А давайте обсудим Arducopter - APM
Получил RC Timer APM 2.5.2.
Заменил им AIOP v2 на квадрике и получил проблеммку:
один из моторов (с пина 3) не крутит проп. Калибровка в авто режиме успешна для 3х контроллеров, 4й не пиликает.
НО! Без какой либо закономерности подаёт звуки активации движком и даже как то раз начал крутиться с остальными.
Замена ESC, движка, ESC и движка - не спасает.
Думал, что не пропаял. Прогрел третьи пины снова - не помогло.
Куда посоветуете ещё ткнуться?
PS NEO6m лёжа на столе в доме (одноэтажном) запустился на холодную минуты за 3-4 (не засекал) и увидел 8 спутников из 10 возможных. В последующем - секунд 20 на старт.
Радио-модем (915) запустился норм.
А ничего не сказано, какую прошивку залили и как настроили.
Либо стоит под трикоптер или не та рама выбрана, либо электроника…
Думал, что не пропаял. Прогрел третьи пины снова - не помогло.
перепрошить именно квадр
после прошивки setup reset
если сигнала нет то он идет от ноги atmega2560 через резистор - проверь есть ли вообще резистор.
без навыка пропаять ногу 2560 будет трудно, лучше обратиться к спецу по ремонту сотовых телефонов
Ох, забыл. 😃
3.1 rc6.
Заливал hex файлом через PM. Вроде для квадры брал файл )
Setup reset делал.
Пины пропавиваю выходные, в которые мамы от ESC идут.
Подскажите пожалуйста какие настройки надо сделать для TBS Discovery ? Насколько тип рамы V в настройках подходит для TBS или надо ещё в исходниках с углами рамы шаманить?
Ещё раз прошил через MissionPlaner hex файлом взятым отсюда: firmware.diydrones.com/Copter/latest/apm2-quad/
Прошивается успешно через пункт “Load custom firmware”.
В терминале делаю setup reset , получаю это:
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1759us
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1-rc6] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.Press ENTER 3 times to start interactive setup
3Calibrating barometerQ///?QC^///x3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///K?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
///?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Это нормально?
При попытке подключиться в Flight Data - начинает считывать, но затыкается примерно на первой трети.
Failed to boot MPU6000 5 times
это сообщение об ошибке говорит что неработает процессор ориентации,
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли еще. если жалоба на датафлешь то скорее всего стаб 3,3 вольта сдох.
стаб имеет критическое значение входного питающего напряжения 6 вольт
попрбуйте крайнюю стабильную прошивку залить и посмотрите какие будут ошибки в консоли
Прошиваю стабильной 3.0.1 (щёлкаю по картинке квадры на странице прошивок).
Прошивка и проверка проходят успешно.
Setup reset даёт :
Init ArduCopter V3.0.1
Free RAM: 2048
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1716us
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1]
ArduCopter V3.0.1] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.0.1] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.0.1
Free RAM: 2060
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}/+++~
Press ENTER 3 times to start interactive setup3Calibrating barometerz?QC^///+eO3barometer calibration complete4Z3GROUND STARTAQ///+V?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
QL
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…q?Q
///+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<///+?Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
Вкаладка Flight Data - попытка коннекта - затыкается на Got param RC7(8,10). (в скобках - вариации).
Сейчас питается, естессно, от USB.
Когда не от USB - от отдельного UBEC 5V.
Куда посоветуете ещё ткнуться?
Какой контроллер?
Минтротл устанавливал?
Может 490Герц для него многовато?
Гугу подскажите, а арду в телеметрию не отдает расстояние и направление к точке взлета (домой)? Нужно для ОСД. Посмотрел код ArduCam_OSD и там ручками считают.
Failed to boot MPU6000 5
этого быть не должно.
не работает процессор ориентации
варианты
-непропай atmega2560 по ногам управления mpu
-непропай конвертера уровней сигналов
-непропай MPU6000
или дефект платы или любого из этих элементов
варианты действий
- обратиться в хелп рцтаймер
- обратиться к спецу по ремонту сотовых или ноутов
то что не коннектится при этой неисправности это норма
обратиться в хелп рцтаймер
Что им сказать? Какие данные (инфу) выслать?
обратиться к спецу по ремонту сотовых или ноутов
Я в Таиланде. Хоть такие спецы тут и есть, но ОЧЕНЬ сложно будет им объяснить, что я хочу от них, тыча пальцем в платукотораяНЕтелефон! ))
Что им сказать? Какие данные (инфу) выслать?
