А давайте обсудим Arducopter - APM
Кто нибудь пробовал goodluckbuy.com/remote-900-3dr-915mhz-ultra-long-r… конечно 40км это многова- то Но вот четверти от сорока достаточно. Хоть частота под запретом
Тоже задумался над дальнобойной телеметрией. В итоге буду делать вариант через 3G модемы.
Заказал:
Raspberry PI: www.sparkfun.com/products/11546
Logic Level Converter: www.sparkfun.com/products/12009
Данные телеметрии через конвертер передаются на последовательный интерфейс Raspberry PI, а оттуда в свою очередь в сеть через 3G модем на сервер.
В идеале через такой вариант можно будет передавать и видео поток.
Вот тут рабочий вариант от румынских коллег:
у меня на одном из ноутов в процессе прошивки постояннно чексум еррор вываливался.
помимо проблем с прошивкой сам комп дико тормозил.
причина была банальна глюканул драйвер и IDE работал в pio режиме поэтому трещал звук, видео шло рывками а апм прошивался с ошибками
У меня была такая проблема когда заливал прошивку с iMac-а через виртуалку на Win ХР. Подключение работало на ура, а вот прошивка заканчивалась с ошибкой.
В итоге перепрошил успешно на обычном компе с Win 7.
Тоже задумался над дальнобойной телеметрией. В итоге буду делать вариант через 3G модемы.
…
А Вы не встречали в сети как используют АПМ с SIM900 (и иже с ними) для GPRS телеметрии? Если в двух словах, то в прошивку ArduCopter’a в “user loop” добавляют несколько строк кода, которые и шлют инфу через шилд. Как по мне дешевле и легче чем Pi
А Вы не встречали в сети как используют АПМ с SIM900 (и иже с ними) для GPRS телеметрии? Если в двух словах, то в прошивку ArduCopter’a в “user loop” добавляют несколько строк кода, которые и шлют инфу через шилд. Как по мне дешевле и легче чем Pi
Видел конечно. Но я выбрал из расчета передавать кроме телеметрии еще и видео.
С gsm другая проблема.
Обычно радиолучи с вышек направлены вниз.В городах не выше самого высокого здания в окрестностях и того меньше.
Связь на высоте можеть и быть, но очень не надежная.
Связь на высоте можеть и быть, но очень не надежная.
наверное смотря о какой высоте речь,
пролетая над украиной в качестве пассажира боинга (9000м) ловил на мобилку сети разных операторов
какойто смешной там есть что то типа “life:)”
даже смску получилось отправить несмотря на алюминиевую обшивку самолета…
И GPS хорошо работает. Приятно на карте смотреть город за городом на крейсерской скорости 900км/ч. Качество приема GPS - все на полную.
Вышла новая прошивка 3.1.2 кто будет первым испытателем?))))
Вышла новая прошивка 3.1.2
там изменений нет для нас только для пхавка
там изменений нет для нас только для пхавка
А где про это почитать? Чего-то не смог найти.
А где про это почитать? Чего-то не смог найти.
А кто нить устанавливал 4 лепестка которые идут в комплекте с гпс платой?реально ли сигнал гпс увеличивает?www.mikrokopter.de/ucwiki/en/GpsShield здесь обсуждение forum.mikrokopter.de/topic-post130590.html#post130… кто по немецки понимает,что пишут?
Полно-те вам господа. Лучше расскажите для чего предназначен модуль MUX. Спасибо.
Может кто расскажет несколько слов о назначении.
А кто нить устанавливал 4 лепестка которые идут в комплекте с гпс платой
висаста ставит на свои аппараты, уменьшает уровень помех от электроники на жпс.
в принципе близкого эффекта можно достичь пропустив шлейф жпс в ферритовое кольцо раза три и установив жпс модуль на экранирующую пластину со стороной около 5см, пластину соединяют с землей жпс короткой перемычкой (без изгибов)
Может кто расскажет несколько слов о назначении.
Оно?
(Optional) Changing your telemetry to use UART2 (aka Serial3)
skydiver
Есть два параметра скорости снижения в АПМ
- Speed Dn, находится во вкладке PID tuning. Регулирует скорость спуска до 10 метров.
- Land speed Находится в стандартных параметрах. Регулирует скорость посадки с 10 метров до земли.
copter.ardupilot.com/wiki/land-mode/
уменьшает уровень помех от электроники на жпс.
а по моему не только для этого,как я понимаю это обычный отражатель для патча гпс,соответсвенно немножко увеличивает к.у. антенны.вот русскоязычное обсуждение multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1441
Товарищи, подскажите APM сложно осваивать? нужно осд автопилот и стабилизация, возможно, но не фак полет по точкам. и какую APM брать 2.5 или 2.6? если не сложно скиньте ссылки что еще нужно для полного комплекта. я так понимаю перспектив у АРМ много.
и подойдет такой комплект www.ebay.com/itm/360843552418
Ок. Поехали еще раз писать! Разница в 2.5 и 2.6 - наличие и отсутствие компаса на борту.
www.rctimer.com/product_818.html - плата.
www.rctimer.com/product_1007.html - GPS с компасом.
www.rctimer.com/product_984.html - GPS без компаса.
www.rctimer.com/product_862.html - OSD.
www.rctimer.com/product_684.html - обязательная хрень для настройки. Не пожалейте денег и купите сразу.
www.rctimer.com/product_834.html или www.rctimer.com/product_817.html - телеметрия.
Либо наборы:
www.rctimer.com/product_837.html
www.rctimer.com/product_822.html
По питанию и всему остальному лучше тему все-таки почитать.
Разумеется аналогичное можно купить и в других магазинах. Не берите самое дешевое на Ali.
И по вашей ссылке подойдет, но лучше сразу купить телеметрию или хотябы BT-модуль. По USB кабелю настраивать замучаетесь. Он нужен только для прошивки при наличии телеметрии.
на подходе такой прошивальщик думаю разници в них нет? www.ebay.com/itm/320907184616
Да. Вполне. Все они одинаковые 😃 Только в этом исполнении он не прошивальщик! А адаптер USB-COM.
Можно и за 2-3$ купить, но будет одно неудобство: перед тем как нажимаем “прошить” нужно нажать “reset” и держать пока донгл не начнет мигать диодами, потом отпускаем и все, bootloader втягивает прошивку