А давайте обсудим Arducopter - APM

raefa

И GPS хорошо работает. Приятно на карте смотреть город за городом на крейсерской скорости 900км/ч. Качество приема GPS - все на полную.

usup

Вышла новая прошивка 3.1.2 кто будет первым испытателем?))))

Юрий
usup:

Вышла новая прошивка 3.1.2

там изменений нет для нас только для пхавка

мар
Юрий:

там изменений нет для нас только для пхавка

А где про это почитать? Чего-то не смог найти.

UA9jes
UA9jes:

Полно-те вам господа. Лучше расскажите для чего предназначен модуль MUX. Спасибо.

Может кто расскажет несколько слов о назначении.

alexeykozin
usup:

А кто нить устанавливал 4 лепестка которые идут в комплекте с гпс платой

висаста ставит на свои аппараты, уменьшает уровень помех от электроники на жпс.
в принципе близкого эффекта можно достичь пропустив шлейф жпс в ферритовое кольцо раза три и установив жпс модуль на экранирующую пластину со стороной около 5см, пластину соединяют с землей жпс короткой перемычкой (без изгибов)

helimika

skydiver
Есть два параметра скорости снижения в АПМ

  1. Speed Dn, находится во вкладке PID tuning. Регулирует скорость спуска до 10 метров.
  2. Land speed Находится в стандартных параметрах. Регулирует скорость посадки с 10 метров до земли.
    copter.ardupilot.com/wiki/land-mode/
usup
alexeykozin:

уменьшает уровень помех от электроники на жпс.

а по моему не только для этого,как я понимаю это обычный отражатель для патча гпс,соответсвенно немножко увеличивает к.у. антенны.вот русскоязычное обсуждение multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1441

kolya27

Товарищи, подскажите APM сложно осваивать? нужно осд автопилот и стабилизация, возможно, но не фак полет по точкам. и какую APM брать 2.5 или 2.6? если не сложно скиньте ссылки что еще нужно для полного комплекта. я так понимаю перспектив у АРМ много.
и подойдет такой комплект www.ebay.com/itm/360843552418

raefa

Ок. Поехали еще раз писать! Разница в 2.5 и 2.6 - наличие и отсутствие компаса на борту.

www.rctimer.com/product_818.html - плата.
www.rctimer.com/product_1007.html - GPS с компасом.
www.rctimer.com/product_984.html - GPS без компаса.
www.rctimer.com/product_862.html - OSD.
www.rctimer.com/product_684.html - обязательная хрень для настройки. Не пожалейте денег и купите сразу.
www.rctimer.com/product_834.html или www.rctimer.com/product_817.html - телеметрия.

Либо наборы:
www.rctimer.com/product_837.html
www.rctimer.com/product_822.html

По питанию и всему остальному лучше тему все-таки почитать.

Разумеется аналогичное можно купить и в других магазинах. Не берите самое дешевое на Ali.
И по вашей ссылке подойдет, но лучше сразу купить телеметрию или хотябы BT-модуль. По USB кабелю настраивать замучаетесь. Он нужен только для прошивки при наличии телеметрии.

raefa

Да. Вполне. Все они одинаковые 😃 Только в этом исполнении он не прошивальщик! А адаптер USB-COM.

TRAHOMOTO

Можно и за 2-3$ купить, но будет одно неудобство: перед тем как нажимаем “прошить” нужно нажать “reset” и держать пока донгл не начнет мигать диодами, потом отпускаем и все, bootloader втягивает прошивку

gorbln
raefa:

Только в этом исполнении он не прошивальщик! А адаптер USB-COM.

Прошивальщик-прошивальщик! И даже лучше, чем с таймера (как раз хотел сказать): там есть переключатель 3-5 вольт, что весьма полезно для подключения к 3-вольтовым девайсам (ну а вдруг).

gosha1970

Я прошу прощения,а для чего прошивальщик ? Ведь арду шьется через usb ?

raefa
gorbln:

Прошивальщик-прошивальщик!

Поспорю. Так понимаю что для использования как прошивальщика (программатора) используются ноги CTS, DSR, RI (для reset), DCD, а для USB-COM надо CTS, DTR (для reset), RXD, TXD.
На счет переключателя 3/5В плюсую.
Вывод: каждый из девайсов можно допилить, чтобы использовать как программатор. Чтобы обеспечить reset и правильные уровни после прошивки (если критично для схемы, где используется прошиваемый контроллер) - надо добавить 74HC244.

gosha1970:

Ведь арду шьется через usb ?

Для того, что если загрузчик повредите или его просто там напросто не будет.

TRAHOMOTO
gosha1970:

Я прошу прощения,а для чего прошивальщик ? Ведь арду шьется через usb ?

Для OSD, 3DR модемов и прочих приблуд

gorbln
raefa:

для использования как прошивальщика (программатора) используются ноги CTS, DSR, RI (для reset), DCD

Аааа, так это ISP прошивальщик? Так и таймеровский тоже не поюзаешь таким образом.