id":"50306fa03df9550077740d84","hid":123972,"name":"AvxMx","nick":"AvxMx","avatar_id":null,"css":""},"5135c5db3df9550077739360":{"_id":"5135c5db3df9550077739360","hid":140752,"name":"Юрий","nick":"Юрий","avatar_id":null,"css":""},"5213b07d3df95500777331d0":{"_id":"5213b07d3df95500777331d0","hid":170687,"name":"CraNik","nick":"CraNik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2431524,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":6216},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
