А давайте обсудим Arducopter - APM
Можно и за 2-3$ купить, но будет одно неудобство: перед тем как нажимаем “прошить” нужно нажать “reset” и держать пока донгл не начнет мигать диодами, потом отпускаем и все, bootloader втягивает прошивку
Только в этом исполнении он не прошивальщик! А адаптер USB-COM.
Прошивальщик-прошивальщик! И даже лучше, чем с таймера (как раз хотел сказать): там есть переключатель 3-5 вольт, что весьма полезно для подключения к 3-вольтовым девайсам (ну а вдруг).
Я прошу прощения,а для чего прошивальщик ? Ведь арду шьется через usb ?
Прошивальщик-прошивальщик!
Поспорю. Так понимаю что для использования как прошивальщика (программатора) используются ноги CTS, DSR, RI (для reset), DCD, а для USB-COM надо CTS, DTR (для reset), RXD, TXD.
На счет переключателя 3/5В плюсую.
Вывод: каждый из девайсов можно допилить, чтобы использовать как программатор. Чтобы обеспечить reset и правильные уровни после прошивки (если критично для схемы, где используется прошиваемый контроллер) - надо добавить 74HC244.
Ведь арду шьется через usb ?
Для того, что если загрузчик повредите или его просто там напросто не будет.
Я прошу прощения,а для чего прошивальщик ? Ведь арду шьется через usb ?
Для OSD, 3DR модемов и прочих приблуд
для использования как прошивальщика (программатора) используются ноги CTS, DSR, RI (для reset), DCD
Аааа, так это ISP прошивальщик? Так и таймеровский тоже не поюзаешь таким образом.
Аааа, так это ISP прошивальщик?
Ну да. Погуглите на яндексе 😃
Для OSD, 3DR
И для АПМ тоже, китайцы себя не утруждают осбливо заливать бут в 32-ю мегу, поэтому очень проблемно будет залить прошиву для ппменкодера через флип, чтоб корректно работал файлсейв.
Ну да. Погуглите на яндексе
Ft232 как продукт двойного назначения😁
Погуглите на яндексе
Лучше пояндексить на гугле. 😁
Ок. Поехали еще раз писать! Разница в 2.5 и 2.6 - наличие и отсутствие компаса на борту.
www.rctimer.com/product_818.html - плата.
www.rctimer.com/product_1007.html - GPS с компасом.
www.rctimer.com/product_984.html - GPS без компаса.
www.rctimer.com/product_862.html - OSD.
www.rctimer.com/product_684.html - обязательная хрень для настройки. Не пожалейте денег и купите сразу.
www.rctimer.com/product_834.html или www.rctimer.com/product_817.html - телеметрия.Либо наборы:
www.rctimer.com/product_837.html
www.rctimer.com/product_822.htmlПо питанию и всему остальному лучше тему все-таки почитать.
Разумеется аналогичное можно купить и в других магазинах. Не берите самое дешевое на Ali.
И по вашей ссылке подойдет, но лучше сразу купить телеметрию или хотябы BT-модуль. По USB кабелю настраивать замучаетесь. Он нужен только для прошивки при наличии телеметрии.
От спрашивал же что еще купить то (((( …
Ну кроме этого наверно еще осталось купить боевые лазеры.
Вы о чем?
о этом www.rctimer.com/product_684.html - обязательная хрень для настройки. Не пожалейте денег и купите сразу.
Слив засчитан 😃
Попробую сегодня просто перешиться но свежую 3.1.2rc2, заново настроиться и посмотреть что будет. Вечером отпишусь о результатах.
А при перепрошивке на более новую обязательно делать ресет,калибровать аксели и компас,калибровать аппу,настраивать файлсэйв,подтягивать пиды? -или можно
просто залить прошивку и лететь?
при перепрошивке на более новую обязательно делать ресет
обязательно делать ресет
пиды и калибровки можно перенести через файл настроек, но желательно пиды выставить осознанно а калибровки повторить.
в частности недавно поменяли алгоритм обработки данных компаса - старая калибровка будет криво показывать
при ресете заливаются настройки по умолчанию, если изменили число параметров то адреса параметров съезжают и в памяти остается каша
в частности недавно поменяли алгоритм обработки данных компаса - старая калибровка будет криво показывать
алгоритм калибровки не изменился?
алгоритм калибровки не изменился?
Это крутить компас мордой на север (в направлении на полярную звезду:), для наших широт пол пальца по глазному угломеру западнее звезды полярной;)), потом по странам света и далее к перпендикуляру земли строго параллельно отвесу .😁 Затем вводить магнитное склонение для района полетов, что бы данные гпс при полетах по прямой не сильно разбегались с реальным истинным азимутом ( а ГПС на гориз. полете именно его и просчитывает) Магнитное склонение - это и есть поправка перехода от магнитного азимута к истинному и наооборот от истинного к магнитному
P/S. Поправка перехода между магнитным азимутом(направлением) и истинным складывается из основных величин (остальные пропускаем, т.к. они нечтожно малы для наших многороторных задач)
- Собственно сама поправка (табличная , расчётная или измеренная)
- И инструментальная ошибка самого прибора определения азимута магнитного . (в нашем случае это наш магнитный компас). Инструментальная может быть и не такой уж маленькой. В ней собственно и главная фишка проблем неточных вычислений алгоритмов, если они сильно привязаны к магнитному азимуту как основному источнику данных о направлении
но желательно пиды выставить осознанно а калибровки повторить.
Алексей, с большим уважением к тебе как к одному из Гуру темы, но лучше это делать обязательно
Друзья, я заказал эту платку, почитал форум и понял, что там нет компаса. Как же быть без компаса? Мне его теперь отдельно придется покупать? Или можно без него летать?
И на счет компаса вопрос - что там по опыту использования этот pixhawk все же лучше, чем LEA-6M, или тоже самое? Думаю теперь придется отдельно компас с компасом заказывать, какой лучше взять?
и понял, что там нет компаса.
есть, он там на жпс антенне
Ну где же есть, когда там 6 проводочков всего
А в обычном варианте 6+4, и эти 4 - как раз компас
И 6 хватит. Vcc, Gnd, RX, TX, SCL, SDA.
Перед первым подключением заодно и проверите насколько правильно сделана разводка этих проводков.
Уффф. 😒 Понял, значит всё ок. А как Pixhawk LEA-6H по сравнению с NEO-6M? Есть уже тесты практических испытаний?