А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня Я полетел=) в стабилизе ни у что первый полет крутотень! Огромное спасибо Александру Зорину (raefa)
Какие способы переключения режимов используете?
и какой попроще реализовать совсем зеленому пилоту?
Прошить пульт в любом случае. er9x.
Можно использовать:
Шестипозиционный переключатель (недостаток, что если прыгать через один, то не исключено, что мозги переклинит): diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm
Два тумблема с миксами (плюс в том, что быстро можно переключиться например в режим Stabilize) : diydrones.com/…/mode-switch-setup-for-turnigy
Либо (ИМХО лучше всего) переключатель Алексея Козина (плюсы во всем): rcopen.com/blogs/99365/14414
Можно настроить просто 3 режима. Чаще всего нужные.
Остальные включать с ноута или планшета (через 3ДР или БТ)
Какие способы переключения режимов
Можно использовать:
Шестипозиционный переключатель (недостаток, что если прыгать через один, то не исключено, что мозги переклинит): diydrones.com/profiles/blogs/...switch-for-apm
Ни разу мозги не переклинивало - всё работает как надо. Там задержка небольшая в переключении у автопилота есть - и поэтому на промежуточные он не переключается.
и поэтому на промежуточные он не переключается
Верю конечно, а если в непредвиденной ситуации пользователь начнет тыкать и крутить все подряд? Или в темноте например? В общем мне это показалось опасным. Переключатель я такой нашел, но решил лучше сделать на контроллере. 😃
Верю конечно, а если в непредвиденной ситуации пользователь начнет тыкать и крутить все подряд? Или в темноте например? В общем мне это показалось опасным. Переключатель я такой нашел, но решил лучше сделать на контроллере.
Ну тут в общем-то всё упирается в умения и возможности. Мне показалось (да так оно собственно и есть), что переключатель механический попроще будет для осваивания. А про переключения в темноте, вполне легко. Так-то было бы неплохо ещё и говорилку режимов пристроить.
только что собрал квадро-октокоптер быстренько сделал все калибровки и облетал в ветрищу сильную бодро так в небо уходит 😃 вес 1.7кг с 1 батареей 5мач 3 банки и 2.2кг с двумя как раз придел с двумя ещё не пробовал взлетать, надо придумать как крепить
ещё тут полетал ночью фпв и чуть не залетел на дерево, дак прошитые регуляторы справились с задачей, в последний момент увидел ветки при снижении и дал газу реакция побыстрее чем раньше, ещё взлёт на полном газу ровнее, спуск резкий ещё плавнее, подвес без стабилизации но сильно и не болтало для фпв пойдёт
блин хочется новую прошивку уже, как у вас бэтты не глючат кто поставил и летает постоянно? спрашиваю потому что окта как то не так у меня летает квадрик постабильнее летал
Дня 3-4 летал на рц5 по 2-3 акка. Вродь все путем.
Подскажите пожалуйста, можно ли изменением PID по Rate Yaw сгладить резкость управления по курсу квадриком … Ну больно уж резко он у меня поворачивается при малейшем движении стика по направлению … В пульте я уже все перепробовал - по крену и тангажу управление сгладилось а вот по направлению никак … Ткните, если не трудно, где крутить …
Есть у кого нибуть мысли?
Дня 3-4 летал на рц5 по 2-3 акка. Вродь все путем.
То-же самое.
Есть у кого нибуть мысли?
А экспоненты настроить в аппе?
Да уже писал, что настраивал - по крену и тангажу сработало - плавнее стало, а вот по направлению так же резво осталось …
а меня после назы даже приколола резкость ардукоптера . малость некомфортно по началу , зато когда привык слегка погонял его всласть ваще (+ и никаких раскачек на снижении . падает себе камнем (=
Сообщение от Vertoliot
Подскажите пожалуйста, можно ли изменением PID по Rate Yaw сгладить резкость управления по курсу квадриком … Ну больно уж резко он у меня поворачивается при малейшем движении стика по направлению … В пульте я уже все перепробовал - по крену и тангажу управление сгладилось а вот по направлению никак … Ткните, если не трудно, где крутить …
Есть у кого нибуть мысли?
Rate Yaw P уполовинивать, какие еще могут быть мысли
а меня после назы даже приколола резкость ардукоптера . малость некомфортно по началу , зато когда привык слегка погонял его всласть ваще (+ и никаких раскачек на снижении . падает себе камнем (=
в режимах альтхолд и лоитер очень похож на поведение назы - принцип контрля такой же
Подскажите плиз как настроить buzzer в АрдуПилоте на периодический сигнал после Дизарма ?
- еще поясните плиз как в даталогах отображается событие “дизарм” ?
Можно настроить просто 3 режима. Чаще всего нужные.
А второй задействовать 3-х позиционный тумблер для выбора раскладок и как конечный итог комбинацией 2-х тумблеров получить доступ к 9-ти полетным режимам.И здесь не нужно боятся запутаться в изобилии. Очень все конкретно и наглядно. На сегодняшней аппаратуре управления это совсем не проблема. 5 минут и все готово. И ноут (планшет) таскать не придется по пустикам, когда потестить хотЦа или просто полетать
2-х тумблеров получить доступ к 9-ти полетным режимам
9 это круто. но поддерживается 6
9 это круто. но поддерживается 6
Основные 6, но остаются же еще 3 канала для дополнительных режимов, может это имелось ввиду
но остаются же еще 3 канала для дополнительных режимов, может это имелось ввиду
И это тоже. 9=ть раскладок!!! Вот главное. Хоть экспоненты вешать, хоть совмещать сигнальные уровни для удобства переключения режимов и т.д. Кому что нужно и кому как удобно. 9-ть, а не 3-три и никаких проблем
подскажите пожалуйста, а кто как избавляется от наводок на магнитометр? Попробовал, сделал compassmot и результат расстроил. На 70% газа показал 136%, на 50% газа -87%. Попробовал поднял APM вверх на 15 см (на сколько хвотило проводов), уровень уменьшился до 63% на половине газа. В инструкции написано, что хороший уровень помех - до 30%. Вообще не представляю, как можно добиться такого уровня? Даже что бы добиться 63% мне нужно вынести дитчики на 15 см вверх. Мге кажется это слишком уж много… Будет слишком высоко над основной платой коптера, рычаг большой, наверное колебаться будет там на верху довольно сильно… Но даже 63% как я понял это очень плохо… А что ещё можно сделать? ESC у меня находятся на расстоянии 15 см от APM. Переносить их на самые концы лучей? под моторы? Или может можно как-то экранировать провода? Влияют ли на помехи провода которые идут от аккума к ESC? В непосредственной близости от APM проходит много таких проводов… Можно ли как-то экранировать APM? Как достич этих 30%?