А давайте обсудим Arducopter - APM

andy7065
Юрий:

стартуют одновременно, подними тр_мин и всё

Они сразу после калибровки стартовали одновременно , или тоже ТР_МИН задирать пришлось ?

Юрий
andy7065:

сразу после калибровки стартовали одновременно

да и до прошивки и после

andy7065:

или тоже ТР_МИН задирать пришлось

ещё может быть у тебя там тайминги разные просто

andy7065
Юрий:

ещё может быть у тебя там тайминги разные просто

Похоже на то. При любом ТР_МИН один двиг отстает. Но по идее летать можно…

Юрий
andy7065:

Но по идее летать можно

раз летит нормально и не парься, я летал месяца 3 с разными винтами, стояли три 1047 и один 1050 и летало отлично:P

andy7065
Юрий:

я летал месяца 3 с разными винтами, стояли три 1047 и один 1050 и летало отлично

Ну по-ходу деваться некуда 😃 Короче закажу еще 2 afro c HK на пробу .
Кстати прошивку новую 3.1 попробовал , на тех же пидах летает вроде бы постабильнее в ветерок. Летал недолго правда.

andy7065

Господа, появились вопросы ( возможно связанные с новой прошивкой, либо минусовой температурой)
У всех нормально стартует на 3,1 ? Прошивка нормальная - мне нравится. И стаб, и акро вроде нормально.
Но ! После подачи питание иногда светодиод красным двойным моргает , из-за чего непонятно, предергивание питания не помогает - лечится переворачиванием квадра кверху пузом на 3-5 сек…
Начинает моргать штатно ,потом все ок. Может из-за мороза ??
И не пишет в лог при этом никаких ошибок. Вообще ошибки по-умолчанию в лог пишутся? А то в списке включенных логов ERR нет, а “enable ERR” ничего не дает.

SergDoc

должен написать в планнере - какой преармчек сработал…

usup

Парни подскажите где можно прочитать поподробнее по этому контролеру,какме версии имеются,чем отличаются что докупать?а то всю ветку с моим гпрс интернетом не осилю,а задавать глупые вопросы не хочется,запомидорят

Fumo
usup:

подскажите где можно прочитать поподробнее по этому контролеру,какме версии имеются,чем отличаются что докупать?а то всю ветку с моим гпрс интернетом не осилю

Именно тут и читать.

Отключай картинки и читай.
Поставь оперу и включи режим Turbo - будет грузиться быстрее.

crown

Кто нибудь с ледами внешними разбирался на 3.2 прошивке? В планере нет настроек про LED, у меня лед для арминга - дизарминга и лед для фикса гпс, по умолчанию работают как надо, но лед арминга-дизарминга у меня еще и моргал когда напруга садилась, на крайней прошивке не работает

andy7065
SergDoc:

должен написать в планнере - какой преармчек сработал…

Да должен - но не пишет ничего ! Я предполагал, что ошибки в любом случае писать должен, но …
А преарм чек когда вообще происходит?

У меня арминг происходит так (питание подано - моргает красный).
Стик вниз-вправо (5сек), начинают перемаргиваться все 3 светодиода (2-3сек), заармился.
Я предполагал, что это и есть преарм чек.
А у меня моргает двойным сразу после подачи питания - соотв. армиться даже и не пытается. Может потому ошибки и нет ? Лог наверное с момента арминга пишется…

usup:

Парни подскажите где можно прочитать поподробнее по этому контролеру,какме версии имеются,чем отличаются что докупать

Версий сейчас три : 2.5, 2.5.2, 2.6
2.5 и 2.5.2 отличаются вроде только стаилизатором, который на 2.5 любит гореть.
2.6 без компаса ( и может без баро - не помню) - датчики на отдельной плате .
Спеки по оличиям можно на HK и RCTimer-e почитать в описаниях.
А оригинал инструкции и т.д. тут : copter.ardupilot.com

crown:

лед арминга-дизарминга у меня еще и моргал когда напруга садилась

Как моргал ? Двойной блинк ?

crown
andy7065:

Как моргал ? Двойной блинк ?

Дизарминг - моргает, заармился - горит, когда напряжение меньше чем задал - моргал раз в секунду, в старой прошивке это все можно было настроить, в новой нет этих параметров

Smolett
andy7065:

После подачи питание иногда светодиод красным двойным моргает

Всегда так первые 10 секунд, это не ошибка, это инициализация мозга.

SergDoc
andy7065:

А у меня моргает двойным сразу после подачи питания - соотв. армиться даже и не пытается.

Двойной - это преармчек, у меня два раза моргает (у меня не арду плата), если же моргает постоянно (двойными) может не нравится показания с аппы или плохо откалиброваны датчики (компас, аксель) - в планнере прямо на экранчике с горизонтом… пишет - преармчек - того-то устройства…

raefa
andy7065:

После подачи питание иногда светодиод красным двойным моргает , из-за чего непонятно, предергивание питания не помогает - лечится переворачиванием квадра кверху пузом на 3-5 сек…

Должен куда-то писать ошибку в любом случае. Или в логи или в планер на полетный экран.
У меня такое было, как пытался запускать на крыше машины. Убираю коптер подальше, без передергивания питания, и сразу все ок.
На морозе такого замечено не было.

andy7065
Smolett:

Всегда так первые 10 секунд, это не ошибка, это инициализация мозга.

У меня так никогда не было. И не должно быть, судя по описанию.

raefa:

Или в логи или в планер на полетный экран.

Да он похоже писать что-то начинает только после арминга. Полетный экран - это телеметрия ? У меня нету…

raefa:

У меня такое было, как пытался запускать на крыше машины. Убираю коптер подальше, без передергивания питания, и сразу все ок.

Ага. Похоже это компас не двал. Тоже отошел подальше от стартовой площадки ( у меня просто от снега там было почищено ) - все ок стало.

SergDoc:

Двойной - это преармчек

Я пытаюсь понять - преармчек когда выполняется - при попытке арма или сразу по включению питания… Судя по всему - сразу по питанию. Чего тогда при арминге светодиоды перемаргиваются - неужели level настраивает ?

Юрий
andy7065:

А у меня моргает двойным сразу после подачи питания - соотв. армиться даже и не пытается.

подключи к компу и увидиш что он напишет онлайн

Smolett:

Всегда так первые 10 секунд, это не ошибка, это инициализация мозга.

кстате да его надо не трогать это время

SergDoc
andy7065:

Я пытаюсь понять - преармчек когда выполняется - при попытке арма или сразу по включению питания… Судя по всему - сразу по питанию. Чего тогда при арминге светодиоды перемаргиваются - неужели level настраивает ?

преармчек не даёт запустить плату если что-то не нравится… запускается сразу после инициализации…

andy7065
Юрий:

подключи к компу и увидиш что он напишет онлайн

Это все на улице происходило-думал из-за мороза. Не к чему подключаться 😃 Жаль что к андроид-смартфону напрямую через ЮСБ нельзя подключаться.

Юрий:

кстате да его надо не трогать это время

Он не так моргает. двойной блинк- это ошибка, штатно так быть не должно.

SergDoc:

апускается сразу после инициализации…

Ага. А при самом арминге он оказывается бародатчик калибрует. Вот ведь… Арминг реально долгий.

crown:

Кто нибудь с ледами внешними разбирался на 3.2 прошивке?

Вроде бы 3.1 последняя …