А давайте обсудим Arducopter - APM

Олег24

Подскажите плз. Не могу собрать прошивку в Arduino. Пишет что скеч слишком большой… Если отключить подвес , код для MTK GPS то собирает…

BossTon:

с толкнулся с трудностями в работе сFlight Controller With 6M GPS For Multicopters от 3dr.

Похоже на нерабочий стаб на 3.3в. Или проблема с компасом.

BossTon
Олег24:

Подскажите плз. Не могу собрать прошивку в Arduino. Пишет что скеч слишком большой… Если отключить подвес , код для MTK GPS то собирает…

Похоже на нерабочий стаб на 3.3в. Или проблема с компасом.

Да вот замерял как тут советовали на видео в I2C между 2мя крайними контактами ровно 3.3
А компас я потом включил с GPS модуля и он работает и в Terminal отображает положение в пространстве верно, а п Missiom Planer тишина

BossTon
Олег24:

Антон ! Посмотри вот это rcopen.com/blogs/99365/17682

Большое спасибо, попробую покопать в этом направлении, но только судя по всем разговорам если с этим стабилизатором что-то не так, то при проверке напряжения на порте I2C должно быть не 3.3? А у меня ровно 3.3
А сам стабилизатор у меня действительно как в статье с тремя ножками.

вобщем у кого проблемы с китайскими платами - смотрите куда идет 3 нога 3 вольтового стабилизатора если на gnd или +5 - это нормально если на процессор - придется либо заливать модифицированную прошивку либо резать дорожки…

А как понять куда идет это 3я нога?

alexeykozin
BossTon:

А как понять куда идет это 3я нога?

если 3,3 вольта есть то проблема не в стабилизаторе

MPU6000 о котором пишет терминал это процессор ориентации.
он у вас не работает.
попробуйте прижать его покрепче кончиком пальца при перезагрузке и удерживая гляньте что напишет если не выдаст ошибки - значит непропай в этм проце а при нажатии удалось убрать неконтакт
еще понажимать можно на конвертер уровней находящийся рядом c mpu6000 и попробовать продвигать зубочисткой лапки атмеги2560 идущие на этот конвертер
если обнаружите непропай - попросить погреть феном причинный элемент любого мастера по ремонту сотовых

BossTon
alexeykozin:

если 3,3 вольта есть то проблема не в стабилизаторе

MPU6000 о котором пишет терминал это процессор ориентации.
он у вас не работает.
попробуйте прижать его покрепче кончиком пальца при перезагрузке и удерживая гляньте что напишет если не выдаст ошибки - значит непропай в этм проце а при нажатии удалось убрать неконтакт
еще понажимать можно на конвертер уровней находящийся рядом c mpu6000 и попробовать продвигать зубочисткой лапки атмеги2560 идущие на этот конвертер
если обнаружите непропай - попросить погреть феном причинный элемент любого мастера по ремонту сотовых

Пытался нажать уже и так и сяк, и фоткал и под увеличением на ножки смотрел, вроде все на своем месте.Результата ноль((
Походу брак…столько время и денег на ветер.
Подскажите, если залить в плату прошивку а потом включить (не от юсб, а от батареи) что должно произойти?
У меня просто загорается зеленая лампочка и все.
Оранжевая горит я так понял когда “общаешься” с платой
Пару раз горела синяя когда пытался Тестить gyro и то тупо загоралась и висла на этом

milleroff

А кто-то использует китайские клоны APM 2.6 ? Например вот этот: dx.com/…/apm2-6-apm-flight-controller-board-for-mu…
Разница в цене по сравнению с оригиналом почти 100$ (ну у оригинала в комплекте еще модуль питания).
Есть какие-то существенные различия ?

raefa

Большинство народа тут использует китайские клоны. Видать вы тему вообще не читали…

devv

тема сильно развилась и увеличилась в размерах (кол-во страниц) после появления как раз клонов

=VIT=

нужно фак составить и дополнять его по мере появления новых вопросов

devv
=VIT=:

нужно фак составить и дополнять его по мере появления новых вопросов

за 191 страницу было несколько таких предложений
так и ни создал никто

Были так же обещания: вот разберусь и сделаю подробную инструкцию для новичков. Разбирались и пропадали с форума.

Тут как и в жизни: “Хочешь сделать что то хорошо сделай сам”, “Надеяться нужно только на себя.”

mio83

Как правильно запитать жпс, телеметрию,осд и приемник ? От АМР оставить как есть или обрезать везде плюсы и пустить с бека ?

raefa

От APM. Но APM обеспечить нормальным питанием, как было обсуждено выше.
Если “обрезать” и записать от другого источника, то при отказе может все оказаться непредсказуемо, а если откажет один источник, то пусть аппарат лучше упадет, чем что-то другое.
PS: Падать не надо 😃

mio83

Для контролере стоит бек на 5в. Просто много страниц назад читал что APM вроде не любит больших нагрузок в виде допов.

Vitaman

Подскажите пожалуйста, чем можно прошить Minim OSD? Этим? И не известно, нет ли в планах MissionPlanner для iOS?

mio83

Спасибо за помощь. Оставлю как есть.

Art_Nesterov
Vitaman:

чем можно прошить Minim OSD? Этим?

Да, именно в этим девайсом…

BossTon

Товарищи, а Есть ли в Москве может какой-нибудь гуру APM, который с ними на ТЫ, может я все таки криворукий и моя плата работает? Может дело то в мелочи какой-нибудь?
Я готов привезти-увезти, да и в долгу не останусь!
Может посмотрите малышку?

А то летать охота, сил нет терпеть.
Напомню: (Прошивка заливается, 3.3 вольта есть, но Планер дружить с ней не хочет и MPU6000 в тестах не отзывается )

alexeykozin
BossTon:

А то летать охота, сил нет терпеть.

конечно дел невпроворот, особо некогда чинить чужое, свое то в очередь выстроилось.
если совсем других вариантов не будет - пишите в лс