А давайте обсудим Arducopter - APM
Алексей, а ориентацию платы в настройках менял? (какой параметр?)
Алексей, а ориентацию платы в настройках менял? (какой параметр?)
Менял, +save trim, т.к. центр наклонен относительно плоскости моторов на 7градусов назад, чтоб создавать минимальное лобовое сопротивление при полетах на скорости.
Альтхолд- фикс по высоте, чтоб висел в точке пользую лоитер-отпустил стики-коптер болтается в точке(гпс необходим.) А автотюн надо делать с нормальной площадкой-у меня пока дергается улетает до 50 м и даже после этого все равно слишком вялый.
-у меня пока дергается улетает до 50 м и даже после этого все равно слишком вялый.
Так можно подрулить и процесс продолжится.
слишком вялый
есть же настройки вертикальной скорости и горизонтальной настрой как надо тебе и всё
а никто светодиоды не выносил наружу с платы АРМ?
светодиоды не выносил наружу с платы АРМ
а для чего на апм есть выходы под светодиод и пищалку copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ 😃
а для чего на апм есть выходы под светодиод и пищалку copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ 😃
в версии 1.2.94 в стандартных параметрах LED_MODE нет, а закладку с полным листом параметров вообще убрали. Как теперь индикатор фикса гпс на внешний диод повесить?
Про компас еще вопрос. Когда компас стоял на плате, индикатор направления показывал курс сразу. Теперь с внешним компасом показания подтягиваются к реальному положению платы как то не спеша, с явной задержкой. Это нормально?
в версии 1.2.94 в стандартных параметрах LED_MODE нет, а закладку с полным листом параметров вообще убрали. Как теперь индикатор фикса гпс на внешний диод повесить?
Я уже писал про это, в новых прошивках этого нет и в планере тоже, по умолчанию работают диоды на фикс гпс и арминг, а вот настроить чтоб моргал при низком уровне акб не получается, нигде не нашел параметры про леды
там закорочены кое где контакты
Если я правильно понял, это разъём подключения PowerModule. Кабель от PM к мозгу: 1,2 - земля, 3,4 - датчики (тока, напряжения, или наоборот - не помню), 5,6 - питание. Если APM питается чем-то другим, 5,6 - выдернуть.
Я уже писал про это, в новых прошивках этого нет и в планере тоже, по умолчанию работают диоды на фикс гпс и арминг, а вот настроить чтоб моргал при низком уровне акб не получается, нигде не нашел параметры про леды
По умолчанию фикса гпс у меня нет. Мигают оба одинаково, после арминга оба загораются. По умолчанию LED_MODE раньше был 9 т.е. арминг плюс пищалка. Может терминалом можно поменять?
в настройках мишенпланера есть галка адвансед.
сейчас на я работе - нет под рукой апм чтоб воткнуть и проверить появится ли адвансед параметрес лист
в настройках мишенпланера есть галка адвансед.
сейчас на я работе - нет под рукой апм чтоб воткнуть и проверить появится ли адвансед параметрес лист
Да, галка работает, появляется адванцед и полный лист. LED_MODE там есть, работает также как раньше.
в настройках мишенпланера есть галка адвансед.
Все работает и led_mode появилось,
p.s. рано радовался, на старой прошивке(3.0.1) есть в настройках, на крайней этого параметра нет
Коллеги, а вот такой модуль можно как то использовать с АРМ?
goodluckbuy.com/3w-4leds-led-module-led-indicator-…
что для этого нужно?
Не понятно его назначение. На входы надо подать сигнал для цвета WRGB (каждый светодиод). Микросхемы - наверно драйвер для светодиодов. И для чего он?
Проще обойтись 2 резисторами и 2 светодиодами для индикации ARMED и GPS.
что для этого нужно?
Подать питание и подключить с соответствуюшим pin APM.
И для чего он?
Проще обойтись 2 резисторами и 2 светодиодами для индикации ARMED и GPS.
Не проще если питание коптера 6S.
Не понятно его назначение.
продавцы на ибэй ссылаются на эту статью, но я не совсем понял, как вышеупомянутое изделие можно запустить по той схеме…
diydrones.com/…/adding-external-led-indicators-and…
p.s. рано радовался, на старой прошивке(3.0.1) есть в настройках, на крайней этого параметра нет
даю на водку
во первых из основного кода ардукоптера убрали код светодиодов github.com/…/59cea4b88c8a7a1afe335273718ee65bceccd…
во вторых его вынесли в библиотеку ap_notify , вызов обновления происходит из шедулера
светодиоды будут работать если выключена функция EPM (должно быть чтото типа в параметрах) в github.com/diydrones/ardupilot/blob/…/system.pde
#if EPM_ENABLED == ENABLED
epm.init();
enable_external_leds = !epm.enabled();
#endif
// initialise notify system
// disable external leds if epm is enabled because of pin conflict on the APM
notify.init(enable_external_leds);
(как я понимаю это чтото типа управления толи грузовым отсеком толи краном подъема груза)
если кратко - если epm выключен светодиоды должны работать
если кратко - если epm выключен светодиоды должны работать
Они по умолчанию работают, арминг и фикс гпс, но мне хочется еще чтоб при разряде акб моргал диод арминга как в ранних версиях
продавцы на ибэй ссылаются на эту статью, но я не совсем понял, как вышеупомянутое изделие можно запустить по той схеме…
Тогда запускать по этой схеме (здесь просто нагляднее) copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ . И опять будет непонятка. Если из этой штуки делать подсветку на раму, то выпаивать эти светодиоды и спаивать кучу параллельно (на выходе 3 Вольта), что не есть гуд (а с резисторами еще и геморройно). Либо также нецелесообразно использовать ее как индикатор ARMED и GPS.
Не проще если питание коптера 6S.
Не понял. Поясните.
Если делать индикатор ARMED и GPS, то разницы нет, какое питание. На 2 светодиода пойдет по 5 Вольт с платы. А если собирать схему (ссылка выше) для рамы, то просто поставить стабилизатор на 12В и от него питать ленты.