А давайте обсудим Arducopter - APM
Гуру, скажите мне, хорошо это или плохо:
больше пикселей
Очень даже хорошо, официальная дока говорит что X и Y должна быть в пределах -3 … +3, а Z: -15 … -5, а Ваши графики “ака нитки” 😃
обалденно я меньше 3оечки не могу сделать
Гуру, скажите мне, хорошо это или плохо:
Не похоже что коптер в полете. При каких условия снимался график?
Спасибо всем кто помогал мне подключить радиомодем! А причина оказалась банальна - китайцы когда порт паяли, оставили соплю между Tx и Rx… Эти пины оказались закорочены… Удивительно что в таком состоянии OSD работало…
Не похоже что коптер в полете. При каких условия снимался график?
В полете. В режиме взлетел, повисел в альтхолде на месте, сел. Ветер 3 м/с. Моторы sunnysky x4108s, винты 15шки карбон, акки 2шт 11000mAh, AfroESC 30A, рама известно чья)
Плата на паралоновых демпферах. Полетный вес 2,5кг.
[off]
to skydiver
А нет видео вблизи, очень интересно сравнить звук работы, у меня такой же сетап по ВМГ, так сказать чисто из факультативного интереса
[/off]
А нет видео вблизи, очень интересно сравнить звук работы, у меня такой же сетап по ВМГ, так сказать чисто из факультативного интереса
Нету. Довольно тихий, прям совсем тихий. 15шки от тайгеров гораздо шумнее при той же эффективности, но они жестче и не флатерят при перегрузках. 17шки с рцтаймера тоже очень тихие, чего не скажешь например о 17шках с фокстеча.
Алексей, а не скинешь скрин настроек пидов(если что то крутил вообще от стоковых) У меня пока на арде слишком мягкий полет, возможно я не смог правильно настроить пиды ,радиомодем пока в пути ,да и холодно с ноутом бегать по полям:), и да-эти пятнашки пока самые лучшие по моим замерам.
срочный вопрос от знакомого пришла ему плата а там закорочены кое где контакты, у меня плата очень глубоко закопана глянуть не получится вот фото что скажите так должно быть? disk.yandex.ru/public/?hash=RjGYTv%2BBmYM5ILUr8qfU…
Алексей, а не скинешь скрин настроек пидов(если что то крутил вообще от стоковых) У меня пока на арде слишком мягкий полет, возможно я не смог правильно настроить пиды ,радиомодем пока в пути ,да и холодно с ноутом бегать по полям, и да-эти пятнашки пока самые лучшие по моим замерам.
А автонастройку пидов не пробовали? Мне оч. понравился результат.
срочный вопрос от знакомого пришла ему плата а там закорочены кое где контакты, у меня плата очень глубоко закопана глянуть не получится вот фото что скажите так должно быть? disk.yandex.ru/public/?hash=...zoobrrfTygU%3D
На сколько помню. 1,2-земля, 3-4 на АЦП, 5-6 висят в воздухе. Все ок.
лексей, а не скинешь скрин настроек пидов(если что то крутил вообще от стоковых) У меня пока на арде слишком мягкий полет, возможно я не смог правильно настроить пиды ,радиомодем пока в пути ,да и холодно с ноутом бегать по полям, и да-эти пятнашки пока самые лучшие по моим замерам.
Я особо и не крутил… завтра в полях попробую автотюн, а то на парковке страшно) А в лоитере да - уж очень он медленный.
повисел в альтхолде на месте, сел. Ветер 3 м/с.
А разве его не должно было сносить? У меня в альтхолде если пытаться рукой повернуть его вокруг осей, квадрик сопротивляется, а если двигать вдоль осей, то никакого сопротивления нет- так и должно быть, или у меня акселерометр не работает?
2 Алексей Орлов
какая красивая рама!
сам делаешь?
А разве его не должно было сносить? У меня в альтхолде если пытаться рукой повернуть его вокруг осей, квадрик сопротивляется, а если двигать вдоль осей, то никакого сопротивления нет- так и должно быть, или у меня акселерометр не работает?
А кто сказал что его не сносило?
2 Алексей Орлов
какая красивая рама!
сам делаешь?
Сам делаю, для себя и не для себя 😁
Вот здесь обсуждалась: rcopen.com/forum/f123/topic316570/183
Алексей, а ориентацию платы в настройках менял? (какой параметр?)
Алексей, а ориентацию платы в настройках менял? (какой параметр?)
Менял, +save trim, т.к. центр наклонен относительно плоскости моторов на 7градусов назад, чтоб создавать минимальное лобовое сопротивление при полетах на скорости.
Альтхолд- фикс по высоте, чтоб висел в точке пользую лоитер-отпустил стики-коптер болтается в точке(гпс необходим.) А автотюн надо делать с нормальной площадкой-у меня пока дергается улетает до 50 м и даже после этого все равно слишком вялый.
-у меня пока дергается улетает до 50 м и даже после этого все равно слишком вялый.
Так можно подрулить и процесс продолжится.
слишком вялый
есть же настройки вертикальной скорости и горизонтальной настрой как надо тебе и всё
а никто светодиоды не выносил наружу с платы АРМ?
светодиоды не выносил наружу с платы АРМ
а для чего на апм есть выходы под светодиод и пищалку copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ 😃