напиши что плата неисправна, выдает ошибку процессора mpu6000 при инициализации и не коннектится
приведи цитату котоую опубликовал тут , могут попросить видео - запиши отошли
тайландских спецов
попросить пропаять три микрухи английский знают? “resolder” - перепаять
можно пропаять и самому но нужно сначала практиковаться на останках старых телефонов и ноутов
при помощи 200 ваттного квадратного прожектора с галогенкой плата нагревается снизу минут 5
вокруг пропаиваемой микрухи наносится неактивный флюс, можно канифоль
снизу лишнее закрывается 2-3 слоями фольги а нужная деталь должна быть в окне с захватом 1 см вокруг. через 5-6 мин деталь начинает плавать и удерживаться на припое силами поверхностного натяжения аккуратно отвесно чтобы не сместить по микрухе надо стукнуть 3-5 раз
иногда помогает прижать и отключить нагрев. выждать 3 минтки - можно отпустить,
дать остыть совсем - затем проверять
Дим косяк произошел,после установки ArduCopter V3.1-rc6?
Попробуй вначале понизить версию МР до 1.2.80.
Почемуто все выше для ArduCopter V3.0.1 не очень.
напиши что плата неисправна, выдает ошибку процессора mpu6000 при инициализации и не коннектится
приведи цитату котоую опубликовал тут , могут попросить видео - запиши отошли
Уже катаю письмо.
попросить пропаять три микрухи
Какие именно?
(лучше на картинке - покажу наглядно “мастеру” ))
при помощи 200 ваттного квадратного прожектора
В данных условиях - трудновыполнимо, но себе сохранил на будущее.
Спасибо!
Дим косяк произошел,после установки ArduCopter V3.1-rc6?
Да.
Но видимо, это просто совпадение.
Попробуй вначале понизить версию МР до 1.2.80.
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------load_all took 1768us
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6]
ArduCopter V3.1-rc6] ?
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1-rc6] setup
Setup Modesetup] reset
‘Y’ = factory reset, any other key to abort:
Reboot APM
Init ArduCopter V3.1-rc6 (0219c85e)
Free RAM: 1676
FW Ver: 120
----------------------------------------Firmware change: erasing EEPROM…
done.
Q}//+$Q //+YtCOMPASS INIT ERRORPress ENTER 3 times to start interactive setup
3Calibrating barometer!Q.P//+yQ//+?3barometer calibration completeb3
GROUND STARTyFailed to boot MPU6000 5 times
3Initialising APM…qQ
//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Qs<//+j?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Q//+?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
PANIC: failed to boot MPU6000 5 times
средний по размеру кружок - mpu6000
маленький - его преообразователь уровней
самый большой центральный проц
на нем пара овалов -цепи канала 3
…сдаётся мне, в придачу USB на ноуте сдох во время манипуляций. ((
Вот что нашёл: diydrones.com/forum/…/new-apm-2-5-setup-problem
У чела Vishal Verma on October 29, 2013 at 6:25pm точно такая же проблема, как у меня:
Поначалу работало, потом всё полусдохло.
Подскажите пожалуйста, в режиме альтхольд квадр более-менее управляется нормально, но на месте сам не висит, а при переключении в лойтер срывается с места и убегает, каждый раз в разные стороны. Компас отключил, т.к. с компасом он еще и на снижение при побеге идет, прошивка рц5, подскажите что можно подкрутить, калибровки делал, в логе полет начинается с 23:42
Компас отключил, т.к. с компасом он еще и на снижение при побеге идет, прошивка рц5, подскажите что можно подкрутить, калибровки делал, в логе полет начинается с 23:42
Мда. Для того что бы он в лоитер висел без компаса вам нужно научить его ориентироваться по солнцу или по мху на деревьях. А если серьезно то вам нужно включить компас и избавится от наводок, ну и прочитать последние 50-100 стр этой ветки.
Компас отключил, т.к. с компасом он еще и на снижение при побеге идет
лоитер без компаса и не должен работать
откуда же ему знать гле север где юг.
пробежавшись со скоростью он возможно по курсу жпс подтянет гироскопный курс но это никем еще тестилось
вобщем не изобретайте велосипед - настраивайте компас и все будет хорошо