А давайте обсудим Arducopter - APM
Я серьёзно - дизарма нет пока не дёрнешь переключатель режимов…
Двигатели отключаются только в режиме Stabilize.
Я серьёзно - дизарма нет пока не дёрнешь переключатель режимов…
БагоФича…
copter.ardupilot.com/wiki/failsafe/
If the failsafe clears (throttle climbs back above 975) the copter will remain in it’s current flight mode. It will not automatically return to the flight mode that was active before the failsafe was triggered. This means that if, for example, you are flying in stabilize mode when the failsafe is triggered, and this causes the flight mode to change to RTL or LAND, if you wish to re-take control of the copter you will need to change your flight mode switch to another position and then back again to Stabilize.
Спасибо я так и думал 😃
Почему при арминге коптер резко стремится улететь, хотя к стику газа не прикасаешься. (армик происходит стандартно). И такое ощущение, что не слушается передатчика.
Сбилась калибровка приемника? Коптер до этого летал нормально, но пролежал месяцок без движения. Прошивка 3.0.1
Пару раз такое было. Оказалось, что после арминга полётный режим устанавливался не на первую позицию. Перекалибровал радио, проверил переключение и стабильность работы в МишнПланере - всё стало Ок.
резко стремится улететь
ловить просто уметь надо 😃
проверь фс как настроен если низ газа 1000 а фс стоит на 999 то срабатывать будет 100%
Мужики подскажите какого рода помехи или наводки могут мешать GPS fix ? А то на днях прицепил компактную недоHD видеокамеру и сегодня попробовал полетать - не ловит GPS и все тут. Отключил видеокамеру - GPS заработал. Видеокамера находится на расстоянии ~15 см от GPS Ublox-LEA6. Камера запитана от отдельного UBEC.
Можно ли победить трабл или прийдется камеру убирать ?
Отключил видеокамеру - GPS заработал
это известная фишка, дешевые видеобрелки с хк шумят в диапазоне жпс, чем напрочь глушат приемыш
Камера дешевая, но не с ХК. Кстати а что нынче с доставкой от ХК твориться ? Где по форуму почитать ?
Кстати а что нынче с доставкой от ХК твориться
Жопа там, у меня висит заказ с моторами уже месяц зарезервирован но не отправляют
Кстати а что нынче с доставкой от ХК твориться ? Где по форуму почитать ?
rcopen.com/forum/f23/topic219689/6201
Жопа там
у меня фриска морем едет 😦 надо им почаще по мозгам стучать…
у меня фриска морем едет
А когда отправили ?
Ну причем здесь Хк? Поговорите через ПМ
Всем привет ! Подскажите пожалуйста по подробнее что делать, получил плату ArduFlyer с рс-таймера, установил на коптер, подключил к компу, MissionPlanner-1.2.55 ее увидел, gps спутники поймались, место определилось, потом во вкладке HARDWARE установил последнюю версию для квадрокоптера, откалибровал пульт. Отключил от компа, откалибровал регуляторы, после чего моторы реагируют на стик газа без всякого дизарма, т.е просто добавляешь газ они раскручиваются, на другие стики реакции ноль, при изменении наклона коптера тоже реакции ноль, просто крутятся все одновременно с постоянными оборотами и все. Может я чего не так делаю ? Обьясните по подробнее, уже второй день голову ломаю!
Подскажите пожалуйста
в личку кинул тк сюда не можно
Подскажите, можно ли описанный здесь самодельный датчик напряжения подключить к апм 2.5.2 по схеме для апм 2.5, т.е к контакту А1 ? В вики говорится, что датчик тока и напряжения в 2.5.2 надо подключать к 6-контактному разъёму.
это возможно, но нужно будет выбрать тип датчика в настройках мишен планнера апм 2.0 (не 3dr)
для подключения к гнезду повермодуля выбирается конфигурация датчика 2.5 тип датчика 3dr
эта настройка задает прошивке какие пины ардуино должна использовать в качестве входов
Может я чего не так делаю ? Обьясните по подробнее, уже второй день голову ломаю
если по сетодиодам идет бегущая волна - значит автопилот в режиме калибровки регуляторов
в режим калибровки регуляторов автопилот входит со второго включения если газ на пульте остается не в ноле
похоже либо неправильно откалибровали пульт либо не убираете газ при включении
проверьте реверс и калибровку газа
расходы по всем каналам рекомендую выставить 1100 - 1900мс
ни при каких обстоятельствах они не должны выходить за пределы 1000-2000 (втч дуал рэйт)
ни при каких обстоятельствах они не должны выходить за пределы 1000-2000
обьясните почему? у меня выходит по одному из каналов до 800))) и 2400 это не точно но примерно так
обьясните почему? у меня выходит по одному из каналов до 800))) и 2400 это не точно но примерно так
в зависимости от версии прошивки PPM энкодера при выходе сигнала за эти пределы энкодер передает центарльному процу неверное значение
посмотрите значения каналов в мишен планере при максимальных отклонениях